POJ 1410 Intersection

题目：

http://poj.org/problem?id=1410

题意：

判断一个直线与矩形是否相交，在矩形内也算。

思路：

就是求4个线段相交，测试模版，注意给定的矩形两个角的坐标不保证x1<=x2&&y1>=y2。

代码：

#define EPS 1e-6
int sgn(double x)
{
	if (fabs(x) < EPS)return 0;
	if (x < 0)return -1;
	else return 1;
}
struct Point
{
	double x,y;
	Point() {}
	Point(double x,double y):x(x),y(y){}
	Point operator -(const Point & b)const
	{
		return Point(x - b.x,y - b.y);
	}
	double operator ^(const Point & b)const
	{
		return x*b.y - y*b.x;
	}
}a,b,c,d;

struct Line
{
	Point s,e;
	Line() {}
	Line(Point s,Point e):s(s),e(e){}
    bool operator ^ (const Line & b) const
    {
        return
            max(s.x,e.x) >= min(b.s.x,b.e.x) &&
            max(b.s.x,b.e.x) >= min(s.x,e.x) &&
            max(s.y,e.y) >= min(b.s.y,b.e.y) &&
            max(b.s.y,b.e.y) >= min(s.y,e.y) &&
            sgn((b.s-e)^(s-e))*sgn((b.e-e)^(s-e)) <= 0 &&
            sgn((s-b.e)^(b.s-b.e))*sgn((e-b.e)^(b.s-b.e)) <= 0;
    }
}pos,line[5];
int main()
{
    int i,j,k,kk,cas,T,n;
    double t;
    scanf("%d",&n);
    while(n--)
    {
        scanf("%lf%lf%lf%lf",&pos.s.x,&pos.s.y,&pos.e.x,&pos.e.y);
        scanf("%lf%lf%lf%lf",&a.x,&a.y,&b.x,&b.y);
        if(a.x>b.x)t=a.x,a.x=b.x,b.x=t;
        if(a.y<b.y)t=a.y,a.y=b.y,b.y=t;
        c.x=a.x;c.y=b.y;
        d.x=b.x;d.y=a.y;
        line[0].s=a;line[0].e=d;
        line[1].s=a;line[1].e=c;
        line[2].s=c;line[2].e=b;
        line[3].s=d;line[3].e=b;
        int flag=0;
        for(i=0;i<4;i++)
            if(line[i]^pos)
                flag=1;
        if(pos.s.x>=a.x&&pos.s.x<=b.x&&pos.e.x>=a.x&&pos.e.x<=b.x && pos.s.y<=a.y&&pos.s.y>=b.y&&pos.e.y<=a.y&&pos.e.y>=b.y)
            flag=1;
        printf("%s\n",flag?"T":"F");
    }
    return 0;
}