【FreeRTOS】源文件下载及概述

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FreeRTOS官网

下载下来的根文件目录是这样的：

文件目录介绍

documents

FreeRTOS_Reference_Manual_V10.0.0.pdf里面大部分是RTOS的API介绍，Mastering_the_FreeRTOS.pdf是一份比较好的掌握RTOS的学习文档，本专题大部分摘自它，source-code-for-book-examples里面是Mastering_the_FreeRTOS.pdf中的例子源码，运行环境是visual studio。

FreeRTOS

这是RTOS的源码包：

FreeRTOS-Plus

这是在RTOS的基础上加了第三方软件的源码包：

源代码简介

include文件夹

源代码的头文件都在这个文件夹里。

portable文件夹

项目移植相关代码，不同的编译平台选用其中不同的源文件。

croutine.c

协程相关源代码，官方已经宣布不更新维护了，一般用在资源很紧缺的MCU中，现在用的比较少了。

event_groups.c

事件组功能组件，是后面新增的的功能，非常实用，可以同时管理多个事件，可以重点关注。

list.c

列表相关源代码，用链表实现的，是内核的基础，建议要先看懂这部分。

queue.c

队列相关源文件。

stream_buffer.c

流缓冲区相关源代码，这个功能类似于队列，区别在于它的消息长度是可变的。

task.c

任务相关源文件。

timer.c

软件定时器相关源文件。

总结

FreeRTOS是用C语言实现的，里面含有大量的链表操作，在学习它之前建议先把链表的操作熟悉清楚。include里面有个配置文件FreeRTOSConfig.h，这个用头文件是用来对内核进行裁剪的，使用者可以根据自己的需求对它进行配置。