路人么过客-CSDN博客

转载 GTD时间管理简洁做法

GTD（Get Time Done）有三个核心：收集；处理；回顾。（这个截图来自刘润的5分钟商学院中的——GDT：让大脑用来思考，而不是用来记事）找一个在线的工具，比如印象笔记、钉钉在线文档等工具。构建收集、处理和回顾的文件夹，进行事情的收集和管理。对于看似简单的事情也进行思考：预期结果、达到预期结果的步骤、记录步骤提示。具体：第一，如果这件事总占据着你的头脑，你的思维就会受阻。任何一件你认为还没有完成的事情，都必须被置于一个客观、可靠的体系中，或者是我称为“文件夹”的工具之中——必须经常回访并予

2022-05-19 14:11:05 525

原创毕业季租房的攻略来啦

强烈建议大家不要马虎就租了房子，一次基本是租一年，就算不要押金退租，搬家也很头疼得很。租了不下五套房子，难受的是真难受，这次好好做了个攻略，我一定要找个好房子！也希望我早点有自己的房子！租房渠道：（按优先级）1.豆瓣租房小组2.优区生活3.咸鱼：优点就是会有房东直租4.贝壳网选房子：太老或新装修有甲醛的房子都不看看好房子周边的建筑和环境，交通和生活方便，外卖多；不要选择商用房目标价格1800，可以看1900或2000的房子砍价不要顶楼！无电梯四楼以下看房时注意的问题：冰箱、.

2022-05-12 10:55:19 164

转载 Eigen 旋转矩阵,旋转向量,四元数和欧拉角

https://www.cnblogs.com/flyinggod/p/13434498.html

2022-03-05 18:56:38 185

原创 GTD时间管理---学习笔记（一）

第一章GTD时间管理目的：自己虽然整日事务缠身，却仍然能够头脑清醒、轻松自如地控制和处理一切。GTD做法：把我所描述的这种高效模式融入你的工作以及日常生活中去，让它成为你的习惯、你的生活方式，甚至成为你人生的一部分。当然，你也可以仿效另一些人的做法：只有在你觉得需要的时候，才把这套方法拿出来使用，以使自己重新掌控你的生活和工作。很多人对于一些事情，要么给予过分的关注，要么不屑一顾，这仅仅是因为他们无法做到“心如止水”地行事。如何才能回归“心如止水”的境界？原则：有效地处理内心的承诺管理承诺

2022-01-18 19:16:48 553

原创 hdl_localization在环境ubuntu16.04+pcl1.7下的编译和运行问题及解决记录

hdl_localization在环境ubuntu16.04+pcl1.7下的编译和运行问题及解决记录一大堆的问题啊，整死我了，搞了整天，差点想放弃了，想想自己毕设，再试试吧！kinetic和pcl1.7版本，编译hdl_localization包，简直太难受了！一大堆的编译问题，主要是两部分问题以下问题：1.相关依赖的包编译问题2.本身由于pcl库接口的问题3.ros参数加载问题4.运行rviz没有地图问题1.相关依赖的包hdl_global_localization编译问题这个问题

2021-12-31 16:40:34 2279 8

原创 ros::spin() 或 ros::spinOnce(),ros消息队列理解

学习ROS中曾经不止一次困惑ros::spin() 或 ros::spinOnce()的区别，现在回过头看却是很简单。另外ros消息队列之前也是迷迷糊糊，这次做个实验总结。一、ros::spin() 或 ros::spinOnce()这两个都是叫作ROS消息回调处理函数，两者区别在于前者调用后不会再返回，也就是你的主程序到这儿就不往下执行了，而后者在调用后还可以继续执行之后的程序。不知道你们怎么样，我看到这当时觉得懂了，却一直很心虚的。实际理解是：ros::spin()不会放在循环中，程序执行到这

2021-12-14 15:40:17 6345 7

原创 2021-09-29

调试记录最近学习linux网络通信，c语言来练习。记录这两天遇见的几个坑！1.绑定套接字地址时，绑定端口忘了将本地字节序转换为网络字节序，导致绑定的一个未知端口。刚开始学习，也不会调试，最后是通过netstat 查看进程对应端口才发现不对劲????！2.我是没有想到printf这个函数也能成也我的bug，和web通信时，发现连接上了，但是打印GET协议头一行字段时，怎么都没有信息出来。整了大半天，查问题，最后发现是printf存在缓冲机制，遇到换行\n才会刷新……我是真的菜啊，以后printf打印的时

2021-09-29 18:10:58 112

原创 2021-05-05

问题描述：机器人stm32板子频繁死机，跳转到硬件中断。原因分析：提示：debug模式，利用栈指针sp，跳转到死机时要执行的下一个代码位置。发现上一条代码是串口解析，读了数组。硬件中断问题中有一种就是，数组越界。解决方案：增加条件判断，避免数组越界，虽然排查了很久，最终发现是个小问题。工控机C++代码出现类似问题直接就是段错误了。...

