RS485 RS232 Modbus UART IIC SPI【半双工/全双工】

RS485和RS232是一种电平标准
详解Modbus通信协议—清晰易懂
RS485 可以支持 半双工 或 全双工 两种通信模式，具体取决于应用需求和硬件设计。

1. 半双工（Half-Duplex）

在半双工模式下，数据在同一时间只能单向传输。RS485最常见的应用是半双工通信，即设备在任何时刻只能发送或接收数据，不能同时进行。

• 半双工通信：通信线路上的信号传输是双向的，但是同一时间只能有一个方向的数据传输。例如，通信过程中设备A可以发送数据到设备B，但在该时刻设备B不能向设备A发送数据。
• 这是RS485标准的常见模式，尤其在工业应用中，多个设备共享同一总线时，采用半双工通信来减少线路需求。

2. 全双工（Full-Duplex）

RS485也可以支持全双工通信，但这通常需要额外的硬件支持。例如，使用两对信号线（A、B、C、D）来实现同时双向的数据传输。在这种模式下，设备可以在同一时间同时接收和发送数据。

• 全双工通信：数据可以同时在两个方向上进行传输，即设备A和设备B可以在同一时刻互相发送和接收数据。全双工通常需要更多的线路和复杂的电路设计。

总结

• RS485 的典型应用是 半双工，即同一时间只能传输单向数据。
• 如果需要全双工通信，RS485也可以通过使用两对差分信号线来支持。

USART（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter） 是一种可用于 半双工 或 全双工 通信的串行通信协议，具体取决于配置和应用场景。

1. 全双工通信（Full-Duplex）

• USART 在默认情况下支持 全双工通信。这意味着，它可以在同一时刻同时进行数据的发送和接收。通常，USART使用两根信号线：一个用于发送数据（TX，Transmit），一个用于接收数据（RX，Receive）。因此，设备可以同时进行双向数据传输。

• 例如，计算机和外部设备（如调制解调器或其他串口设备）之间的通信通常是全双工的，计算机可以同时发送数据到外部设备，并从外部设备接收数据。

2. 半双工通信（Half-Duplex）

• USART 也可以通过特定的配置工作在 半双工模式。在半双工模式下，同一时间只能有一个方向的数据传输，设备在同一时刻要么发送数据，要么接收数据。USART的TX和RX线路可以共用一条线路，这样就能节省引脚资源，适用于要求双向通信但不需要同时发送和接收数据的场合。

• 半双工模式的应用场景可能出现在一些特殊的通信协议或资源有限的设备中，例如，RS485通信通常使用半双工模式。

总结：

• 默认情况下，USART通常是全双工的，即可以同时发送和接收数据。
• 在某些情况下，USART可以配置为半双工模式，这种模式适用于只能在某一时刻进行单向传输的应用。

RS232 通常是 全双工 的通信协议，但它也可以在某些情况下用于半双工通信，取决于具体的应用和设备配置。

1. 全双工通信（Full-Duplex）

RS232 设计时是为了支持 全双工通信，即可以在同一时刻同时发送和接收数据。典型的 RS232 接口通常使用 两根数据线：

• TXD（Transmit Data，发送数据）
• RXD（Receive Data，接收数据）

在这种配置下，设备可以在同一时刻通过 TXD 发送数据，通过 RXD 接收数据，因此实现全双工通信。这是 RS232 最常见的工作模式。

2. 半双工通信（Half-Duplex）

虽然 RS232 主要支持全双工通信，但在某些特殊应用中，它也可以被配置为 半双工模式，通过共享一根数据线来实现单向传输。通常，这需要通过硬件或软件的方式来控制数据的流动，例如：

• 使用 单一传输线（如仅用 TXD 线路）进行双向数据传输；
• 或者通过启用硬件流控制（如 RTS/CTS 控制流）来控制发送和接收的时序，从而确保同一时间只传输单向数据。

然而，这种半双工模式在 RS232 中并不常见，通常只有在资源受限或特殊场合下才会使用。

3. 总结

• RS232 默认是全双工的，设备可以同时发送和接收数据。
• 在某些特定情况下，RS232 也可以用于半双工通信，但这需要特定的配置或硬件支持。

一般来说，RS232 作为一种广泛应用的串行通信标准，最常见的是作为全双工通信协议。

I2C（Inter-Integrated Circuit） 和 SPI（Serial Peripheral Interface） 都是常见的串行通信协议，它们的通信模式有所不同，具体的全双工或半双工特性如下：

1. I2C (Inter-Integrated Circuit)

I2C 是一种 半双工 通信协议。虽然它允许双向数据传输，但同一时刻只能有一个方向的通信。I2C 使用两根线：

• SCL（时钟线）：用于同步数据传输的时钟信号；
• SDA（数据线）：用于传输数据。

在 I2C 通信中，数据的传输始终是单向的，即主设备通过 SDA 线发送数据，或者从设备通过 SDA 线接收数据，但不会在同一时刻同时进行双向传输。数据流是由主设备控制的，并且在一个数据字节传输完成后，主设备可以发起下一个数据的发送或接收。因此，I2C 是典型的 半双工 协议。

2. SPI (Serial Peripheral Interface)

SPI 是一种 全双工 通信协议。它允许同时进行双向数据传输，意味着在同一时刻可以同时发送和接收数据。SPI 使用四根线：

• MISO（Master In Slave Out）：主设备接收数据的线路。
• MOSI（Master Out Slave In）：主设备发送数据的线路。
• SCK（Serial Clock）：时钟信号线，由主设备提供时钟。
• SS（Slave Select）：选择从设备的线路，用于选择要与主设备通信的从设备。

在 SPI 中，主设备通过 MOSI 线向从设备发送数据的同时，从设备也通过 MISO 线向主设备发送数据。因此，SPI 是 全双工 的，允许同时双向数据传输。

总结：

• I2C 是 半双工 的通信协议，即同一时刻只能有一个方向的通信。
• SPI 是 全双工 的通信协议，能够同时进行数据的发送和接收。