AURIX系列之TC275学习笔记（六）：外部中断

最新推荐文章于 2022-12-16 06:34:37 发布

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1.介绍

TC275 的 ERU 可分成三个主要功能部分：
 8 个独立的输入通道 x，用于输入的选择、触发的调节和功能的门控
 事件分布：连接矩阵定义可引起输出通道 y 做出响应的输入通道 x 的事件
 8 个独立的输出通道 y，用于事件的组合、影响的定义以及系统分布（中断产生……）

                         外部请求单元框图

在这里插入图片描述
每个输入通道的一个外部请求选择单元（ERSx）允许从 8个可用输入中选择一个输入向量。
 每个输入通道的一个事件触发逻辑（ETLx）定义可产生触发事件的跳变沿（跳变沿选择，或者通过软件），并且可存储
该状态。这里，选择信号的输入电平被转换成事件（监测到事件=事件标志位置位，与原始输入信号的极性无关）。

2.ERU 引脚连接

可以从大量输入信号中选择ERU的输入。其中16个输入直接来自输入REQx端口，而其他输入来自各种外围模块状态信号。通常，将为ERU选择此类输入当应用程序不使用模块输入功能时，或者当完全不使用模块。但是，也可以选择也使用的输入通过另一个模块，也可以在ERU中用作触发器或与其他模块组合信号（例如，当检测到帧开始时产生中断触发选择的通讯接口输入。

                       图为 ERU 输入连接

在这里插入图片描述

3.外部请求选择单元（ERS）

每个ERS选择四个输入之一作为相应输入的一个输入信号渠道。通过位字段EICRy.EXISx控制通道x的ERS单元。
在这里插入图片描述

4.事件触发逻辑（ETL）

对于每个输入通道 x，事件触发逻辑 ETLx 源于一个触发事件和一个由相关 ERSx 单元传送的输入通道 x 的状态。每个
ETLx 基于一个跳变沿检测块，在该检测块中上升沿和下降沿的检测可被独立使能。如果两个使能位置位，两种跳变沿产生一个触发事件（例如，处理翻转输入）。
四个 ETL 单元中，两两之间有一个关联的 EICRy 寄存器，它控制 ETL 的所有操作（寄存器也包含对 ERS 单元对的控制
位，例如， EICR0 控制 ESR0 和 ESR1 以及 ETL0 和 ETL1）。

              事件触发逻辑框图

在这里插入图片描述
当选择的事件（跳变沿）被检测到时，状态标志位 EIFR.INTFx 置位。如果“相反的” 事件被检测到，状态标志位自动清
零（要通过位 EICRy.LDENx=1 使能）。例如，如果只使能下降沿检测以置位该状态标志位，那么当检测到上升沿时，标志位被清零。在这种模式下，当输入的实际状态很重要时，其可用于模式检测（在这种模式下使能两种跳变沿检测是没有用的）。
状态标志位的输出并行连接到所有输出门控单元（OGUz）以提供基于不同或者相同状态标志位的所有OGUz 单元的模式检测功能。
除了状态标志位的修改， ETLx 的触发脉冲输出 TRxz 可被使能（通过位 EICRy.EIENx）并被选择到一个 OGUz 单元中的
触发活动中。触发器的目标 OGUz 由位域 EICRy.INPx 选择。
当选择的跳变沿事件被检测到时触发器激活，这与状态标志位 EIFR.INTFx 无关

5.连接矩阵

连接矩阵分派来自不同的 ETLx 单元和 OGUy 单元的触发信号（TRxy）和状态信号（EIFR.INPFx）。图给出了
ETLx 单元和 OGUz 单元的完整框图。
在这里插入图片描述