2021-05-05 15:50:22 64

原创串口循环队列接收缓冲区bug

项目场景：项目场景：巡检机器人STM32控制板采用串口与工控机通信，循环队列接收缓冲区出现bug，导致循环获取历史数据包问题描述：巡检机器人执行任务中出现bug，往复执行历史命令，排查了好几天，最后检查上位机串口没有发送数据，单片机debug也确认串口没有接收到新数据。最后的最后才debug32的串口数据缓存循环队列，发现代码中Lenght变量出现了问题。循环队列缓冲数据代码：（此处借用博客代码[123](https://blog.csdn.net/m0_47661708/article/d

2021-05-05 15:28:49 587

原创 linux系统USB端口序号绑定，相同或不同设备厂家都可

linux系统USB端口序号绑定文章目录linux系统USB端口序号绑定前言方法一：同类型厂家设备也有效，固定的是工控机本体的端口号，需要固定设备插入位置1.查看USB端口信息，找到唯一KERNELS2.在/etc/udev/rules.d 路径下添加映射文件usb.rules（可取其他名字）3.重启后生效（重新插拔）4.代码中打开设备使用时，用 /dev/gps_sensor 打开串口即可方法二：都是不同类型厂家设备时使用，此方法可以*不用固定设备插入的位置*1.找到自己插入USB设备的ID号2.在/e

2020-12-10 09:58:46 2277

原创 ROS主从网络设置（分布式通信）+ ssh远程登陆与文件传输

ROS主从网络设置（分布式通信）+ ssh远程登陆与文件传输主从机配置1.查看hostname2.永久修改主从机hostname（可选：本身名字就不同可以不用修改）3.修改主从机bashrc文件4.修改主从机/etc/hosts文件补充：ssh远程登录与文件传输将本地文件或文件夹上传到远程计算机获取远程计算机上的文件或文件夹主从机配置确保主从机在同一个局域网中！我的目的是实现移动小车的远程rviz功能，及手动定位恢复——set pose主机：小车工控机从机：调试笔记本1.查看hostname终端

2020-11-29 17:12:51 1013

原创 ROS前期学习中一些容易忽视的细节

ROS前期学习中一些容易忽视的细节1.ROS消息中的数据类型2.ROS服务（server）是阻塞的3.Action4.切记rviz只是显示器件5.rqt，bag等工具6.有用被忽略的指令：7.理解NodeHandle，NodeHandle都是C++中的类8.ros::spin(),ros::spinOnce()9.ROS参数服务器10.tf与tf tree11./map12.Slam包13.costmap插件有两张地图，三层14.Mapserver 提供地图15.AMCL包1.ROS消息中的数据类型在

2020-08-24 13:48:47 405

原创 PID控制

学习笔记（一）：PID控制PID控制老师曾经说过，实际控制应用领域方面，80%都是PID控制解决的。PID成为经典控制理论确实有其存在的道理，虽然没有绝对的论证，但他就是有用1.需要PID控制的原因pid经典的应用场景便是电机控制，比如电机空载运行时速度是1m/s，当接上负载后或其他外界阻力改变，电机速度便会发生变化，可能达不到1m/s的速度，这就需要PID调节输出电压占空比，或者增大电枢电流，使速度能达到1m/s，而我们实际做应用时，为了省事，一般都会买电机配套的驱动器，内含PID的控制算法稳定电

2020-05-08 22:22:16 2234

转载 TCP/IP协议详解

转自：https://blog.csdn.net/weixin_44198965/article/details/90083126为什么会有TCP/IP协议在世界上各地，各种各样的电脑运行着各自不同的操作系统为大家服务，这些电脑在表达同一种信息的时候所使用的方法是千差万别。就好像圣经中上帝打乱了各地人的口音，让他们无法合作一样。计算机使用者意识到，计算机只是单兵作战并不会发挥太大的作用。只有把...

2020-01-05 14:01:48 174

转载 C＋+从零开始怎么学？

转自：https://www.jianshu.com/p/7e5acdefa68eC＋+从零开始怎么学？学习C++，为什么有很多C++大牛，有各自不同的学习方式，这个人这么学，代码这么写，那个人那么学，代码那样写，到底谁的正确的?我告诉你：没有谁对谁错，因为他们的工作、学习、方向、环境造就了他们的学习方式。很多刚出道的，慕名来学C++，但我想说一句，假如你想学C++，请拿出你的巨大的毅力和精...

2019-11-10 11:09:58 249

weixin_45258318的博客