【工控老马】西门子PLC s7-300SCL编程详解

最新推荐文章于 2024-06-27 14:02:59 发布
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分类专栏： 工控技术杂记 文章标签： c++ 开发语言 嵌入式硬件 单片机 制造
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SCL编程详解

一． 数据类型：
在这里插入图片描述

注：还有两种类型：P:POINTER(指针数据类型)。A:ANY(任何类型)

数组的定义：M1:ARRAY[n0…m0,n1…m1] OF INT;

二． 寻址
○1绝对寻址
在这里插入图片描述

○2符号寻址
如：DB10.setpoint
“motor1data”.DW12

○3间接寻址
如：E[byteindex,bitindex]
MB[byteindex]
DB10.DW[byteindex]

三．SCL运算符和表达式
在这里插入图片描述

注：以上运算符的表达式基本大多和我们的数学表达式一样。这里只讲解一下AND,XOR,OR指令。

如：a1:=a1 AND W#16#FFFF
a1:=a1 XOR W#16#FFFF
a1:=a1 OR MW10

四．控制语句
在这里插入图片描述

注意：当使用程序 循环时，请确保不超过循环监测时间。

  1. IF语句:
    IF 条件0
    THEN 语句0；
    ELSIF 条件1
    THEN 语句1；
    ELSIF 条件2
    THEN 语句2；
    ELSE 语句3；
    END_IF;

  2. CASE语句：“选择”内的值等于Const内的值就执行那个语句。其它语句不执行，就执行END_CASE;
    CASE 选择 OF
    Const1:语句1；
    Const2:语句2；
    ………
    Constn:语句n；
    END_CASE;

  3. FOR语句
    FOR 变量：=n0 TO n BY m DO
    ……………………;
    ………………….;
    END_FOR;
    注意：这里的n为整型变量或整数值。m为每循环加几。

  4. WHILE语句：只要条件满足，程序循环就重复。
    WHILE 条件 DO
    语句；
    END_WHILE;

  5. REPEAT语句：只要条件不满足，就重复程序循环。
    REPEAT
    语句；
    UNTIL 条件；
    END_REPEAT;

  6. CONTINUE语句：在FOR, WHILE, REPEAT循环中终止当前程序通道。

  7. EXIT语句：在FOR, WHILE, REPEAT循环中终止所有程序通道。

  8. RETURN语句:语句无条件地退出当前执行的块。

  9. GOTO语句：
    例：
    LABEL //定义标签
    M1,M2,M3,END;
    END_LABEL;
    ………………
    CASE Selection;
    1:GOTO M1;
    2:GOTO M2;
    3:GOTO M3;
    ELSE GOTO DND;
    END_CASE;
    M1:语句1；
    GOTO DND;
    M2:语句2；
    GOTO DND;
    M3:语句3；
    END: ;

五．常量:

  1. 位常量：值为TRUE或者FALSE.

  2. 字符常量：(这里是一个字符)
    Charac_1:=’B’
    Charac_2:=char#43;
    Charac_3:=char#’B’ //字符‘B’
    Charac_4:=’$41’ //字符‘A’

  3. 字符串常量：
    M1:=’ABCDEFJH’

  4. 日期常量：
    T1:=DATE#1995-11-11;
    T2:=D#1995-11-11

  5. 时间常量
    N1:=TIME#10.2S;
    N2:=T#3D_2S_3MS;

  6. TIME_OF_DAY常量：
    TM1:=TIME_OF_DAY#12:11:10.1;
    TT2:=TOD#10:10:10;

  7. DATE_AND_TIME常量：
    TT:=DT#2012-4-26-18:12:00;

六．定时器和计数器:

1.定时器有5种，依次为：S_PULSE S_PEXT S_ODT S_ODTS S_OFFDT
VAR
CurrTime : S5time;
BiVal : word;
ActFlag : bool;
END_VAR
//在调用定时器时，部分参数可以省略，但左边的赋值变量一定不能省略。
CurrTime:=S_ODT(T_N=T10, //绝对调用，制定定时器号
S:=TRUE, //置位条件
TV:=T#1s, //设定定时器值
R:=FALSE, //复位条件
BI:=biVal,
Q:=actFlag);
FUNCTION_BLOCK TIME
VAR_INPUT
MY_TIMER: ARRAY [1…4] of STRUCT
T_N INT;
TV : WORD;
END_STRUCT;
…
END_VAR
…
FOR I:= 1 TO 4 DO
CurrTime:= S_ODT(T_N=MY_TIMER.T_NO, S:=true,
MY_TIMER.TV);
END_FOR;

