TC275调试日志——中断系统2：STM0比较中断

今天我们继续上贴的中断系统进行说明，上贴已经说明了中断系统的工作方式以及中断仲裁。今天我们来说明中断的应用。

上贴说过，中断控制单元ICU会对中断节点的中断进行处理，将仲裁胜出的中断对应的信息（包括优先级SRPN、校验ECC、中断节点号SRN index）发送到中断服务者（CPU或者DMA）。相应的中断服务者接受中断后会返还这些信息，这些信息的承载以及中断服务是通过中断服务者的接口来完成的。

那么中断服务者是怎么根据这些信息就可以判断中断类型，并进行相应的中断服务呢？我们知道在51中，每个中断都有相应的地址，触发中断后以该地址为入口进行相应的中断处理。275也是相同的，我们说过在CPU初始化中要初始化中断向量表，该表其实就是中断的入口地址。实际的中断处理，就是将中断处理成中断向量，然后查表都得到中断入口地址进行中断处理。

首先来说明中断服务，我们来看一下中断服务函数的构成：

IFX_INTERRUPT(isr, vectabNum, prio)

该函数是在编译器的C文件中定义的，全都是汇编，大家有空可以研究一下：

我们只关注，该函数的三个参数：ISR表示中断所在的地址：

 

如图为STM0中断对应的地址空间；vectabNum为向量表号，也就是cpu内核，275有3个内核所以该参数为0、1、2，通常取0即可；prio为优先级，0-255共有256个优先级，可以根据需要自行定义。

我们来看一个中断处理函数：

IFX_INTERRUPT( Ifx_STM0_Isr,  0  ,  IFX_CFG_ISR_PRIORITY_STM0_COMPARE0)

{

uint32 stmTicks;

stmTicks= (uint32)(stm0CompareValue * 1);

IfxStm_updateCompare(&MODULE_STM0,IfxStm_Comparator_0,IfxStm_getCompare(&MODULE_STM0, IfxStm_Comparator_0) + stmTicks);//更新比较值

timeMicSec[0]++;//记录定时数目

__enable ();//立即使能中断

}

这便是我之前提到过的STM比较中断，三个参数为STM0的中断地址空间、CPU0、以及优先级，这里定义为102.

在回头看一下中断的配置，中断的配置无非是配置SRC寄存器，包括中断优先级、中断服务者选择以及中断使能。其具体流程为：

（1）写入中断优先级，SRC.SRPN；

（2）写入中断服务选择,SRC.TOS；

（3）清除中断标志位，SRC.CLRR=1；

（4）中断使能，SRC.SRE=1;

下面是STM0比较中断的例子：

 

在该函数的划线部分，完成了中断配置，两个函数的展开如下：

 

流程和我们说的一致，大家在今后的中断配置可以参考这种方式。今天的内容就先到这里，下一贴我们试试对外部中断进行配置。