如何通过python读取氪见激光雷达KR S50数据？

氪见KRS50激光雷达是一款高性能单线激光雷达，在80%反射率下测距能够达到50m，该雷达支持udp通信，数据传输快。该雷达数据通信协议如下： 

 

雷达默认的ip地址是169.254.119.2，端口号是3000，因此我们可以将电脑IP地址设置为同网段下的 169.254.119.3，电脑的端口号设置为2000，具体设置方法在此不再赘述，本文只为依据上面的协议提供一种解析数据的思路，废话不多说，上程序；

 

1. Udp通信需要依赖socket包，所以在程序最开始我们就要导入它

import socket

1. 由于默认传输的数据是未经过处理的数据，在观察数据的时候不便于查找对应的点，所以我们可以利用下面的程序为数据添加空格：

def HexStrAddSpace(Hex_Str):

    out_data = ''

    for numb, lista