本文详细解析了Android Binder通信模型，包括服务端等待客户端请求、客户端发起IPC、服务端处理业务并返回结果的过程。介绍了Binder间的数据传递方式，如Parcel传递小数据、Ashmem传递大数据。还探讨了系统服务与普通服务的绑定方式，以及如何使用AIDL简化进程通信。
全文参考网址：http://light3moon.com/1986/12/20/%E6%96%87%E7%AB%A0%E7%B4%A2%E5%BC%95/
1、 Binder通信模型
通信流程图：
各个步骤流程：
1） service 运行，阻塞于 ioctl，等待 client 发起请求
service 进程运行起来，然后通过调用 IPCThreadState 的 joinThreadLoop 在本线程中开始等待客户端请求的到来。两个前提条件：第一个，system service 必须向 service manager 注册自己；第二个，服务端的多线程支持问题。
2） client 通过 ioctl 发起 IPC 请求，等待 service 结果
- client send BC_TRANSACTION —> kernel
客户端从SM那边获取所需要的服务，再发起IPC调用Bp的transaction 函数。然后将调用writeTransactionData向service写入请求数据。
- kernel returnBR_TRANSACTION_COMPLETE —> client
- client 阻塞于 ioctl，等待 service 返回结果
调用waitForResponse()函数等待返回结果.
3） service 被唤醒，完成业务，返回结果
service被唤醒后,调用tal
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