Linux 内核之“点灯大师”(GPIO LEDs)

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Linux 内核之点亮度LEDS(点灯大师)

Linux 学习过程最基本也是最常用的控制LED,看似很简单实际确实很简单。点亮 LED最常规方法是控制GPIO的高低电平实现亮灭变化,深层次一点使用pwm可调节亮度值,再深层一点是程控LED。方法有多种,深刻领悟,活学活用才能领悟不一样的色彩。


提示:LED 控制,深挖后会发现不一样的天地。


圈重点 看想学

a) GPIO led
b) PWM led
c) SPI led


1. GPIO 控制 LED

Linux 内核的源码 drivers/leds/leds-gpio.c,配合对应的DTS可实现 LED控制。
label: led的标签名
gpios: 声明GPIO组控制器,GPIO PIN编号,有效电平。
default-state: 初始状态,可设三种状态"on"(亮)、“off”(灭)和"keep"(保持无操作)。
retain-state-suspended: 二级休眠时LED灯不被关闭。
linux,default-trigger: 默认触发开启状态,启动后可设定其它条件。

1.1 GPIO常规控制 LED

leds {
   
        compatible 
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PWM-GPIO驱动程序是Linux内核中的一个驱动模块,用于控制嵌入式系统中的GPIO引脚产生PWM信号。该驱动程序允许开发人员通过编程的方式来控制GPIO引脚的电平变化,从而产生不同占空比的PWM信号。 在Linux内核中,PWM-GPIO驱动程序通过向用户空间提供了相应的接口来实现PWM信号的控制。开发人员可以通过打开相应的设备节点,并使用相应的系统调用函数来设置PWM的频率、占空比等参数,从而实现对GPIO引脚的PWM信号的控制。 驱动程序的核心部分是一个PWM子系统,它与GPIO子系统紧密集成。PWM子系统负责管理PWM信号的生成和控制,而GPIO子系统负责管理GPIO引脚的配置和操作。PWM-GPIO驱动程序在这两个子系统之间起着桥梁的作用。 PWM-GPIO驱动程序的实现方式与硬件平台相关,每个平台可能有不同的具体实现。在驱动程序的初始化过程中,必须先配置GPIO引脚的功能为PWM模式,并将相应的寄存器映射到内核中,以便能够通过对寄存器的操作来控制GPIO引脚。驱动程序还需要初始化PWM子系统,为每个GPIO引脚分配相应的PWM通道,并根据需求设置PWM的频率、占空比等参数。 通过PWM-GPIO驱动程序,开发人员可以方便地利用Linux内核的功能来实现对嵌入式系统中GPIO引脚产生PWM信号的控制。这为开发PWM驱动、控制舵机、LED等应用提供了便捷的方式。

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