1046A-C2 GPIO的复用

• 1046GPIO概况
  1、Ls1046 有四组 GPIO，分别为：
  

注：GPIO1[13]只能做输出。
 GPIO 单元包括以下功能：
·支持 32 个通用输入/输出端口
·复位期间所有信号均为高阻态
·所有端口的开漏功能
·所有端口都可以选择在更改状态时生成中断
·端口可以与其他功能信号复用

2.GPIO 寄存器介绍
 GPIO 内存映射
GPIO1 base address: 230_0000h
GPIO2 base address: 231_0000h
GPIO3 base address: 232_0000h
GPIO4 base address: 233_0000h

a．GPIO direction register (GPDIR)
GPIO 方向寄存器（GPDIR）定义各个引脚的方向
方向，指示引脚是用作输入还是输出。
00000000000000000000000000000000b - 相应的引脚是输入。
00000000000000000000000000000001b - 相应的引脚是输出。
b. GPIO open drain register (GPODR) GPIO 开漏寄存器（GPODR）定义了各个端口驱动其输出的方
式。
开漏配置，指示信号是作为输出主动驱动还是开漏驱动器。该寄存器对 GPDIR 中编程为输入的信号
没有影响。
00000000000000000000000000000000b - 相应的信号作为输出被主动驱动。
00000000000000000000000000000001b - 相应的信号是漏极开路驱动器。作为输出，信号被驱动
为低电平有效，否则它不被驱动（高阻抗）。
c. GPIO data register (GPDAT)
GPIO 数据寄存器（GPDAT）承载各个端口的数据输入/输出。
数据，指写入该寄存器会锁存在外部引脚上显示的数据，前提是相应的 GPDIR 位配置为输出。Ubuntu_UM
FET1046A-C、OK1046A-C

• 16 -
  当 GPDIR 处于输出模式时，GPDAT 读操作会在返回引脚处的数据。
  当 GPDIR 处于输入模式时，GPDAT 读操作返回端口的状态。
  d. GPIO interrupt event register (GPIER) GPIO 中断事件寄存器（GPIER）携带导致中断的事件的信
  息。
  GPIER 中的每个位对应一个中断源。通过写入来清除 GPIER 位。但是，写零无效。
  中断事件，指示相应的 GPIO 信号是否发生中断事件。
  00000000000000000000000000000000b - 相应的 GPIO 信号上没有发生中断事件。
  00000000000000000000000000000001b - 相应的 GPIO 信号发生中断事件。
  e. GPIO interrupt mask register (GPIMR) GP10 中断屏蔽寄存器（GPIMR）定义各个端口的中断屏蔽。
  发生屏蔽中断请求时，无论 GPIMR 状态如何，都会设置相应的 GPIER 位。当发生一个或多个非屏蔽
  中断事件时，GPIO 模块向中断控制器发出中断。
  中断掩码。指示是否屏蔽或未屏蔽相应 GPIO 信号的中断事件。
  00000000000000000000000000000000b - 屏蔽（禁用）输入中断信号。
  0000000000000000000000000000000001b - 未屏蔽（启用）输入中断信号。
  f. GPIO interrupt control register (GPICR) GPlO 中断控制寄存器（GPICR）确定相应的端口线是否在
  从高到低的变化或信号状态的任何变化时断言中断请求。
  边沿检测模式。相应的端口线根据以下内容断言中断请求：
  00000000000000000000000000000000b - 对端口状态的任何更改都会生成中断请求。
  00000000000000000000000000000001b - 端口上由高到低的更改生成中断请求。
  IRQ复用为GPIO
  IRQ做GPIO时需注意，在CPU手册3.4 Signal multiplexing details 章节中可以看到控制IRQ引脚功能的是IRQ_BASE和IRQ_EXT

我们可以先看一下CPU手册中对IRQ_BASE的介绍


从上图得知IRQ_BASE在设置引脚功能时，每一个脚都是独立的，设置哪一个引脚便把哪一位设置为1，IRQ3-11可做GPIO，全部设置为GPIO的时候需要每一位设置为1即111111111（3-11）然后再把这个二进制转换为十进制511即可，即IRQ_BASE=511。若只想配置IRQ的其中几个引脚为GPIO，则只需把对应的引脚位置置为1，比如配置IRQ11为GPIO1[31],取值为000000001转换为十进制，IRQ_BASE=1,同时记得把IRQ_EXT=0填写到RCW中。
复用GPIO1_28为例：
将IRQ8配置为GPIO[28]取值为000001000转换为十进制，IRQ_BASE=8,同时将IRQ_EXT=0填写到RCW中：

vi flexbuild/packages/firmware/rcw/ls1046ardb/FORLINX/rcw_1800_qspiboot_1133_5a59.rcw
故修改IRQ_BASE=8
添加以下字段

IRQ_BASE=8
IRQ_EXT=0

复用GPIO2[12]为例：
GPIO2有RCW字段IFC_GRP_[n]BASE和字段IFC_GRP[n]_BASE，共同决定，通过看手册的3.4.7章节，修改如下：
IFC_GRP_E1_BASE=1 ,ICF_GRP_E1_EXT=0

vi flexbuild/packages/firmware/rcw/ls1046ardb/FORLINX/rcw_1800_qspiboot_1133_5a59.rcw
添加以下字段

IFC_GRP_E1_BASE=1 
ICF_GRP_E1_EXT=0

保存退出，
进行编译：

root@ubuntu:~/work/OK10xx-linux-fs/flexbuild$ flex-builder -c firmware -a arm64 -m ls1046ardb -b qspi -S 1133

生成镜像：

root@ubuntu:~/work/OK10xx-linux-fs/flexbuild$ flex-builder -i mkfw -a arm64 -m ls1046ardb -b qspi -S 1133

生成的镜像在/build/images，将生成的firmware_ls1046ardb_uboot_qspiboot_1133_5a59.img
镜像替换掉出厂镜像，烧写
GPIO测试：

root@localhost:~# ls /sys/class/gpio/
export  gpio451  gpiochip384  gpiochip416  gpiochip448  gpiochip480  unexport
root@localhost:~# echo 448 > /sys/class/gpio/export
root@localhost:~# echo 508 > /sys/class/gpio/export
root@localhost:~# echo out > /sys/class/gpio/gpio508/direction
root@localhost:~# cat /sys/class/gpio/gpio508/value
0
root@localhost:~# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio508/value
root@localhost:~# cat /sys/class/gpio/gpio508/value
1
root@localhost:~# echo 0 > /sys/class/gpio/gpio508/value
root@localhost:~# cat /sys/class/gpio/gpio508/value
0
root@localhost:~# echo 460 > /sys/class/gpio/export
root@localhost:~# echo out  > /sys/class/gpio/gpio460/direction
root@localhost:~# cat /sys/class/gpio/gpio460/value
0
root@localhost:~# echo 1  >  /sys/class/gpio/gpio460/value
root@localhost:~# cat /sys/class/gpio/gpio460/value
1
root@localhost:~# ls /sys/class/gpio/
export  gpio448  gpio451  gpio460  gpio508  gpiochip384  gpiochip416  gpiochip448  gpiochip480  unexport