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RSS订阅转载 WFE和WFI的区别
1. 概念：WFI(Wait for interrupt)和WFE(Wait for event)是两个让核进入low-power standby模式的指令，由ARM architecture定义，由ARM core实现。
2023-04-07 09:53:08
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转载 __raw_writel, writel_relaxed 和 writel的区别
write_relaxed： 在ARM平台上与__raw_writel一样，因为与__raw_writel相比，它只多做。一个DSB和L2的sync。内容在DMA开始之前都到memory里，所以开始DMA的指令(writel)里加了。对于ARM而言，当多个写以代码的顺序到达相同设备时，执行的顺序也是被保证的，不过。其实： writel也不能保证写的东西一定完成，它只能保证写的指令或写的内容。所以说： 只有在有DMA操作的代码里，writel才是必须的，其实它是一个。对于不同的设备，执行的顺序就不被保证了。
2023-04-03 21:27:22
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转载 rpmsg 内核开发 用户层接口
地址：https://blog.csdn.net/thisway_diy/article/details/129195479。Tina Linux E907开发指南。7.2 rpmsg 用户层接口。7.1 rpmsg 内核开发。
2023-04-03 21:16:59
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转载 linux的uapi文件夹,【linux】Linux kernel uapi header file（用户态头文件）
例如：在A.h中inline function时发现里面用到的某些struct定义在B.h中，而B.h中又有inline function需要用到A.h中的struct，就会造成循环包含recursive include。转发自：http://vh21.github.io/linux/2014/11/21/linux-kernel-uapi-include-file.html。把userspace API的文件独立到 include/uapi跟arch/xxxx/include/uapi下，
2023-04-03 21:13:23
693
转载 虚拟机ubuntu20.04安装qemu跑Linux
sudo apt install aptitude -y //安装处理依赖关系更好的软件管理工具。本文一步一操作，在Ubuntu20.04下安装基本的qemu+linux5.0开发环境。3、补全常用的目录，具体直接ls /看看你当前ubuntu的，把常用的补全。/* (鉴于一切从零开始，这里也涉及到依赖库的情况)三、安装busybox制作根文件系统。二、安装qemu虚拟器。
2023-04-02 18:22:53
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转载 Qemu搭建ARM vexpress开发环境(三)----NFS网络根文件系统
通过NFS网络根文件系统，可以实现开发板在通过u-boot启动内核后，通过NFS网络在别的PC主机上挂载根文件系统。对于开发调试阶段的工作学习提供了很大的便利，可以直接在Linux主机上开发、编译驱动或者APP，并将目标文件拷贝到NFS服务目录中进行使用（此时文件相当于被拷贝到了开发板的根文件系统中）。》，已经实现了通过u-boot加载Kernel启动开发板，并且挂载根文件系统，本文讲述通过NFS网络挂载根文件系统。使用NFS网络文件系统时，需要Linux主机关闭系统防火墙，否则，系统在运行时会出现异常。
2023-04-02 17:30:16
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转载 Qemu搭建ARM vexpress开发环境(二)----通过u-boot启动Linux内核
gcc标签（空格分隔）： Qemu ARM Linux在上文《》中已经简单讲述了通过Qemu模拟直接启动Linux内核，并挂在SD卡根文件系统的方法，这种方法是直接启动内核，与实际应用中ARM板的启动方式：u-boot、kernel、rootfs有些不同。现在就来讲述下通过Qemu搭建通过u-boot启动Linux内核并挂载根文件系统的方法。
2023-04-02 17:25:55
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转载 Qemu搭建ARM vexpress开发环境(一)
嵌入式软件开发依赖于嵌入式硬件设备，比如：开发板、外部模块设备等，但是如果只是想学习、研究Linux内核，想学习Linux内核的架构，工作模式，需要修改一些代码，重新编译并烧写到开发板中进行验证，这样未必有些复杂，并且为此专门购买各种开发版，浪费资金，开会演示效果还需要携带一大串的板子和电线，不胜其烦。然而Qemu的使用可以避免频繁在开发板上烧写版本，如果进行的调试工作与外设无关，仅仅是内核方面的调试，Qemu模拟ARM开发环境完全可以完美地胜任。目录下面简单介绍下我的Qemu开发环境搭建过程。
2023-04-02 17:24:17
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转载 Linux内存管理之CMA简介
