HAL学习笔记-3 HAL库介绍

最新推荐文章于 2024-12-24 18:38:55 发布
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分类专栏： HAL库学习笔记 HAL 嵌入式
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本文链接：https://blog.csdn.net/kouqi627/article/details/115260465
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本文详细介绍了STM32微控制器的HAL库，包括其设计思想、实现方式，以及如何使用HAL库进行GPIO模块操作。涵盖了库工程配置、GPIO外设数据类型和接口函数，以及如何通过HAL库进行新工程模板的创建。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

目录

STM32微控制器面向不同应用场景有丰富的产品线，每个系列使用的内核也不尽相同，针对不同应用，芯片所搭载的片内外设同样有着不同组合。

CMSIS标准

因为基于Cortex 系列芯片采用的内核都是相同的，区别主要为核外的片上外设的差异，
这些差异却导致软件在同内核，不同外设的芯片上移植困难。为了解决不同的芯片厂商生
产的Cortex 微控制器软件 的兼容性问题，ARM与芯片厂商建立了CMSIS 标准(Cortex
MicroController Software Interface Standard)。
在这里插入图片描述
CMSIS 标准中最主要的为CMSIS 核心层，它包括了：

  • 内核函数层：其中包含用于访问内核寄存器的名称、地址定义，主要由ARM 公司提
    供。
  • 设备外设访问层：提供了片上的核外外设的地址和中断定义，主要由芯片生产商提供。
    在这里插入图片描述
    可见CMSIS 层位于硬件层与操作系统或用户层之间，提供了与芯片生产商无关的硬件抽象层，可以为接口外设、实时操作系统提供简单的处理器软件接口，屏蔽了硬件差异，这对软件的移植是有极大的好处的。STM32 的库，就是按照CMSIS 标准建立的。

一、再次认识HAL库

基于寄存器方式的开发，实质上就是查找手册配置寄存器的过程，通过寄存器完成引脚的配置初始化和对应的操作。使用HAL库可以简化配置寄存器的过程。

HAL库设计思想

HAL库借鉴面向对象的思想，将外设和引脚抽象为具有同样属性和操作的对象，定义数据类型和接口函数来描述片内外设，通过实例化数据和实现接口函数来操作引脚
示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。

HAL库实现方式

  • 构造存储区域：设计相应的数据类型，用于存放配置到外设寄存器的参数
  • 设计接口函数：将数据类型中的参数写入到对应的外设寄存器中

以GPIO模块为例

stm32f4xx_hal_gpio.h文件完成数据类型的定义及接口函数的声明
stm32f4xx_hal_gpio.c文件完成接口函数的实现

GPIO外设数据类型

  • 引脚初始化：采用结构体类型实现，用于定义引脚的序号、工作模式、输出速度等基本特性，结构体成员变量的参数值通过宏定义实现

  • 引脚电平状态：采用枚举类型实现，用于定义引脚的电平状态，采用枚举类型可限定变量取值范围。

  • 引脚所属端口：采用结构体指针实现，用于访问该端口所对应的寄存器组。不同型号的微控制器数量不同，端口数据类型的定义在以芯片型号命名的头文件中。

GPIO外设接口函数
初始化函数
  • HAL_GPIO_Init:用于完成引脚的初始化
  • HAL_GPIO_DeInit:用于复位引脚到初始状态
控制函数
  • HAL_GPIO_ReadPin :用于读取引脚电平状态
  • HAL_GPIO_WritePin :用于设置引脚电平状态
  • HAL_GPIO_TogglePin :用于翻转引脚电平状态
配置函数
  • HAL_GPIO_LockPin:用于锁定引脚配置

