OpenMMLab Day06

语义分割基础

**语义分割:**以像素粒度进行识别分类,只考虑类别、不考虑实体
**实例分割:**需要分割不同实体
**全景分割:**前景、背景

**重要领域:**医疗、智能驾驶

语义分割思路

颜色分割

逐像素

滑动窗口:效率低

FCN

可输入任意大小的卷积网络
**逐像素的优化:**输入全图,在featureMap上进行卷积滑窗 -->全卷积网络 CVPR2015

放大图像尺寸(升采样):

双线性差值:
image.png
卷积核
image.png
转置卷积:将上图卷积核设置为可学习的卷积核

基于多层级特征上采样

和浅层特征进行交互,寻找丢失的空间信息

UNET 2015

image.png

上下文信息

滑动窗口会丢失上下文信息—>增加感受野

PSPnet 2016 使用多尺度池化

image.png

DeepLab系列算法

空洞卷积

减少下采样->特征图就会变大->卷积核增大,参数量增大->空洞卷积
image.png

条件随机场CRF

后处理手段
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空间金字塔池化 ASPP

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总结

image.png

语义分割模型的评估

交并比:
image.png

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