FUNCTION_BLOCK TIMER
VAR_INPUT
mytimer:TIMER;
END_VAR
…
CurrTime:=S_ODT(T_N=mytimer,…);

2、计数器
S_CU 增计数器
S_CD 减计数器
S_CUD 增/减计数器

e.g.
S_CUD (C_N=C12, //绝对调用定时器，指定计数器号
CD:=I0.0,
CU:=I0.1,
S:=I0.2 & I0.3, //置位条件
PV:=120, //设定计数器值
R:=FALSE, //复位条件
CV:=binVal, //输出参数，二进制计数值
Q:=actFlag); //输出参数，计数器的状态
FUNCTION_BLOCK COUNT
VAR_INPUT
Count: ARRAY [1…4] of STRUCT
C_N INT;
PV : WORD;
END_STRUCT;
…
END_VAR
…
FOR I:= 1 TO 4 DO //动态调用计数器
S_CD(C_N=Count.C_NO, S:=true, PV:= Count.PV);
END_FOR;
FUNCTION_BLOCK COUNTER
VAR_INPUT
MYCounter:COUNTER;
END_VAR
…
CurrVal:=S_CD(C_N=MyCounter,…); //动态调用计数器

七．数学函数：
三角函数 对数功能
SIN 正弦 EXP 以e为底的指数功能
COS 余弦 EXPD 以10为底的指数功能
TAN 正切 LN 自然对数
反三角函数 LOG 以10为底的对数
ASIN 反正弦 其它数学功能
ACOS 反余弦 ABS 求绝对值
ATAN 反正切 SQR 求平方
SQRT 求平方根

例子：
RESULT := ABS (-5) ; //5
RESULT := SQRT (81.0); //9
RESULT := SQR (23); //529
RESULT := EXP (4.1); //60.340 …
RESULT := EXPD (3); //1_000
PI := 3. 141 592 ;
RESULT := SIN (PI / 6) ; //0.5

八．移位函数：
ROL、ROR、SHL、SHR
例子：
RESULT := ROL (IN:=CRC, N:=5); //CRC ，左移5位 ，移出的填充到右边空位
RESULT := ROR (IN:=BYTE#2#1101_0011, N:=2); //2#1111_0100 ，右移2位 ，移出的填充到左边空位
RESULT := SHL (IN:=BYTE#2#1101_0011, N:=3); //2#1001_1000 ，左移3位，空余部分用0填充
RESULT := SHR (IN:=BYTE#2#1101_0011, N:=2); //2#0011_0100 ，右移2位，空余部分用0填充

九．SCL块
SCL所用的块结构与标准编程语言有完全相同的方式。
注意：没有功能值返回的功能FC是VOID数据类型。

十．实例：
1.排序
FUNCTION FC4:VOID
Know_How_Protect

VAR_TEMP
// Temporary Variables
loop_count:INT;
index_1:INT;
index_2:INT;
Data_Store:ARRAY[0…5] OF INT;
T :INT;
N :INT;
END_VAR

// Statement Section

// Block Parameters

VAR_INPUT // Input Parameters
INT0:INT;
INT1:INT;
INT2:INT;
INT3:INT;
INT4:INT;
INT5:INT;

END_VAR

VAR_IN_OUT
// I/O Parameters
END_VAR

VAR_OUTPUT
// Output Parameters
min_data:INT;
l_0,l_1,l_2,l_3,l_4,l_5: INT;
END_VAR

Data_Store[0]:=INT0;
Data_Store[1]:=INT1;
Data_Store[2]:=INT2;
Data_Store[3]:=INT3;
Data_Store[4]:=INT4;
Data_Store[5]:=INT5;

min_data:=Data_Store[0];
N:=0;
T:=0;

FOR loop_count:=0 TO 5 BY 1 DO
//查找最小值
IF min_data > Data_Store[loop_count] THEN min_data:=Data_Store[loop_count];
END_IF;
END_FOR;