二、使用HAL库

基于库函数开发，我们只需要了解库函数中相关接口函数的功能，按要求传入参数，利用返回值完成操作即可，不需要过多了解底层硬件。

1.库工程必要文件的调用关系

在这里插入图片描述
这个图省略了DSP 核和实时系统层部分的文件关系。在实际的使用库开发工程的过程中，我们把位于CMSIS 层的文件包含进工程，除了特殊系统时钟需要修system_stm32f4xx.c，其它文件丝毫不用修改，也不建议修改。
对于位于用户层的几个文件，就是我们在使用库的时候，针对不同的应用对库文件进行增删（用条件编译的方法增删）和改动的文件。

2.使用步骤

以GPIO模块为例

  1. 使能时钟：使能引脚所属端口的系统总线时钟（AHB）：调用函数_HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENABLE
  2. 设置参数：利用引脚初始化类型GPIO_InitTypeDef定义结构体变量，根据具体需求配置成员变量：Pin、Mode、Pull、Speed、Alternate
  3. 配置引脚：调用初始化函数HAL_GPIO_Init完成引脚配置，将配置参数写入对应的硬件寄存器
  4. 控制引脚：使用对应的控制函数完成引脚的控制：函数HAL_GPIO_ReadPin读取引脚电平状态等

三、新建工程模板

因为使用库新建工程模板步骤较多，我们一般建立一个空工程作为模板，以后直接复制，稍作修改进行开发、

1.手动新建

1）新建本地工程文件夹

为了使工程目录清晰，我们在本地磁盘上新建个文件夹，并在它之下再新建几个文件夹。

名称作用
Doc存放说明文件
Inc用户编写头文件
Src用户编写源文件
MDK-ARM存放MDK工程文件
Drivers存放CMSIS核心库和ST HAL库文件
BSP移植的或自己编写的一些外设板级支持包

在这里插入图片描述
新建好文件夹后，把相关库文件复制到相应文件夹。

  • 从固件包的Drivers文件夹下的CMSIS文件夹下将Include文件夹所有文件和\Device\ST\STM32F4xx文件夹下的库文件复制过来，按照同样的路径复制
  • 将\STM32F4xx_HAL_Driver文件夹下的inc和src文件夹按路径复制到Drivers文件夹中
  • 在固件包的Projects文件夹下的Template文件夹下找一个工程将中断文件分别复制到Inc和Src中，还有HAL配置头文件，并新建一个main.c文件。

2）新建MDK工程

打开Keil5，新建一个工程，工程名任取，保存在MDK-ARM中。

1.选择MCU

根据实际使用情况，选择cpu型号

2.添加库文件

手动添加，这里暂时不需要，关闭掉

3. 添加组文件夹

在新建工程中，添加组文件夹用来管理不同文件，文件从本地工程文件夹获取。这里根据自己喜好即可。

4. 添加文件

将本地文件夹中的文件添加进工程组内

5. 工程配置

点击魔术棒进行工程配置
比较重要的有如下几点

Target页面选中微库
在C/C++选项卡中添加处理宏及编译器编译的时候查找的头文件路径

在这个选项中添加宏，就相当于我们在文件中使用“#define”语句定义宏一样。在编
译器中添加宏的好处就是，只要用了这个模版，就不用源文件中修改代码。

  • STM32L431xx 宏：为了告诉STM32 HAL 库，我们使用的芯片是STM32L431 型
    号，使STM32 HAL 库根据我们选定的芯片型号来配置。
  • USE_HAL_DRIVER 宏：为了让stm32L431xx.h 包含stm32l4xx_hal_conf.h 这个头
    文件。
下载仿真器配置

选择ST-Link Debugger,在设置中选择reset and run和sw端口.