6. 输出门控单元（OGU）

每个 OGUy 单元结合来自输入通道的可用的触发事件和状态标志位，并将结果分派给系统，此处阐明 OGUy 单元中的逻
辑块。 OGUy 单元的所有功能由相关 IGCRm 寄存器控制，每一个用于控制一对输出通道，例如， IGCR1 用于 OGU2 和
OGU3。 OGUy 单元的功能可被分成两个部分：
 触发器结合：
来自输入通道的所有触发信号 TRxy（其被使能并被指向 OGUy）和模式改变事件（如果使能）被逻辑‘或’ 结合。
 模式检测：
输入通道的状态标志位 EIFR.INTFx 可被使能以参加模式检测。当所有使能的状态标志位被置位时检测模式匹配。在这里插入图片描述
每个 OGUy 单元产生 4 个输出信号分配给系统。
 ERU_PDOUTy 直接输出模式匹配信息，用于其它模块的门控目的（模式匹配=1）。
 ERU_GOUTy 输出模式匹配或者模式丢失信息（取反的模式匹配）或者软件控制下的恒 0 或 1，用于在其它模块中的门
控目的。
 ERU_TOUTy 作为外设触发、模式检测结果改变事件或者其他模块中产生触发动作的 ETLx 触发输出 TRxy 的结合。
ERU_IOUTy 作为门控触发输出（ERU_GOUTy 与 ERU_TOUTy 逻辑与）以触发中断（例如，可门控中断产生以允许在某个时间窗的过程中激活中断）。

（1）触发结合

不同的触发输入以逻辑‘或’ 的形式结合形成一个通用触发 ERU_TOUTy。可能的触发输入是：
 在输入通道的每个 ETLx 单元中，触发输出 TRxy 可被使能,并且触发事件可被指向一个 OGUy 单元。
如果启用了至少一个模式检测输入（IGCRm.IPENxy），并且检测到模式检测结果从模式匹配到模式缺失（反之亦然）的变化，生成触发事件以指示模式检测结果事件（如果IGCRm.GEENy启用）。
（触发结合提供了对数个输入信号（每个输入通道独立）或者外设信号的编程不同触发条件的可能性，并且结合它们对单个输出的影响，例如，产生一个中断或者开始一个模数转换。该结合性能允许产生每个 OGU 的一个中断，其可由数个输入触发（大量的请求源—>一个反应）。）

（2）模式检测

模式检测逻辑允许所有 ELTx 单元的状态标志位的结合。每个状态标志位可通过控制位 IGCRm.IPENxy 单独地包含在或
者排除在每个 OGUy 的模式检测中。模式检测块输出下面的模式检测结果：
 模式匹配（PDRR.PDRy=1 且 ERU_PDOUTy=1）：
当模式检测包含的所有状态标志位为 1，指示模式匹配。
 模式丢失（PDRR.PDRy=0 且 ERU_PDOUTy=0）：
当模式检测包含的至少一个状态标志位为 0，指示模式丢失。

此外，如果模式检测结果从匹配到丢失变化或者相反（如果由 IGCRm.GEENy=1 使能），模式检测可传送触发事件。模
式结果变化事件与其它使能触发事件逻辑‘或’ 以支持中断产生或者触发其它模块功能（如在 ADC 中）。当模式检测结果变
化并且 PDRR.PDRy 更新时事件被指示。
OGUy 中的中断产生是基于可被模式检测结果 ERU_PDOUTy 门控（屏蔽）的触发 ERU_TOUTy。

①模式匹配（IGCRm.IGPy=10 B ）：
当触发事件发生时产生触发请求，同时模式检测显示模式匹配。
②模式丢失（IGCRm.IGPy=11 B B）：
当触发事件发生时产生触发请求，同时模式检测显示模式丢失。
③模式检测的独立性（IGCRm.IGPy=01 B）：
在该模式下，每个正发生的触发事件产生一个中断请求。模式检测输出可独立于触发结合，而用于其它外设的门控目
的。（带有基于触发事件的中断请求的 ERU_TOUTy 和 ERU_PDOUTy 的独立使用）。
④没有中断（IGCRm.IGPy=00 B ，缺省设置）：
在该模式中，一个正发生的触发事件不产生中断请求。模式检测输出可独立于触发结合，而用于其他外设的门控目的。
（不带有基于触发事件的中断请求的 ERU_TOUTy 和 ERU_PDOUTy 的独立使用）。