Android的Binder机制

Android的Binder机制


1.什么是binder

Binder是Android跨进程通信方式,它实现了IBinder接口,是ServiceManager连接各种Manager(如WindowManager、ActivityManager等)的桥梁。

在Android启动的时候,Zygote进程孵化出第一个子进程叫SystemServer,而在这个进程中,很多系统提供的服务,比如ActivityManagerSerivce,PowerManagerService等,都在此进程中的某一条线程上运行。而很多用户开发的应用程序,也就是我们常说的APP,基于安全的考虑,在安装到系统中的时候,都会被分配一个独特的用户身份证明,运行在一个单独的进程中。基于Linux的用户安全机制,它们是没有办法直接访问到上述系统服务的。但是在实际中,App很多时候是需要跟这些系统服务进行通信的,也就是要进行进程间通信。而Binder机制则是Android系统实现进程间通信(IPC)的机制之一。

2. Binder机制

假设你已经创建好服务端类MyService、客户端类MyClient。在客户端持有MyService的引用,并且调用了MyService的func函数,那么Android内部调用过程如下:


那么ServiceManager是用来干什么的呢?

关于Android的启动过程中,我们有提到,ServiceManager是和Zygote进程一样,是Android系统的守护进程之一。

它的主要作用,就是帮助系统去维护众多的Service列表,所以叫ServiceManager。

它就像个电话本,你要打电话给某个人问点事情(想要获取某种Service),但是你没有这个人的电话(不知道Service的访问点,只知道名字),于是你先找到电话本(ServiceManager),在电话本上找到这个人的电话(通过名字找到电话),然后你才能打电话给他(开始获取Service)。

我们知道,ServiceManager,也是一个单独的进程。要找到ServiceManager,本身也要涉及到进程间通信啊,不是吗?

是的。

从Client和Server的角度来看,ServiceManager永远都是一个Server,任何访问ServiceManager的都是Client。

我们先想一想,ServiceManager本身就是一个进程,那为什么这个进程就能够成为ServiceManager呢?

回想一下,在Android启动ServiceManager进程的时候,都做了什么事?

1)首先打开“/dev/binder”设备文件,映射内存

2)利用BINDER_SET_CONTEXT_MGR命令,令自己成为上下文管理者,其实也就是成为ServiceManager。

3)进入一个无限循环,等待Client的请求到来。

所以,是通过Binder驱动,通过命令”BINDER_SET_CONTEXT_MGR”,让某个进程成为ServiceManager的。

Binder驱动其实跟硬件没有什么关系,它就是一段运行在内核空间的代码,通过一个叫”/dev/binder”的文件在内核空间和用户空间来回搬数据。

它是整个Binder机制的核心。正是通过它,Binder才能实现进程间的通信。

因为Server,Client和ServiceManager是运行在用户空间,不同的进程,彼此是不能互相访问的。

那么在不同的进程间,要进行数据的传递,只有通过内核空间来传递数据,

而只有Binder驱动是工作在内核空间中的。

它负责Binder节点的建立,负责Binder在进程间的传递,负责对Binder引用的计数管理,在不同进程间传输数据包等底层操作。

整个进程间通信的大部分工作都是通过open(), mmap()和ioctl()等文件操作,在内核空间与用户空间中进进出出,来实现的。

ServiceManager进程启动的时候,此时它还不是ServiceManager呢。

不过,当它打开了/dev/binder文件,将BINDER_SET_CONTEXT_MGR命令传给Binder驱动的时候,Binder驱动就会为其在内核空间中创建一个节点(binder_node),

这个节点就是binder_context_mgr_node,也就是ServiceManager的Binder实体。

而这个节点所在的进程,就是ServiceManager。

在整个系统中,只会有一个binder_context_mgr_node,所以也只会有一个ServiceManager的进程,那么对ServiceManager的访问,驱动就可以在系统中定义好其句柄,也就是 0。

所以只要是想找ServiceManager的进程,只要告诉Binder驱动,想访问的是句柄为0的进程,Binder驱动就知道,它们是在找ServiceManager。

它就会唤醒ServiceManager,让它接受访问。

所以,”BINDER_SET_CONTEXT_MGR”就是某某进程告诉驱动,它想成为ServiceManager。而只要它是第一个发送这个命令的,它就是ServiceManager了。

句柄理解上应该就是一个区分不同服务的标识吧。不过在Android系统中,只有跨进程的通信,才会用到句柄这个术语,因为没有办法直接访问。

而如果服务运行在本地进程中,由于共享同一个进程空间,是可以直接访问的,这个时候就不用句柄来描述了,而称之为引用。

所以,句柄与引用的区别,就在于一个是远程访问(跨进程),一个是本地访问(相同进程)。


通过上面的简单描述,我们可以这样认为,每一个提供服务的Server都会通过Binder驱动,将自身给注册到ServiceManager中,方便众多想获取服务的Client可以去ServiceManager找到自己。

那么,这些Service都会经过内核空间的Binder驱动,其实这个”经过”的说法,本质上,就是Server们会将自身作为一个对象,封装在数据包中,将这些数据复制到内核空间中,由Binder驱动访问。

而Binder驱动读取数据包的时候,如果发现其中有Binder实体,类似ServiceManager那样的服务提供商,那么也会为对应的Binder实体创建对应的Binder节点(BinderNode)。

这些节点位于Server所属的进程内。

Binder驱动也会为这些服务分配句柄(大于0),同时会将这些句柄也记录在Binder驱动中,然后再将这些句柄和名字发送给ServiceManager,由ServiceManager来维护。

也就是说,Server们通过和Binder驱动通信,Binder驱动做了如下两件事:

1)在内核空间中创建了一个Binder节点,隶属于Server们的进程。

2)驱动为这些Binder节点分配一个大于0的包柄,将这些句柄和名字发送给ServiceManager。

那么Client们是怎么和Binder驱动通信的呢?

很显然,无论如何,Client得知道要跟谁通信,它们知道一个名字。

所以,

1)它们就会把想要获取服务的名字,加上一个句柄为0 的值,封装为一个数据包,打开Binder设备文件,将这个数据发送给Binder驱动。

2)Binder驱动接收到句柄为0,就会将这数据包扔给ServiceManager。

3)ServiceManager接收到这个数据包,就会分析,发现是要找某个名字的服务,于是就找找找,然后将对应服务的句柄发送回来(某大于0的句柄)。

4)驱动再将这个句柄发回给Client。

5)Client获取句柄之后,就会再加上想要的服务,还有这个句柄,再发送给Binder驱动,Binder驱动就会找到对应的句柄(service端)



本文参考:简单明了,彻底地理解Binder

跟面试官讲Binder(零)

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