kraWkXE-CSDN博客

原创基于A星与DWA算法融合的动态路径规划

通过将A星算法和DWA算法的优势相结合，我们能够实现更加准确和高效的路径规划，为智能机器人在复杂环境中的应用提供了良好的解决方案。未来的研究中，我们将进一步探索算法的优化和改进，以提高路径规划的性能和适应性。然后，当机器人在运动过程中遇到动态变化的环境时，我们通过DWA算法对机器人的速度进行实时调整，以应对障碍物的运动和环境的变化。DWA算法是一种基于速度采样的动态路径规划算法，它通过在机器人当前速度附近采样一系列速度候选集合，然后评估每个速度的代价函数值，最终选择代价最小的速度作为机器人的下一步动作。

2024-03-15 16:08:17 1294

原创 LLC谐振变换器变频移相（PFM+PSM）混合控制仿真

在LLC谐振变换器的控制中，采用变频移相（PFM+PSM）混合控制方法能够更好地平衡转换效率和输出稳定性。利用这两种控制方法的结合，可以实现更广范围的输入电压控制和更稳定的输出电压。在LLC谐振变换器控制方面，采用变频移相（PFM+PSM）混合控制的方法可以拓宽输入电压范围，同时能够保证MOS管的ZVS（零电压开通）和二极管的ZCS（零电流关断）。本文将介绍LLC谐振变换器变频移相（PFM+PSM）混合控制的仿真方法，并展示了在不同模式切换时的波形图。二、变频移相（PFM+PSM）混合控制原理。

2024-03-15 16:07:06 540

原创基于matlab的用于分析弧齿锥齿轮啮合轨迹的程序，输出齿轮啮合轨迹及传递误差

通过该程序，用户可以快速准确地分析弧齿锥齿轮的啮合情况，并获得相关的轨迹和误差信息。通过本程序，用户可以快速准确地分析弧齿锥齿轮的啮合情况，并获得相关的轨迹和误差信息。为了方便用户使用，我们提供了直接联系的方式，用户可以通过联系我们获取程序，并获得进一步的帮助。啮合轨迹的结果以图形的方式展示，用户可以清晰地看到齿轮的啮合情况和轨迹特点。通过输入相关参数和齿轮的几何形状信息，程序可以输出齿轮的啮合轨迹，并计算出传递误差。基于matlab的用于分析弧齿锥齿轮啮合轨迹的程序，输出齿轮啮合轨迹及传递误差。

2024-03-15 16:06:05 330

原创单相三电平逆变器离网闭环控制，SVPWM调制，中点电位平衡算法

首先，闭环控制是实现逆变器稳定运行的关键。总之，单相三电平逆变器的闭环控制、SVPWM调制和中点电位平衡算法是离网逆变器系统中的关键技术，对于提高逆变器的稳定性和电能输出质量具有重要意义。在实际应用中，我们需要根据具体的需求和系统特点，选择合适的闭环控制策略、优化SVPWM调制方法，并结合中点电位平衡算法进行精确控制，从而实现逆变器系统的高效运行和可靠输出。中点电位平衡算法通过检测中点电位的偏移并及时调整开关器件的导通和关断时机，实现对中点电位的自动调节，从而保持逆变器输出电压的稳定性和可靠性。

2024-03-15 16:00:31 498

原创基于matlab的齿轮-轴-轴承系统的含间隙非线性动力学模型

摘要：本文基于MATLAB开发了一种齿轮-轴-轴承系统的含间隙的非线性动力学模型，并通过牛顿第二定律建立了齿轮系统的非线性动力学方程。基于matlab的齿轮-轴-轴承系统的含间隙非线性动力学模型，根据牛顿第二定律，建立齿轮系统啮合的非线性动力学方程，同时也主要应用修正Capone模型的滑动轴承无量纲化雷诺方程，利用这些方程推到公式建模；本文的研究为齿轮-轴-轴承系统的非线性动力学行为提供了一种新的建模方法，并在MATLAB平台上进行了有效的求解和分析。在齿轮系统中，轴和轴承起着重要的作用。

