开拓导控出品，替换美国惯性实验室AHRS-10P系列产品

KT-EX7-12MEMS航姿参考系统

      KT-EX7-12航姿参考系统内置三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴地磁传感器，用于测量载体的三轴角速率，加速度，磁场强度等参数。通过惯性信息与地球磁场信息融合实现航姿解算，实时输出载体的姿态、航向等信息。

      产品可原位替代美国Inertial Labs 的AHRS-10P系列产品。

01

产品特点

1

高精度磁传感器及补偿算法，输出数据可靠性高。

产品内置高精度磁传感器，运行完全自主知识产权的磁传感器自标定算法、磁偏角补偿算法等，实现对安装环境硬磁分量的补偿，输出高精度航向信息。

2

非线性互补滤波实现长时间姿态精度保持。   

MEMS陀螺与加速度计通过互补滤波实现对陀螺零偏的补偿，算法具有较强的自适应能力，为产品的一致性提供保障。

3

结构紧凑，轻松适应不同设备安装需求。

产品结构紧凑、易于安装，可以灵活适应不同设备的安装需求，同时也支持复杂的多轴校准，保证精确测量。

03

参数指标

04

应用领域

      产品可用于航空、海洋、陆地车辆的导航、姿态控制及目标跟踪等高精度任务。