1.概述在过程中经常需要使用到连续大块物理内存，尤其是DMA设备。而实际在系统经过长时间的允许之后，物理内存会出现比较严重的碎片化现象，虽然通过内存规整，内存回收等手动可以清理出一段连续的物理内存，但是并不能保证一定能够申请较大连续物理块。最初连续申请较大块物理内存，一般都是只在DMA场景中使用，因此内核专门把物理内存划分出ZONE_DMA专门用于DMA内存申请(当然划分DMA_ZONE还有其他原因，在较早DMA中由于DMA寻址地址限制 只能将一定范围的物理内存），用于解决DMA申请连续物理内存问题。
2023-04-01 21:23:32
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转载 dma_alloc_coherent的2种内存分配方式
rmem_dma_ops.device_init() = rmem_dma_device_init 将reserved-memory内存一致性建页表（memremap(MEMREMAP_WC))并绑定到dev->dma_mem中。dma_alloc_coherent(dev, GFP_ATOMIC) = pci_alloc_consistent 从预留的cma_pool分配，不可被中断。of_reserved_mem_device_init （要求reserved内存shared-dma-pool）
2023-04-01 21:07:17
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转载 宋宝华： 关于DMA ZONE和dma alloc coherent若干误解的彻底澄清
宋宝华，他有10几年的Linux开发经验。他长期在大型企业担任一线工程师和系统架构师，编写大量的Linux代码，并负责在gerrit上review其他同事的代码。Barry Song是Linux的活跃开发者，是某些内核版本的最活跃开发者之一（如https://lwn.net/Articles/395961/ 、
2023-04-01 20:50:16
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转载 dma_alloc_coherent 申请内存用法和问题总结
检查内核打印，给cma分配的地址是否在4G以上，dma_allocat_coherent() 要求地址低于掩码[(0x1 << 32)-1] = 0xFFFFFFFF。4M这个限制是本身应该是分的普通内存的限制， 例如把配置加一个CONFIG_FORCE_MAX_ZONEORDER=16把最大限制改成128M也能解决。使用这个接口最大只能申请到4M的内存，申请超过4M时，报。在dts中添加cma节点，可指定cma大小和空间。，dma分配默认会走cma，空间会大点。可配置大小，也可指定地址。
2023-04-01 19:22:00
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转载 makefile：make -C M=参数的使用
当从内核源码目录返回时，KERNELRELEASE已被被定义，kbuild也被启动去解析kbuild语法的语句，make将继续读取else之前的内容。else之前的内容为kbuild语法的语句, 指明模块源码中各文件的依赖关系，以及要生成的目标模块名。KERNELRELEASE 是在内核源码的顶层Makefile中定义的一个变量，在第一次读取执行此Makefile时，KERNELRELEASE没有被定义，所以make将读取执行else之后的内容。当make的目标为all时，-C。Makefile为，
2023-03-31 18:11:25
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转载 virtio技术（3）virtqueue机制
virtio的关键技术是virtqueue机制，其提供了一套统一的用于virito前端和后端的通信机制。Descriptor Area：用于描述数据buffer；Driver Area：驱动需要传递给设备的额外数据；Device Area：设备需要传递给驱动的额外数据。最新的virtio协议版本定义有两种virtqueue格式：Split Virtqueue和Packed Virtqueue，下面针对这两种格式，我们分别进行描述。
2023-03-26 18:12:37
495
转载 virtio-net 实现机制
① virtio表示虚拟化IO，用于实现设备半虚拟化，即虚拟机中运行的操作系统需要加载特殊的驱动（e.g. virtio-net）且虚拟机知道自己是虚拟机相较于基于完全模拟的全虚拟化，基于virtio的半虚拟化可以提升设备访问性能② 运行在虚拟机中的部分称为前端驱动，负责对虚拟机提供统一的接口③ 运行在宿主机中的部分称为后端驱动，负责适配不同的物理硬件设备① 传统的网络收包流程完全靠中断驱动，当网络包到达十分频繁时，就会频繁触发中断，进而影响系统的整体性能。
2023-03-26 18:06:31
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转载 virtio-net 实现机制【一】（图文并茂）
① virtio表示虚拟化IO，用于实现设备半虚拟化，即虚拟机中运行的操作系统需要加载特殊的驱动（e.g. virtio-net）且虚拟机知道自己是虚拟机相较于基于完全模拟的全虚拟化，基于virtio的半虚拟化可以提升设备访问性能② 运行在虚拟机中的部分称为前端驱动，负责对虚拟机提供统一的接口③ 运行在宿主机中的部分称为后端驱动，负责适配不同的物理硬件设备。
2023-03-26 18:03:17
299
转载 浅谈Linux设备虚拟化技术的演进之路
vDPA 的全称是 Virtio Data Path Acceleration，它表示一类设备：这类设备的数据面处理是严格遵循 Virtio 协议规范的，即驱动和设备会按照第三节提到的 Virtio 通信流程来进行通信，但控制路径，比如：通信流程里面提到的 ring buffer 和 deor table 的内存地址，驱动如何告知设备，设备支持的特性，驱动如何感知，这些都是厂商自定义的，不一定会遵循 Virtio 协议。在最早期阶段，设备虚拟化常常和机器模拟器技术，比如：QEMU，绑定在一起。