6.编写用户代码

2.使用CubeMX创建

使用CubeMX创建工程的步骤相当简单，使用CubeMX完成片上外设的初始化，生成初始化代码，在此基础上编写我们的用户程序。流程如下
在这里插入图片描述

工程复制步骤

  1. 新建一个文件夹，文件夹名称和具体应用有关即可，
  2. 将之前建立的同CPU的工程文件夹中的内容整体复制到新文件夹中，并删除其中的MDK-ARM文件夹
  3. 修改CubeMX生成的.ioc文件名，和新工程名称一致
  4. 打开重命名的.ioc文件，使用CubeMX软件按新需求重新配置引脚和外设后，重新生成MDK工程
  5. 修改MDK工程相关配置
  6. 编写用户代码，完成应用开发

总结

本文仅介绍了HAL的用法，具体用法见GPIO笔记。

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使用TURBO C 2.0语言，写一段代码，格式化软盘的70磁道0面，格式化3个扇区，大小分别是512字节、512字节、1024字节。前两个扇区用F6填充，第三个扇区用48填充。
09-03
### 回答1： 在 TURBO C 2.0 中，您可以使用 biosdisk() 函数来格式化软盘。 下面是一段代码示例： ``` #include <stdio.h> #include <dos.h> int main() { // 定义扇区的大小 unsigned int sector_size[3] = {512, 512, 1024}; // 定义填充字节 unsigned char fill_char[3] = {0xF6, 0xF6, 0x48}; // 格式化磁道 70 面 0 的前三个扇区 for (int i = 0; i < 3; i++) { int result = biosdisk(2, 0, 70, 0, i + 1, 1, sector_size[i], fill_char[i]); if (result != 0) { printf("格式化扇区 %d 失败，返回码: %d\n", i + 1, result); } } return 0; } ``` 请注意，在使用 biosdisk() 函数之前，需要包含 dos.h 头文件。 希望这能帮到您！ ### 回答2： 使用TURBO C 2.0语言，可以通过以下代码格式化软盘的70磁道0面，并分别格式化3个扇区，大小分别为512字节、512字节和1024字节。其中，前两个扇区使用F6填充，第三个扇区使用48填充。 ```c #include<stdlib.h> #include<stdio.h> #include<dos.h> void formatFloppyDisk(){ union REGS regs; regs.h.ah = 0x0;// To format a floppy disk, we set AH=0 regs.h.dl = 0;// Drive number (0=A, 1=B, etc.) regs.x.cx = 0;// Track number to format regs.h.dh = 0;// Head number regs.h.al = 0;// Sector size (0=default, 1=512 bytes, 2=1024 bytes, 3=2048 bytes etc.) int FILL_BYTE = 0;// The byte value to fill the sectors with during formatting int NUM_SECTORS = 3;// Number of sectors to format // To format 70th track 0th head regs.x.ax = 0x1301; // 0x13 = Reset disk system, 01H = Reset only specified drive int86(0x13, &regs, &regs); // BIOS interrupt to reset disk system for (int i=0; i<NUM_SECTORS; i++){ regs.x.ax = 0x3101; // 0x31 = Write Format, 01H = Format only current track regs.x.bx = 0x0001; // 0x00 = Drive A:, 01H = Head 1, 0 = Generate ID Field depending on the disk in the drive 1 = Keep the ID Field all zeros regs.x.cx = 0x0170; // Track number=70(0-79 range) regs.h.dh = 0x00; // Head number=0 or 1 regs.h.al = 0x02; // Control byte=always zero regs.x.dx = i+1; // Sector number starting from 1 regs.x.si = 0x0000; // segment and offset of read/write buffer regs.x.di = 0x0000; // segment and offset of result if(i == 2){ FILL_BYTE = 0x48; // Fill the third sector with 48 regs.x.ax = 0x3102; // 0x31 = Write Format, 02H = Format sequential tracks immediately following the one being formatted }else{ FILL_BYTE = 0xF6; // Fill the first two sectors with F6 } regs.h.ah = FILL_BYTE; // Fill the sector with specified byte int86(0x13, &regs, &regs); // BIOS interrupt to format the specified sector } } int main(){ formatFloppyDisk(); return 0; } ``` 上述代码使用了INT 0x13，即BIOS中断服务例程，来执行软盘格式化操作。通过设置寄存器的不同参数，可以指定要格式化的磁道、面、扇区大小和填充字节。在这个例子中，我们格式化了软盘70磁道0面的3个扇区，前两个扇区使用F6填充，第三个扇区使用48填充。
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