利用python-opencv进行颜色标定

思路:对图片进行,按照像素点的通道值是否属于目标颜色的通道值范围,转化为二值图,然后讲目标颜色区域色块进行显示
# -*- coding: utf-8 -*-

"""
用摄像头捕获视频,人脸检测,眼睛检测
"""
import numpy as np
import cv2
import time
##from matplotlib import pyplot as plt
def nothing(x):
    pass




cv2.namedWindow('image')
cv2.createTrackbar('h_min','image',1,255,nothing)
cv2.createTrackbar('h_max','image',9,255,nothing)
cv2.createTrackbar('s_min','image',71,255,nothing)
cv2.createTrackbar('s_max','image',255,255,nothing)
cv2.createTrackbar('v_min','image',0,255,nothing)
cv2.createTrackbar('v_max','image',255,255,nothing)

cap = cv2.VideoCapture(0)
while(cap.isOpened()):
    ret, img = cap.read()
    if ret==True:
##        img = cv2.imread("psb.jpg")
        
        # 转换到 HSV
        h_min=cv2.getTrackbarPos('h_min','image')
        h_max=cv2.getTrackbarPos('h_max','image')
        s_min=cv2.getTrackbarPos('s_min','image')
        s_max=cv2.getTrackbarPos('s_max','image')
        v_min=cv2.getTrackbarPos('v_min','image')
        v_max=cv2.getTrackbarPos('v_max','image')
        # 设定蓝色的阈值
        lower_blue=np.array([h_min,s_min,v_min])
        upper_blue=np.array([h_max,s_max,v_max])
        # 根据阈值构建掩模
        a=time.time()
        hsv=cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2HSV)
        mask=cv2.inRange(hsv,lower_blue,upper_blue)
        b=time.time()
        print b-a
        cv2.imshow('mask',mask)
        # 两次腐蚀和膨胀
        kernel = np.ones((5,5),np.uint8)
        mask = cv2.erode(mask,kernel,iterations = 1)
        mask = cv2.dilate(mask,kernel,iterations = 1)
        mask = cv2.erode(mask,kernel,iterations = 1)
        mask = cv2.dilate(mask,kernel,iterations = 1)
        # 闭运算
        mask = cv2.morphologyEx(mask, cv2.MORPH_CLOSE, kernel)
        #mask_img, contours, hierarchy = cv2.findContours(mask,cv2.RETR_TREE,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
        contours, hierarchy = cv2.findContours(mask,cv2.RETR_TREE,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
            
        # 对原图像和掩模进行位运算
        res=cv2.bitwise_and(img,img,mask=mask)
        area_max=0
        # 显示图像
        cv2.imshow('image',img)
        cv2.imshow('frame',img)
        cv2.imshow('res',res)


        cv2.waitKey(int(50))
        
    else:
        break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

### 回答1: 要进行相机标定的目的是为了去掉相机透镜畸变,使拍摄的图像更加准确,对于使用opencv库的python用户来讲,相机标定也是一项常规操作。以下是python-opencv相机标定的教程: 1. 收集标定图片:准备至少10到20张不同角度和位置的图片,要保证图片中有棋盘格子等模板。 2. 提取角点特征:用cv2.findChessboardCorners()函数提取棋盘格子的角点,这里用到的是cv2自带的提取工具。 3. 标定镜头:用cv2.calibrateCamera()函数对相机进行标定,得出相机内参矩阵等相关参数。 4. 存储标定结果: 使用cv2.FileStorage()函数存储标定参数。 5. 测试标定结果:使用cv2.undistort()函数果进行畸变校正,并观察校正后的图像是否有改善。 6. 应用标定结果:将标定结果应用到实际项目中,在程序中调用标定参数可以有效降低图像畸变,提高图像质量。 以上是python-opencv相机标定的教程,如果有需要的话,还可以使用均匀灰度图像等其他方式进行标定。通常情况下,一次标定的结果可以使用长时间,从而提高整个项目的精确度。 ### 回答2: Python-OpenCV相机标定教程是小型项目的标准。 在机器视觉和计算机视觉中,相机标定非常重要,这是获取全面、准确的数据的基础。相机标定的目的是为了减少照相机视角失真,提高拍摄到的图像质量,从而更好地支持照相机的图像处理。它的主要目的是矫正图像中的畸变并确定相机的内参和外参。 Python-OpenCV相机标定教程可以在Python编程语言中使用OpenCVPython库实现。这个过程包括多个步骤,如获取棋盘格角点、标定相机、计算相机的投影矩阵等。 在相机标定过程中,需要拍摄多张棋盘格图像。首先,必须定义棋盘格行列数量,然后手动测量棋盘格方格大小并加载图像到OpenCVPython中。接下来,寻找图像中棋盘格的角点,这些角点可以被处理以消除任何镜头失真。使用这些图像来标定相机并计算相机的投影矩阵。最后,保存相机内参和外参以对未来的图像应用重新计算。 相机标定的作用是消除由透视等导致的图像质量降低,从而使图像更清晰、更准确。Python-OpenCV相机标定教程为开发者提供了实现相机标定的基础,使他们可以快速构建照相机内参与外参算法并为数据处理提供基础。 ### 回答3: Python-OpenCV相机标定教程 OpenCV是一种非常流行的计算机视觉库,具有许多强大的功能,包括相机标定。相机标定是将相机的内部参数和畸变参数计算出来,以便更好地将2D图像转换为3D场景。在此教程中,我们将介绍使用Python-OpenCV进行相机标定的步骤。 第一步:获取棋盘格图像 在进行相机标定之前,需要获取一些棋盘格图像。为了获得尽可能准确的结果,您需要将棋盘格图像从不同的角度和位置拍摄,并确保棋盘格图像足够清晰。我们建议至少拍摄10张不同的图像。 第二步:检测棋盘格角点 使用OpenCV中的函数cv2.findChessboardCorners()可以检测棋盘角点。它需要棋盘的大小和图像。如果检测到角点,函数将返回True,并将角点位置存储在一个数组中。 第三步:计算相机内部参数和畸变参数 为了计算相机的内部参数和畸变参数,需要使用OpenCV中的函数cv2.calibrateCamera()。这个函数接受一个由棋盘格图像和对应的角点位置组成的列表,并返回摄像机矩阵,畸变系数和旋转矩阵。 第四步:评估相机标定结果 在评估相机标定结果时,您需要计算误差,这可以通过一个简单的公式完成。误差是指每个棋盘格角点的图像坐标和标准(真实)坐标之间的平均距离。您还可以使用OpenCV可视化函数来显示标定结果。 总结 这就是使用Python-OpenCV进行相机标定的基本步骤。相机标定是一个基本任务,但是它对于实现更复杂的计算机视觉任务非常重要。标定成功后,您可以更准确地进行2D到3D坐标的变换,从而实现更准确的跟踪和测量。
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