2021-08-20

STM32F407 CAN重复接收BUG

1.背景

HAL库配置CAN1脚,根据网上教程设置过滤器,并开启FIFO0接收中断。用开发板直连CAN分析仪。

2.现象

接收到CAN分析仪数据。但是每次分析仪的数据会接收到N遍,且发送是失败的。
继续调试发现分析仪单通道时会可收到N遍,双通道同时开启只会收到1遍
KEIL调试,CAN_ESR.LEC=3,确认错误(ACK)

3.原因

因为开发板没有接入驱动器,将信号转为5V的差分信号!!!

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