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原创 如何通过python读取氪见激光雷达KR S50数据？

雷达默认的ip地址是169.254.119.2，端口号是3000，因此我们可以将电脑IP地址设置为同网段下的 169.254.119.3，电脑的端口号设置为2000，具体设置方法在此不再赘述，本文只为依据上面的协议提供一种解析数据的思路，废话不多说，上程序；氪见KRS50激光雷达是一款高性能单线激光雷达，在80%反射率下测距能够达到50m，该雷达支持udp通信，数据传输快。不提供报文到达确认、排序、及流量控制等功能，所以我们需要判断每一包数据的帧头“”，然后再开始进行下面数据的解析，方式如下。...