IPC多核入门编程C6657双核启动问题小结

首次测试和运用IPC可能会由于不熟悉IPC而出现各种问题，采用IPC进行多核编程，建工程时把IPC模块加入，如下图：

或者直接使用CCS5.5提供的IPC例子来新建工程，如下图利用MessageQ的例子：

        第一次采用双核的IPC通讯时，连单核都启动不起来，问题是DSP启动时阻塞在了Startup.firstFxns和Startup.lastFxns之间的内部初始化函数的调用（初始化顺序参见SYS/BIOS User Guide），这也是在加了IPC模块时才出现的问题。

   通过demo板的调试发现阻塞是发生在一个memory_alloc()函数里面，所以断定应该是堆的问题，结果在.cfg文件里将堆的大小0改为0x4000后就不会出现阻塞现象了。

        单核能启动后，接下来是同时启动双核（C6657），双核同时启动时也会有一个核会出现上述的阻塞状况。但如果先启动一个核，再启动另一个核就可以排除阻塞现象。原因可能是两个核同时启动时（同时reset）在初始化阶段会争用堆栈，导致一个核阻塞掉了，所以改为先启动一个核，再启动另一个核的形式双核就可以顺利启动起来了。

         双核启动后在Ipc_start()函数里面又出现了问题，一个核能过，一个核过不了，通过深入查看IPCIpc_start()源代码，发现里面的模块全局变量应该是私有的，所以应该把IPC全局的数据变量放在LL2里面，这样访问才不会互相干涉，这可以通过修改.cmd文件解决，更快捷的方法是在CCSXDC tool里面修改，步骤如下：

         1、切换到CCSDebug环境

      

       2、在菜单栏里Tools > RTSC Tools> Platform > Edit/View 出现Edit platform窗口，在ipc_XX安装路径里面找到C6657的ipc配置文件，如下，

Next，

将Data Memory 设置为L2SRAM，Stack Memory 设置为L2SRAM。Finish之后在再Rebuild一下工程，注意是Rebuild或先Clean再Build。这时IPC的全局数据变量和栈都是私有的（可以查看工程目录下debug的linker.cmd文件，看是不是都放在L2SRAM了），这样IPC模块的使用就没有问题了。