第4章:类

1,类的定义和使用
2,源码

#include <iostream>
#include <string>


/*
1,public:   类的所有对象都可以调用public内声明的函数和变量
2,private:  只能被类的成员函数调用,不能被类的对象调用
3,友元函数:   声明后在函数内允许类对象调用使用私有变量
4,类函数实现中::使用,作用域运算符来说明,我们定义了一个类函数,该函数在类内声明
5,构造函数: 构造函数和类的名字相同,没有返回类型;根据参数的不同类可以有多个构造函数(函数重载)
6,默认构造函数:如果程序没有显示的定义构造函数,编译器会为我们隐式定义一个默认构造函数
7,类的拷贝赋值:在使用类的拷贝和赋值过程中需要特别小心,有可能会出错
*/


using namespace std;
//类的定义
class Sales_Data
{
    public:
        Sales_Data();                                        //构造函数
        Sales_Data(string init_str);

        void Sales_Print(void);                              //公共函数
        friend void User_Print(Sales_Data sales_data);       //友元函数

    private:
        string str;                                          //私有变量
        void Salse_Input(void);                              //私有函数
};


//类成员函数实现
void Sales_Data::Sales_Print(void)
{
   cout << str <<endl;
}

void Sales_Data::Salse_Input()
{
    str = "hello world";
}

//类构造函数
Sales_Data::Sales_Data()
{
    str = "";
}

Sales_Data::Sales_Data(string init_str)
{
    str = init_str;
}

/*类的相关非成员函数,被声明友元函数可以调用类的私有变量*/
void User_Print(Sales_Data sales_data)
{
    sales_data.Salse_Input();
    cout << sales_data.str <<endl;
}

int main(void)
{

    Sales_Data sales_data;
    Sales_Data sales_data1("good day!");


    //sales_data.Salse_Input(); 错误使用,类对象不能调用类私有成员函数
    sales_data.Sales_Print();


    sales_data1.Sales_Print();


    User_Print(sales_data);

    return 0;
}
#include <iostream>
#include <string>
using namespace std;


/*
1,定义类型成员:例:定义pos为size_type类型和 using pos = std::string::size_type相同
2,引用:格式:类型 &引用变量名 = 已定义变量名;特点:一个变量可以取多个别名、引用必须初始化、引用只能引用
        一次;常用作函数参数,函数返回值
3,引用作为函数返回值:1,不使用引用作为函数返回值:返回值是调用函数时创建的临时对象,函数调用完成后释放
                    2,使用引用作为函数返回值:返回的是对象本身,所以千万不能返回局部对象的引用
                    3,引用作为函数返回值,返回时不能做算术运算
                    4,const修饰引用作为函数返回值,防止被莫名其妙复制
4,类内联函数:定义在类内部的函数自动是inline的
5,类成员函数可以重载
6,类的声明
7,友元类
8,类的静态成员
*/


class Screen;                                             //类的声明


class Screen                                              //类的定义
{
    public:
        typedef std::string::size_type pos;
        Screen() = default;                        //使用default生成默认构造函数
        Screen(pos ht, pos wt, char c);            //另外一个构造函数,可以让用户进行屏幕初始化

        pos  get_cursor()                          //隐式内联函数,在类内定义函数
        {

            return cursor;
        }

        inline string  get_contens();           //显示内联函数

        void set_ht_wt(pos ht);                 //类成员函数重载
        void set_ht_wt(pos ht, pos wt);

        Screen &get_this();                     //返回对象,通过引用返回的是对象本身不是对象副本

        friend class Max_Screen;                //友元类,Max_Screen可以调用Screen的函数和变量

        static void Screen_Init(void);          //类的静态成员函数

    private:
        pos cursor = 0;
        pos height = 0, weight = 0;
        std::string contens;
};


//重载构造函数
Screen::Screen(pos ht, pos wt, char c)
{
    cursor = c;
    height = ht;
    weight = wt;

    cout <<"Init ht wt:";
    cout << ht << " ";
    cout << wt <<endl;

}
//类函数定义
string Screen::get_contens()
{
    return contens;
}

//类成员函数重载
void Screen::set_ht_wt(pos ht)
{
    height = ht;
}
void Screen::set_ht_wt(pos ht, pos wt)
{
    height = ht;
    weight = wt;

    cout << "Set ht wt:";
    cout << ht << " "<< wt <<endl;
}



//返回对象this指针
Screen &Screen::get_this()
{
    return *this;
}


//友元类
class Max_Screen
{
    public:
    private:
};

//类静态成员函数
void Screen::Screen_Init()
{
//静态成员函数不能调用私有变量等
//    cursor = 0;
//    weight = 0;
//    height = 0;
    cout << "Screen Init" <<endl;
}






int main()
{
    //引用测试
    int a = 1, &a1 = a;
    a1++;
    cout << a <<endl;

    //静态成员函数测试
    Screen::Screen_Init();

    //类测试
    Screen screen(100, 20, 10);
    screen.set_ht_wt(200, 200);


    //静态成员测试,可以被类对象调用
    screen.Screen_Init();

    return 0;
}
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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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