LS1046 源码修改-LINUX内核修改增加GPIO驱动

  1. 获取LINUX内核源码方式1 根据LSDKUG_Rev19.03.pdf 第7章执行:
    $ sudo apt-get install git
    $ git clone https://source.codeaurora.org/external/qoriq/qoriq-components/linux
    $ cd linux
    $ git branch
    $ git checkout -b linux-x.y origin/linux-x.y
  2. 获取LINUX内核源码方式2,我从 flexbuild/packages下直接拷贝过来。
  3. 编译
    $ sudo apt-get install gcc-aarch64-linux-gnu
    $ export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
    $ export ARCH=arm64
    $ make defconfig lsdk.config
    $make

内核我编译过,所以Make命令的打印LOG很少。在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
4. 增加GPIO驱动,通过make menuconfig 把 drivers\leds\leds-gpio.c 加到内核。
5. 以前在IMX系列加过的LED-GPIO,直接拷贝过来,加到LS1046的dts。必须GPIO的PIN脚 已经在RCW配成GPIO了。
在这里插入图片描述

  1. 总结,以上还未在开发板上测试。
PWM-GPIO驱动程序是Linux内核中的一个驱动模块,用于控制嵌入式系统中的GPIO引脚产生PWM信号。该驱动程序允许开发人员通过编程的方式来控制GPIO引脚的电平变化,从而产生不同占空比的PWM信号。 在Linux内核中,PWM-GPIO驱动程序通过向用户空间提供了相应的接口来实现PWM信号的控制。开发人员可以通过打开相应的设备节点,并使用相应的系统调用函数来设置PWM的频率、占空比等参数,从而实现对GPIO引脚的PWM信号的控制。 驱动程序的核心部分是一个PWM子系统,它与GPIO子系统紧密集成。PWM子系统负责管理PWM信号的生成和控制,而GPIO子系统负责管理GPIO引脚的配置和操作。PWM-GPIO驱动程序在这两个子系统之间起着桥梁的作用。 PWM-GPIO驱动程序的实现方式与硬件平台相关,每个平台可能有不同的具体实现。在驱动程序的初始化过程中,必须先配置GPIO引脚的功能为PWM模式,并将相应的寄存器映射到内核中,以便能够通过对寄存器的操作来控制GPIO引脚。驱动程序还需要初始化PWM子系统,为每个GPIO引脚分配相应的PWM通道,并根据需求设置PWM的频率、占空比等参数。 通过PWM-GPIO驱动程序,开发人员可以方便地利用Linux内核的功能来实现对嵌入式系统中GPIO引脚产生PWM信号的控制。这为开发PWM驱动、控制舵机、LED等应用提供了便捷的方式。
评论 3
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值