2024-03-15 15:58:50 289

原创永磁同步电机旋转高频信号注入法零低速无位置控制仿真

旋转高频信号注入法相比传统的高频方波信号注入法具有更小的噪声和更低的损耗。旋转高频信号注入法是通过将1000Hz旋转高频电压信号注入到PMSM中，从而产生激励电流，实现无感运行。相比传统的高频方波信号注入法，旋转高频信号注入法具有更小的噪声和更低的损耗。永磁同步电机旋转高频信号注入法零低速无位置控制仿真，相比高频方波信号注入法，旋转高频信号注入法噪声更小损耗更低，该模型注入1000Hz旋转高频电压信号到电机中用于产生激励电流，在低速100rpm下无感运行。第二节：旋转高频信号注入法原理。

2024-03-15 15:50:59 365

原创永磁同步电机基于正弦波注入的无感控制策略，基于高频脉冲注入的转子位置估计策略

通过建立电机模型和控制算法，可以准确评估不同控制策略的性能，并优化系统参数，提高电机的控制精度和效率。综上所述，永磁同步电机基于正弦波注入的无感控制策略、基于高频脉冲注入的转子位置估计策略以及基于方波注入的方法都是有效的电机控制策略。在永磁同步电机的控制策略中，无感控制是一种常见的技术方案，它能够实现对电机转子位置的准确估计，从而实现高精度的电机控制。永磁同步电机基于正弦波注入的无感控制策略，基于高频脉冲注入的转子位置估计策略，MATLAB仿真，simulink仿真另有基于方波注入的。

2024-03-15 15:49:06 270

原创基于Comsol软件的激光熔覆熔池流动数值模拟，考虑马兰戈尼对流，表面张力

通过基于Comsol软件的数值模拟，本文研究了激光熔覆熔池流动行为，并探究了马兰戈尼对流、表面张力、重力、浮力等驱动力对熔池的影响。在模拟中，我们分别改变了重力和浮力的大小，观察熔池流动行为的变化。基于Comsol软件的激光熔覆熔池流动数值模拟，考虑马兰戈尼对流，表面张力，重力，浮力等熔池驱动力，并且考虑S活性元素，使得表面张力系数在某一温度由正向负的转变，即马兰戈尼对流方向的改变导致表面行成凸起。关键词：激光熔覆，熔池流动，数值模拟，马兰戈尼对流，表面张力，重力，浮力。3.1 马兰戈尼对流效应。

2024-03-15 15:48:05 504

原创基于matlab的手写体数字识别程序

分类器训练是根据已知手写数字的样本图像和其对应的标签，通过机器学习算法来训练一个分类模型，以实现对手写数字的分类和识别。本文将介绍一种基于Matlab的手写体数字识别程序，该程序具有灰度化、二值化、去噪声等图像预处理功能，并附带GUI界面。综上所述，基于Matlab的手写体数字识别程序是一款功能强大、易于使用的工具，在数字识别领域具有广泛的应用前景。用户可以通过简单的操作，输入待识别的手写数字图像，然后点击识别按钮，即可得到识别结果。需要注意的是，该程序具有可复制性，一旦售出，均不退款，请理解。

2024-03-15 15:45:50 416

原创 SVPWM控制异步电机PI双闭环变频调速系

在速度环中，通过测量电机的转速和给定转速的差值得到速度误差，然后通过比例和积分控制得到转速的调节量，进而调节电流环中的电流。在电流环中，通过测量电机的相电流和给定电流的差值得到电流误差，然后通过比例和积分控制得到电流的调节量，进而调节SVPWM控制器中的电压矢量。通过计算和控制这些参数，可以实现对电机的精确控制。通过搭建仿真模型，我们可以观察电机的转速和电流的变化情况，以及SVPWM控制器的输出结果。SVPWM是一种将直流信号转换为交流信号的调制技术，它通过调节电压矢量的长度和方向实现对电机的控制。

2024-03-15 15:43:47 574

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