stm32 利用定时器中断消除按键抖动

 

 

button.c

int iButtonCount;//i代表int型变量，ButtonCount表示按键计数变量
int iButtonFlag;//i代表int型变量，ButtonFlag表示重按键标志，1代表重新按键，0为没有重新按键
int g_iButtonState;//g是globle代表全局变量，会在其他地方引用；i代表int型变量，ButtonState表示按键标志，1代表按下，0代表松开
void ButtonScan(void)
{
    if( HAL_GPIO_ReadPin(Button_GPIO_Port,Button_Pin) == GPIO_PIN_RESET )//如果引脚检测到                低电平
    {
    iButtonCount++; //按键按下，计数iButtonCount加1
        if(iButtonCount>=30) //1ms中断服务函数里运行一次，iButtonCount大于等于30，即按键已稳定按下30ms
        {
            if(iButtonFlag==0) //判断有没有重按键，1为有，0为没有
            {
                g_iButtonState=1; //设置按键标志
                iButtonCount=0;
                iButtonFlag=1; //设置重按键标志
            }
            else //如果重按键，则重新计数
            iButtonCount=0;
        }
        else //如果没有稳定按下30ms，则代表没有按下按键
            g_iButtonState=0;
    }
    else //如果一直无检测到低电平，即一直无按键按下
    {
        iButtonCount=0; //清零iButtonCount
        g_iButtonState=0; //清除按键标志
        iButtonFlag=0; //清除重按键标志
    }
}

 

stm32fxx_it.c 文件里面 SysTick_Handler() 函数中添加 

ButtonScan();

 

main.c

if(g_iButtonState == 1)
{
    HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin);//翻转LED引脚（PB12）的电平
}