[Kernel] Linux 4.10.0+ 下编译安装内核模块（Hello World为例）

所用的发行版为 Ubuntu 16.04 LTS，使用内核 4.10.0+

Step1. 在某个目录（比如~/workspace）下创建以下两个文件

/*hello.c*/
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>

int init_module(void){
	printk(KERN_INFO "init_module() called\n");
	return 0;
}

void cleanup_module(void){
	printk(KERN_INFO "cleanup_module() called\n");
}

Makefile

obj-m := hello.o
KDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD := $(shell pwd)
default:
	$(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) modules
clean:
	rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions [mM]odule*

这里有很多网络直接复制的问题..文件不长建议手敲，编译出错再看打错在哪，我就遇到过直接复制代码结果-符号全角半角不对的坑爹情况

Step2. 在当前目录执行以下命令

$ make # 编译，完成后 ls 应当看到 hello.ko 文件
$ sudo insmod hello.ko # 安装模块
$ dmesg # 会输出一大段信息，在最后几行会有我们新写的这个模块相关的信息
$ sudo rmmod hello # 测试完成后移除样例模块

在 dmesg 命令下应该看到有类似于以下的输出

[ 5139.636354] hello: loading out-of-tree module taints kernel.
[ 5139.636364] hello: module license 'unspecified' taints kernel.
[ 5139.636365] Disabling lock debugging due to kernel taint
[ 5139.636517] hello: module verification failed: signature and/or required key missing - tainting kernel
[ 5139.715175] init_module() called
[ 5188.428150] cleanup_module() called
[ 6877.167342] init_module() called
[ 7004.349820] cleanup_module() called
[ 7135.714262] init_module() called
[ 7284.819382] cleanup_module() called
[ 7291.899968] init_module() called