《一步一步写嵌入式操作系统——ARM编程方法与实践》(第一章、第二章)读书笔记

========================《一步一步写嵌入式操作系统——ARM编程方法与实践》(第一章、第二章)读书笔记===================
----------------------------------------搭建开发环境-----------------------------
安装编译器：
1、得到交叉编译工具：leeos_tools_for_linux.tar.gz
2、将编译器解压到指定目录下
cd /usr
tar zxvf leeos_tools_for_linux.tar.gz
3、配置环境变量
echo "PATH=\$PATH:/usr/leeos_tools_for_linux/bin">>/etc/profile
4、使profile文件生效
source /etc/profile


安装虚拟机：
1、得到虚拟硬件SkyEye源代码 skyeye-1.2.6_rc1.tar.bz2
2、安装
tar jxvf skyeye-1.2.6_rc1.tar.bz2
cd skyeye-1.2.6_rc1
./configure
make
make install




-------------------------------------------开发实例一（使用命令编译）-------------------------------------
1、编写代码
#define UFCON0 ((volatile unsigned int *)(0x50000020))
void helloworld(void){
const char * p = "helloworld";
while(*p){
*UFCON0 = *p++;
}
while(1);
}


注：物理地址0x50000020代表的是s3c2410的串口FIFO寄存器地址
文件保存后命名为helloworld.c




2、编译代码
arm-elf-gcc -O2 -c helloworld.c
注：命令执行后得到一个名为“helloworld.o”的文件


3、链接
arm-elf-ld -e helloworld -Ttext 0x0 helloworld.o -o helloworld
注：参数-e的作用是指定程序的运行入口为helloworld函数，参数-Ttext的作用是指定该程序的运行基地址
命令最后得到一个ELF格式的可执行程序helloworld


4、得到纯二进制代码
arm-elf-objcopy -O binary helloworld helloworld.bin
注：arm-elf-objcopy命令将ELF格式文件中的二进制代码抽离出来，
生成“helloworld.bin”文件，该文件为纯执行二进制代码


5、编写SkyEye的配置文件
cpu: arm920t
mach: s3c2410x
#physical memory
mem_bank: map = M, type = RW, addr = 0x00000000, size = 0x00800000, file=./helloworld.bin
#all peripherals I/O mapping area
mem_bank: map = I, type= RW, addr = 0x48000000, size = 0x20000000


注：文件保存后命名为skyeye.conf
注意文件末尾有一个回车键


6、运行程序
skyeye


注：将skyeye.conf 与 helloworld.bin放在同一个目录下


-------------------------------------开发实例二（使用脚本链接目标文件）----------------------------------------------------
1、编写代码
#define UFCON0 ((volatile unsigned int *)(0x50000020))
void helloworld(void){
const char * p = "helloworld";
while(*p){
*UFCON0 = *p++;
}
while(1);
}


2、编译代码
arm-elf-gcc -O2 -c helloworld.c
注：命令执行后得到一个名为“helloworld.o”的文件


3、编写链接脚本
ENTRY(helloworld)
SECTIONS
{
. = 0x00000000;
.text :{
*(.text)
}
. = ALIGN(32);
.data :{
*(.data)
}
. = ALIGN(32);
.bss :{
*(.bss)
}
}
注：文件保存为helloworld.lds


4、链接
arm-elf-ld -T helloworld.lds helloworld.o -o helloworld
注：命令执行后得到helloworld


5、得到纯二进制代码
arm-elf-objcopy -O binary helloworld helloworld.bin
注：arm-elf-objcopy命令将ELF格式文件中的二进制代码抽离出来，
生成“helloworld.bin”文件，该文件为纯执行二进制代码


6、编写skyeye配置文件
cpu: arm920t
mach: s3c2410x
#physical memory
mem_bank: map = M, type = RW, addr = 0x00000000, size = 0x00800000, file=./helloworld.bin
#all peripherals I/O mapping area
mem_bank: map = I, type= RW, addr = 0x48000000, size = 0x20000000


注：文件保存后命名为skyeye.conf
注意文件末尾有一个回车键


7、运行程序
skyeye


注：将skyeye.conf 与 helloworld.bin放在同一个目录下


--------------------------------开发实例三（用汇编语言）------------------------------------------
1、编写汇编代码
.arch armv4
.global helloworld


