一种新的吊舱航姿测量系统

 光电吊舱要实现高质量、高精度、可信赖的数据，高效完成各类遥测任务，就必须满足如下需求：

      一方面要能够有效隔离载体运动造成的角运动干扰；

      一方面要实时接收姿态和位置信息，实现快速、准确地跟踪控制指令，保持视轴稳定。

一种新型的吊舱随动航姿测量系统

       MEMS航姿测量系统KT-EX8-11将自身的惯导信息与主惯导信息进行融合，在载体运动过程中估计并补偿两者之间的安装偏差。

      吊舱探测系统搜索到目标后，随动安装的航姿测量系统可实时输出当前视轴的姿态信息，即视轴相对于当地地理坐标系的姿态矩阵，进而推算得到目标的高精度位置信息。

      通过这种独创性的解决方案，从设计原理上回避了主惯导安装误差和框架角误差的影响，不仅可以在不新增设备基础上同时实现姿态导航与控制功能，同时可以隔离框架角误差对测量精度的影响，以及飞机主惯导安装误差对测量的影响。

      这一方案不但可以对地面目标进行搜索捕获与跟踪，还可以利用无人机载各种传感器的数据，结合光电吊舱的方位俯仰数据，对地面观测目标位置进行计算，以便完成精确定位。

     KT-EX8-11是由高精度MEMS陀螺仪、加速度计等组成的实时测量系统，通过RS422接口接收主惯导、卫星导航以及框架角等数据，可安装于吊舱内部与框架随动，支持吊舱连续旋转状态下的传递对准启动方式，对准过程中可在线补偿主惯导与吊舱框架零位的相对安装关系。转入导航模式后，根据框架角输出自动标定MEMS惯导与框架角相对关系，实现对吊舱框架解耦，按照要求灵活输出框架内部或外部基座的姿态信息。

      系统采用完全自主知识产权的传递对准与惯性导航算法、MEMS器件温度误差补偿技术、系统级自标定和误差补偿技术，通过RS-422接口输出稳定、可靠、高精度的导航信息。

开 拓 导 控