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FreeRTOS官网
下载下来的根文件目录是这样的:
文件目录介绍
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FreeRTOS_Reference_Manual_V10.0.0.pdf里面大部分是RTOS的API介绍,Mastering_the_FreeRTOS.pdf是一份比较好的掌握RTOS的学习文档,本专题大部分摘自它,source-code-for-book-examples里面是Mastering_the_FreeRTOS.pdf中的例子源码,运行环境是visual studio。
FreeRTOS
这是RTOS的源码包:
FreeRTOS-Plus
这是在RTOS的基础上加了第三方软件的源码包:
源代码简介
include文件夹
源代码的头文件都在这个文件夹里。
portable文件夹
项目移植相关代码,不同的编译平台选用其中不同的源文件。
croutine.c
协程相关源代码,官方已经宣布不更新维护了,一般用在资源很紧缺的MCU中,现在用的比较少了。
event_groups.c
事件组功能组件,是后面新增的的功能,非常实用,可以同时管理多个事件,可以重点关注。
list.c
列表相关源代码,用链表实现的,是内核的基础,建议要先看懂这部分。
queue.c
队列相关源文件。
stream_buffer.c
流缓冲区相关源代码,这个功能类似于队列,区别在于它的消息长度是可变的。
task.c
任务相关源文件。
timer.c
软件定时器相关源文件。
总结
FreeRTOS是用C语言实现的,里面含有大量的链表操作,在学习它之前建议先把链表的操作熟悉清楚。include里面有个配置文件FreeRTOSConfig.h,这个用头文件是用来对内核进行裁剪的,使用者可以根据自己的需求对它进行配置。