本文介绍了如何使用Arduino MEGA 2560配合HC-SR04超声波传感器进行非接触式距离测量。详细阐述了传感器的工作原理，包括其引脚功能、测量模式和计算距离的方法。通过示例代码展示了利用Arduino库和自定义控制信号两种方式操作传感器。同时，提到了声速受环境因素影响导致的误差，并给出了考虑温度修正的思路，以提高测量精度。
HC-SR04是一款非接触式超声波距离测量模块，测量范围在2cm - 4m之间，精度可达3mm。
传感器有四个引脚，如下图所示:
图片来源于网络:HC-SR04 Ultraschall Modul Entfernungsmesser Sensor für Raspberry Pi – AZ-Delivery
从左往右第一个管脚VCC连接5V电源，第二个管脚用于接收触发信号（TTL），第三个管脚用于返回PWM信号，第四个管脚接地。
下图为模块工作模式:
在所有管脚连接完成之后，首先使用Arduino MEGA 2560板卡发出一个持续时间至少为10微秒的TTL高电平信号给超声波测距模块（以后简称模块），这时模块进入测量模式，并以40kHz的频率发出8个连续的方波脉冲，然后当模块接收到回波后会返回一个PWM信号，该信号
最低0.47元/天 解锁文章
扫一扫
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