FOR index_1:=0 TO 5 BY 1 DO
FOR index_2:=index_1 TO 5 BY 1 DO
IF Data_Store[index_1] < Data_Store[index_2] THEN
T:=Data_Store[index_2];
Data_Store[index_2]:=Data_Store[index_1];
Data_Store[index_1]:=T;
END_IF;
END_FOR;
END_FOR;

l_0:=Data_Store[0];
l_1:=Data_Store[1];
l_2:=Data_Store[2];
l_3:=Data_Store[3];
l_4:=Data_Store[4];
l_5:=Data_Store[5];
END_FUNCTION

2.求RTU效验：
FUNCTION FC101 : VOID
//RTU通信SCL程序
// Block Parameters
VAR_INPUT
// Input Parameters
ZH:BYTE;//站号
GNM:BYTE;//功能码
SZDZ1:BYTE;//数据地址1
SZDZ2:BYTE;//数据地址2
SZNR1:BYTE;//数据内容1
SZNR2:BYTE;//数据内容2
END_VAR

VAR_IN_OUT
// I/O Parameters
END_VAR

VAR_OUTPUT
// Output Parameters
SCZH:BYTE;//站号
SCGNM:BYTE;//功能码
SCSZDZ1:BYTE;//数据地址1
SCSZDZ2:BYTE;//数据地址2
SCSZNR1:BYTE;//数据内容1
SCSZNR2:BYTE;//数据内容2
XYM1:BYTE;//效验1
XYM2:BYTE;//效验2
END_VAR

VAR_TEMP
// Temporary Variables
CRC:WORD;
SHUZU:ARRAY[0…7]OF BYTE;//数组
N:INT;//外循环6次
M:INT;//内循环8次
ZZ:INT;//数组指针
YCW:WORD;//CRC右移位时，判断最后一位。
TEM:WORD;//用做CRC最后结果的高8位和低8位的分别传送。

END_VAR
BEGIN
// Statement Section
ZZ:=0;//对指针清零
TEM:=0;//清零

SHUZU[0]:=ZH;//将输入的站号送给数组的0位
SHUZU[1]:=GNM;//将输入的功能码送给数组的1位
SHUZU[2]:=SZDZ1;//将输入的数据地址1送给数组的2位
SHUZU[3]:=SZDZ2;//将输入的数据地址2送给数组的3位
SHUZU[4]:=SZNR1;//将输入的数据内容1送给数组的4位
SHUZU[5]:=SZNR2;//将输入的数据内容2送给数组的5位
CRC:=W#16#FFFF;//将16#FFFF送给CRC寄存器

FOR N:=0 TO 5 BY 1 DO//外循环6次
CRC:=CRC XOR SHUZU[ZZ];//将CRC寄存器与各字节异或
FOR M:=0 TO 7 BY 1 DO//内循环8次
YCW:=CRC;//将CRC寄存器的内容送给YCW中
YCW:=YCW AND W#16#0001;
//取CRC寄存器的最后一位，也就是下面移位的溢出位
CRC:=SHR(IN:=CRC,N:=1);//对CRC寄存器右移一位

IF YCW=W#16#0001 THEN CRC:=CRC XOR W#16#A001;
//判断溢出位是否是1，是１就将CRC寄存器与16＃A001异或。
END_IF;

END_FOR;
ZZ:=ZZ+1; //一个字节处理好了，数组指针加１。
END_FOR;
TEM:=CRC;//将CRC内的内容送给TEM
TEM:=TEM AND W#16#00FF;//取TEM（CRC）的低８位
SHUZU[6]:=WORD_TO_BYTE(TEM);//将TEM低８位送给数组的６号位
TEM:=CRC;//再将CRC内的内容送给TEM
TEM:=TEM AND W#16#FF00;//取TEM（CRC）的高８位
TEM:=SHR(IN:=TEM,N:=8);//再高８位右移８位
SHUZU[7]:=WORD_TO_BYTE(TEM);//将高８位的内容送到数组的７号位

SCZH:=SHUZU[0];//输出站号
SCGNM:=SHUZU[1];//输出功能码
SCSZDZ1:=SHUZU[2];//输出数据地址１
SCSZDZ2:=SHUZU[3];//输出数据地址２
SCSZNR1:=SHUZU[4];//输出数据内容１
SCSZNR2:=SHUZU[5];//输出数据内容２
XYM1:=SHUZU[6];//输出效验码
XYM2:=SHUZU[7];//输出效验码

END_FUNCTION

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