【2024数模美赛】B题成品论文及代码预览

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问题一分析

首先该问题并没有现成的数据，所以说我们需要先进行数据收集。

在该问题中，我们要首先搜集关于小型潜艇的相关参数。相关参数可以包括潜艇体积、常规重量，以及可调节的重量范围等参数。然后我们还要搜集相关海域的参数。例如海流的速度范围，海水的密度范围分布和相关区域的地理环境状况。

接着我们就该进行相关的模型简化以及力学与运动分析了。简化为圆柱形或者圆柱形的相关变体，虽然会增加难度，但是会使模型更加贴切。这里不是很建议简化成球体，虽然会比较好算。在受力分析时，我们可以采用比较传统的经典力学分析方式，也可以采用流体力学分析方式，流体力学分析方式虽然比较复杂，但是会显得更加高端。具体的海底地理环境其实影响的是受力分析中的相关物理参数，所以说我们只需要把这部分融合到数理分析中就行了。而海水的不同密度显然是在Z轴上，也就是我们的垂直方向的沉浮方面影响潜艇的。

该题目中的不确定性来源其实就是这些参数的范围是可以变动的，而具体怎么变动，其实有一定的随机性，所以说就会造成不确定性。在这里最好可以建完模型之后进行一下仿真，并且确定相关概率，分布区域，这样会为接下来的问题打下一个较好的基础。至于向主船发送哪些信息来减小不确定性，我们只需要针对于之前会造成不对定性因素进行测量，那么我们就可以来减小这些不确定度，然后再去找这些物理参量对应的相关仪器即可。

问题二分析

在第二问中要求我们对额外的搜索设备进行部署。对于这些设备，我们可以分为两类，一类是直接测量类的，一类是间接测量类的。直接测量类的，比如雷达，声纳等，我们可以根据相关的设备来建立合理的模型。而另一类是测量型的设备，比如温度计或者洋流计等等，可以测量相关物理量的设备来修正第一问中的模型。这里需要额外说明的是，像这种直接搜索型的设备，其实成本是相当高的。所以很可能我们只能带较少的直接搜索设备，然后再带一些测量类的设备。 另外要注意对于我们的这些设备，可能对方是希望我们可以提供更加具体的参数的，而不是仅提供设备的类型，而如果要考虑具体参数，我们不妨先看一下后续问题中对于参数有是否有相关的限制，而第三问中恰好有相关的限制，所以说我们可能需要根据第三问的答案来调整相关设备的参数。

问题三分析

在第三问中，我们首先要知道这里需要联系第一问，因为第一问算出了一个不确定度，在这个不确定度，其实是框定了一个搜索范围。根据我们考虑到的不同设备参数，会有不同的优化方案。如果我们采用的仪器只是舰载型的仪器，那么其实优化是相对而言比较简单的。但是在优化时我们还是要考虑粮油的问题，因为如果潜艇是处于漂浮状态，或者海底的泥沙阻力小于洋流的动力，那么我们要知道潜艇的坐标其实是会随着时间的变化而变化的，那么我们就要考虑洋流对潜艇的作用。如果在之前的优化过程中采取了舰载无人机这种方式的话，那么就可以尝试使用搜索与救援优化算法（SAR）等比较复杂的算法。至于确定找到潜水器的概率，这个其实完全可以通过使用计算机模拟，进行多次重复，以频率来代替概率。

问题四分析

至于扩展到其他旅游目的地，比如加勒比海，其实我们只需要换相关参数即可，这个对模型的整体影响并不是很大。而多个潜水器在同一附近进行移动该如何改变，个人认为这个问题可以转换为搜索初始点选择的问题。为达到最优效果，救援的搜索一开始肯定是要在最大概率区域来进行寻找的。而存在多个潜水器就需要权衡具体选在哪个处室位置可以兼顾这些区域。并且作为一个值得提到的点，我们认为如果再找到其中一个潜水器后，整体的概率分布会有一个变化，那么我们就需要让船只前往最近的大概率区，这样的话可能会有一个较好的优化效果。