16C550控制器调试、RS485（半）全双工实现

我们经常使用RS485的半双工方式，但是真实的情况是RS485、RS422、RS232都是可以实现全双工的。
在实际使用过程中我们一直是把RS485设计成半双工使用。其实RS485类似RS422，只不过在个别参数上比RS422更加灵活，也就是说RS485可以兼容RS422，但反过来就不一定了。RS485如果接成四线就是全双工，如果把输入和输出并接，并且只接两条线那么就是半双工的了。因为实际使用半双工的比较多。另外好多芯片内部就把输入和输出并接了。

RS232，RS422，RS485是电气标准，规定信号的逻辑高和逻辑低是如何表示的；
RS232：全双工，最少3条通信线（RX,TX,GND）；

RS422：全双工，在RS232之后推出，使用TLL差动电平表示逻辑，就是用两根信号的电压差表示逻辑高和逻辑低，最少要4根通信线（一般要还要多拉一根地线）；一个驱动器可以驱动（最多）10个接收器，通讯距离与通讯速率有关系，一般距离短时可以使用高速率进行通信，速率低时可以进行较远距离通信，一般可达数百上千米。 RS485：全双工/半双工，在RS422之后推出，绝大部分继承了422，主要的差别是RS485可以是半双工的，而且一个驱动器的驱动能力至少可以驱动32个接收器，当使用阻抗更高的接收器时可以驱动更多的接收器。所以现在大多数全双工485驱动/接收器对都是标：RS422/48；因为全双工RS485的驱动/接收器一定可以用在RS422网络。 为什么RS485很少用全双工方式呢？主要是哪种方式更有优势的问题，使用全双工要多一倍左右的导线，而相对芯片而言传输导线的成本要高很多（当两点距离数十数百米时）；另一方面，全双工通信最有效的模式是一主多从，除非是2个节点，否则要接成对等网是不可能的；而半双工模式就可以，只要使用合适的协议，网络上一个节点可以呼叫任意其他一节点，同时，全双工模式在网络上也要用协议实现，通讯速率优势也不大，甚至半双工可以使用MCU的多机通讯模式来简化寻址，协议也复杂不了多少，所以半双工485比全双工485流行。不过全双工485也不是一无是处，当你的网络是一主多从模式（例如使用机房的PC做设备监控时），从机部署又比较密集，并且节点数量成百上千，你就要考虑使用中继把网络按某种规划分开，这时的全双工485网络很容易中继；而半双工485的中继就比较麻烦，往往需要使用MCU做转换，否则联一个大网是不现实的。 MAX485只是一种实现RS485半双工工作模式的芯片，而RS485是一种串口通信标准，另外还有可以实现RS485全双工工作模式的芯片。MAX485并不是RS485的全部，可以说大多数人接触RS485时都被 MAX485给蒙骗了。切记：不是理论上RS485可以做到全双工，而是RS485本来就有全双工和半双工2种工作模式，RS485向下完全兼容RS422，但两者亦有区别。很多人看了MAX485手册只实现了半双工的功能就认为RS485通信是半双工的，MAX1482可以实现RS485全双工，电路如下图，相信读者现在已经很透彻了：

http://blog.163.com/hardware_engineer/blog/static/25836606620172711153655/

亦可采用SN65HVD3083E芯片，可查看其datesheet，

sylixos 16c550串口驱动实现总结：

 

调试过程总结：
1、修改GPIO口64 为 63
2、串口数量修改到12
3、加了send_end 之前的延时100微秒（）

4、read还没结束，write就开始了。（在write之前加read完成的判断。具体是进接收中断后进行计数
usleep一段时间再判断计数是否更新）（485发送是在Txstartup中进行的，但第一次发送是触发了发送中断，拉高拉低引脚滞后于第一次发送数据）
5、定时20ms发送，长时间测试误码率大概5/1000：
    设置读超时时间
    正常：（FIFO填到8字节会触发trigger中断，数据送到系统buffer，再转给app(8字节的传输大概要0.7ms（1/(115200/10)*8）），
            即触发一次中断的时间间隔是0.7ms)
    如果最后的传输没满8字节,就不会触发trigger中断，过会儿触发接收超时中断，数据送到系统buffer，再转给app）

下图是app没有将收到的数据组成一整包，导致发也是分包发送：

下图是有其他高优先级任务打断485 发送的情况：

 

6、1200、2400、4800低波特率情况下，485串口通信出现无规律乱码：

解决方法：采用第二种判空方式。

 采用以上方法之后发现，send_end前面的延时也不需要了。

原因：看LSR（line state register）寄存器描述即可知晓。

还有TX FIFO register、RX FIFO register的描述：

再补充一个串口常见丢数据问题的原因：

串口几种常见丢失数据的问题