通信死时间以及缓冲队列的使用对系统死时间的影响

在通信过程中，如果信息到达时间相距太短，就有可能引起信息处理不及时或信息丢失。定义通信死时间为：在保证受控端正确接收前提下，由用户操作引起的两次信息发送可以间隔的最短时间。下面将讨论缓冲队列的使用对系统死时间的影响。

• 双方都没有缓冲队列t(0,0)：通信死时间为从受控端发出消息、受控端接收信息、分析信息、执行信息、信息返回到控制端接收信息并通知操作人员的全部时间。
• 有信息接收缓冲队列t(0,1)：通信死时间为接收端将信息接收缓冲队列中所需的时间，一般来说受控端的嵌入式CPU频率低于控制端，因此死时间定为受控端添加消息的时间。
• 双方都有信息发送缓冲队列和信息接收缓冲队列t(1,1)：将信息发送时间间隔设为t(0,1)，则可以保证正确接收。实际上由于信息接收任务对通信死时间内到达的第一条信息仍然可以接收，只是接收时间被推后到t(0,1)时间结束后，所以在理论上将控制端的信息发送时间间隔设为t(0,1)/2，系统仍然可以正常工作。但是考虑到网络传输时间的晃动，最好仍然设为t(0,1).