.equ REG_FIFO, 0x50000020


.text
.align 2


helloworld:
ldr r1,=REG_FIFO
adr r0,.L0
.L2:
ldr r2,[r0],#0x1;首先从寄存器R0所指向的地址中读取一个字节的数据存储在R2中，然后R0中的值自加1
str r2,[r1];将寄存器R2中的值，存储到R1地址处
cmp r2,#0x0;将比较的两个数相减，然后去影响标志位
bne .L2;如果不相等就跳转到.L2处
.L1:
b .L1 ;死循环
.align 2
.L0:
.ascii "helloworld\n\n\0"
注：文件保存为helloworld.s


2、编译
arm-elf-gcc -O2 -c helloworld.s
注：编译后得到helloworld.o目标文件


3、链接
arm-elf-ld -e helloworld -Ttext 0x0 helloworld.o -o helloworld
注：参数-e的作用是指定程序的运行入口为helloworld函数，参数-Ttext的作用是指定该程序的运行基地址
命令最后得到一个ELF格式的可执行程序helloworld


4、得到纯二进制代码
arm-elf-objcopy -O binary helloworld helloworld.bin
注：arm-elf-objcopy命令将ELF格式文件中的二进制代码抽离出来，
生成“helloworld.bin”文件，该文件为纯执行二进制代码


5、编写SkyEye的配置文件
cpu: arm920t
mach: s3c2410x
#physical memory
mem_bank: map = M, type = RW, addr = 0x00000000, size = 0x00800000, file=./helloworld.bin
#all peripherals I/O mapping area
mem_bank: map = I, type= RW, addr = 0x48000000, size = 0x20000000


注：文件保存后命名为skyeye.conf
注意文件末尾有一个回车键


6、运行程序
skyeye


注：将skyeye.conf 与 helloworld.bin放在同一个目录下


-------------------------------------开发实例四（汇编和C的混合编程）------------------------------------------------------------
1、编写汇编代码：
.arch armv4
.global _start


.equ REG_FIFO, 0x50000020


.text
.align 2


_start:
ldr r0,=REG_FIFO
adr r1,.L0
bl helloworld;b1指令在运行时，能够自动地保存程序的返回地址
.L1:
b .L1


.align 2
.L0:
.ascii "helloworld\n\n\0"
注：保存为文件start.s


2、编写C语言代码
int helloworld(unsigned int *addr, const char *p){
while(*p){
*addr = *p++;
}
return 0;
}
注：根据AAPCS（ARM过程调用标准）的规定，当函数发生调用的时候，函数的参数会保存在ARM核心寄存器R0~R3
中，如果函数多于4个，则剩下的参数会保存在堆栈中。
保存为文件helloworld.c


3、编译start.s文件
arm-elf-gcc -O2 -c start.s
注：编译后得到start.o目标文件


4、编译helloworld.c文件
arm-elf-gcc -O2 -c helloworld.c
注：编译后得到helloworld.o目标文件


5、链接两个目标文件
arm-elf-ld -e _start -Ttext 0x0 start.o helloworld.o -o helloworld


6、得到纯执行代码
arm-elf-objcopy -O binary helloworld helloworld.bin


--------------------------------------开发实例五（使用Makefile）-----------------------------------------------------
1、编写Makefile文件
CC=arm-elf-gcc
LD=arm-elf-ld
OBJCOPY=arm-elf-objcopy
CFLAGS= -O2 -g
ASFLAGS= -O2 -g
LDFLAGS= -Thelloworld.lds -Ttext 30000000
OBJS=start.o helloworld.o


.c.o:
$(CC) $(CFLAGS) -c $<
.s.o:
$(CC) $(ASFLAGS) -c $<


helloworld:$(OBJS)
$(CC) -static -nostartfiles -nostdlib $(LDFLAGS) $? -o $@ -lgcc
$(OBJCOPY) -O binary $@ helloworld.bin

clean:
rm *.o helloworld helloworld.bin -f


注：保存为文件Makefile


2、得到start.s 、helloworld.c 、helloworld.lds文件


3、make
注：执行命令之后得到helloworld.bin文件


4、make clean
注：执行命令之后，中间文件都被删除