本文详细介绍了道闸控制器采用的RS485通讯协议，包括波特率、数据位、起始位、效验位和停止位等参数设定。同时，给出了PC机向控制器发送开闸、停止和关闸命令的具体格式，以及控制器响应PC机查询状态的格式和数据解释。通过这些信息，读者可以理解如何与道闸控制器进行有效的通讯交互。
道闸控制器通讯协议
通讯采用RS485标准的8位异步数据传送格式。
数据传送格式如下：
波特率： 9600 BPS
双工： 半双工
起始位： 1位
数据位： 8位
效验位： 无
停止位： 1位
PC机发给控制器命令格式：
发送开闸命令：0xaa 0x55 0x1 0x1 0x2
发送停止命令：0xaa 0x55 0x2 0x1 0x3
发送关闸命令：0xaa 0x55 0x3 0x1 0x4
PC机查询控制器状态格式：
PC发送给控制器命令： 0xaa 0x55 0x4 0x1 0x5
控制器返回PC机信息：
0xaa 0x55 0x1 A B CRC
A: 道闸状态，1：开闸状态2：关闸状态3：其它状态
B: PT端子（地感状态）1：无信号2：有信号
CRC: A和B累加和
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