Kris Fei's blog

Platform: IMX6DLOS: Android 4.4Kernel branch: 3.0.35现象：使用飞思卡尔自带烧写fsl-sdcard-partition.sh以及ubuntu自带dd命令烧写u-boot.bin到sd卡，放到板子上会无法开机。之前使用1GB内存的时候偶尔会出现此问题，但是换成2GB就成了100%。调试过程：具体原

u-boot: v2009.08系统默认只支持nand的fastboot erase功能，而我们用的是SD，SD和EMMC都是基于MMC，u-boot本身有实现mmc的block erase功能，因此我们利用它来擦写对应的块即可。在擦写之前，我们需要对应的分区信息，fastboot init那会需要将partition的信息添加到partition table中，这

u-boot版本: v2015.04branch: imx_v2015.04_3.14.52_1.1.0_ga先说结论，它们的差别在于xxx.cfg文件上，里面主要保存了ddr的配置信息，供ROM读取来初始化内存！从编译过程来了解Makefile:u-boot.imx: u-boot.bin $(IMX_CONFIG) FORCE $(call if_changed,

执行生成.config文件#make mx6qecovacsandroid_configMakefile:%config: scripts_basic outputmakefile FORCE $(Q)$(MAKE) $(build)=scripts/kconfig $@scripts/kconfig/Makefile:# Added for U-Boot (backward

u-boot版本: v2015.04branch: imx_v2015.04_3.14.52_1.1.0_ga我们硬件参考的是sabresd demo板子，由于此branch没有对应mx6qsabresd目录，所以参考mx6sabresd来移植了，经验证也可以开机。以下是移植步骤：1. #cp -rf board/freescale/mx6sabresd boa

u-boot版本: v2009.08v2009.08版本使用的是flash_header.S来配置DDR，用下面的配置替换原来的即可正常初始化。/* DCD *//* DDR3 initialization based on the MX6Q Auto Reference Design (ARD) *//* DDR IO TYPE: */MXC_DCD_ITEM(1, IOM

u-boot版本: v2009.08在调试其他功能时增加了u-boot.bin容量到1M，使用fastboot download时提示：sending 'bootloader' (1191 KB)...OKAY [ 1.062s]writing 'bootloader'...FAILED (remote: image too large for partition)fin

u-boot版本：v2009.08u-boot利用了env里的cmd来实现调用boot linux的接口, 效果等同于在u-boot中敲"booti xxx..."start_armboot -> board_late_init:int board_late_init(void){ int ret = 0;#ifdef MX6Q_SABRESD_ANDROID_H

u-boot版本: v2009.08前一片文章在分析env开机流程时默认为开机后env搬移到RAM中的情况，此种情况会浪费一部分内存空间，在RAM吃紧时我们可以把env放到u-boot.bin的text段中，至少flash要比RAM空间多一些。首先需要使能如下宏：#define CONFIG_ENV_IS_EMBEDDED 1uboot-imx/include/

u-boot版本： v2009.08u-boot启动一般的流程是cpu会将u-boot的前面4k代码copy到内部ram执行，然后u-boot运行起来后将自己copy到ddr中，这个动作是在uboot-imx/cpu/arm_cortexa8/start.S中：#ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOTrelocate: @ relocat

在分析代码前，我们需要先了解两个知识点。1. 链接脚本路径： uboot-imx/board/freescale/mx6q_sabresd/u-boot.ldsOUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm")OUTPUT_ARCH(arm)ENTRY(_start)SECTIONS

本例存储设备使用的是sd card, 正常的download 方法是拔卡然后在PC上替换镜像：$sudo dd if=u-boot.bin of=/dev/sdb bs=1K skip=1 seek=1; sync有种更便捷的方法就是利用u-boot中的fastboot来download,不过很多人遇到只能download boot.img, system.img和recovery

假设要获取kk4.4.2_1.0.0-ga这个branch:$git clone git://git.freescale.com/imx/uboot-imx.git uboot-imx$cd uboot-imx$git checkout kk4.4.2_1.0.0-ga如果是其他branch，可以在clone之后先查看所有branch$ git branch -a

u-boot版本: v2009.08一些重要参数如串口波特率，bootmcmd,loadaddr等参数，可能需要动态修改调试，u-boot提供了环境变量env用于保存这些信息到永久性存储介质如SD或者RAM中。RAM会丢失，而存于SD则下次开机依然存在。u-boot命令列表中，提供了setenv, saveenv两个命令，前者用于临时保存到RAM中，后者会保存到SD中。

download到sd card命令：sudo dd if=u-boot.bin of=/dev/sdb bs=1K skip=1 seek=1; sync为什么要在/dev/sdb偏移1k的地址才开始写呢? 飞思卡尔文档有说明device的layout：可以看到前面1k是留给MBR和第二份MBR的。飞思卡尔允许使用第一个或者第二个MBR以加载不同的分区。

u-boot版本: v2009.08看到很多文章都把两者描述为u-boot的入口地址，概念有点模糊。其实可以这么理解：_start是可以动态变化，而TEXT_BASE是链接时就确定的地址。_start是实际运行的地址，而TEXT_BASE是要copy到sdram中运行的地址, 当然也是最终u-boot实际运行的地址。u-boot的start.S中在启动第一阶段会比较

u-boot版本： v2009.081. 参考一样平台其他目录copy一个$cp -rf board/freescale/mx6_ board/freescale/mx6_2. copy一个平台相关mx6_.h文件$cp include/configs/mx6_.h  include/configs/mx6_.h3.在顶层Makefile中添加configmx6

版本： 2009.08先看如何使用，然后以此为入口。写一个脚本，这里以mx6q_sabreauto_config为例。#!/bin/bashexport ARCH=armexport CROSS_COMPILE= make distclean;make mx6q_sabreauto_configmake然后编译:$./build_u-boot.sh就可以生成u