2023-03-26 17:47:21
294
转载 virtio 简介
virtio 是一种 I/O 半虚拟化解决方案，是一套通用 I/O 设备虚拟化的程序，是对半虚拟化 Hypervisor 中的一组通用 I/O 设备的抽象。提供了一套上层应用与各 Hypervisor 虚拟化设备（KVM，Xen，VMware等）之间的通信框架和编程接口，减少跨平台所带来的兼容性问题，大大提高驱动程序开发效率。在完全虚拟化的解决方案中，guest VM 要使用底层 host 资源，需要 Hypervisor 来截获所有的请求指令，然后模拟出这些指令的行为，这样势必会带来很多性能上的开销。
2023-03-26 15:51:41
311
转载 Linux Kernel编程 --- Mailbox驱动框架
（1）driver 通过mbox_controller_register 注册controller；（2）client 通过mbox_request_channel调用driver->startup；（3）client 通过mbox_send_message调用driver->send_data，并等待txdone；（4）driver 收到remote的中断读取数据调用mbox_chan_received_data将数据放到 client->rx_buffer中；
2023-03-22 21:04:46
1295
转载 linux mailbox模型
irq读取寄存器得到消息，调用mailbox.c中的mbox_chan_received_data，再调用client的rx_callback将得到的数据放到client->rx_buffer中。driver 收到remote的中断读取数据调用mbox_chan_received_data将数据放到 client->rx_buffer中。client 通过mbox_send_message调用driver->send_data，并等待txdone。配置of_xlate回调，获取chan。
2023-03-22 19:01:26
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转载 Linux ELF文件格式分析
ELF = Executable and Linkable Format，可执行连接格式，是UNIX系统实验室（USL）作为应用程序二进制接口（Application Binary Interface，ABI）而开发和发布的。扩展名为elf。其主要有三种主要类型:适于连接的可重定位文件(relocatable file)，可与其它目标文件一起创建可执行文件和共享目标文件。适于执行的可执行文件(executable file)，用于提供程序的进程映像，加载的内存执行。
2023-03-19 14:04:29
1175
转载 ELF文件格式简介 --- 见过最细致的ELF讲解
可重定位文件(relocatable)：编译器和汇编器产生的.o文件，被Linker所处理可执行文件(executable)：Linker对.o文件进行处理输出的文件，进程映像共享对象文件(shared object)：动态库文件.so下面是三种类型的示例:ELF的布局如下：由图可以知道，ELF文件从概念上来说包括了5个部分：ELF header，描述体系结构和操作系统等基本信息，指出section header table和program header table在文件的位置。
2023-03-19 12:19:22
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转载 ELF 格式详解
可重定位的目标文件(Relocatable)也就是通常称的目标文件，后缀为.o可执行文件(Executable)共享库(Shared Object)共享文件：也就是通常称的库文件，后缀为.so注1: Linux中的readelf命令可以查看ELF文件的详细信息注2:ELF文件只能在操作系统环境下运行,裸机环境运行的是BIN文件;编译器默认输出的文件格式是ELF格式,可以使用objcopy命令转化为BIN文件:将name.elf转化为name.bin文件armbinary。
2023-03-19 12:06:32
5337
转载 git pull --rebase的正确使用
把本地发生改动的文件贮藏一下 $ git stash# 把远程最新的 commit 以变基的方式同步到本地# 把本地的 commit 推送到远程$ git push# 把本地贮藏的文件弹出，继续修改复制代码。
2023-02-02 14:07:49
5550
转载 shell中 -eq，-ne，-gt，-lt，-ge，-le数字比较符
then的意思是，如果shell传递到脚本的参数不等于1，则执行某命令。2、-eq，-ne等比较符只能用于数字比较，有字符也会先转换成数字然后进行比较。1、在shell中进行比较时，结果为0代表真，为1代表假。-ge //greater equals大于等于。-gt //greater than 大于。-le //less equals小于等于。-ne //no equals不等于。-lt //less than小于。$#：是指传递到脚本的参数个数。-eq //equals等于。-ne：是指不等于则为真。
2023-02-01 10:18:38
3512
转载 shell脚本中$#、$*、$@、$?、$0-n等含义一次性搞明白！！！
3、$$：表示进程的id；Shell本身的PID（ProcessID，即脚本运行的当前 进程ID号）：Shell最后运行的后台Process的PID(后台运行的最后一个进程的 进程ID号)5、$@：表示执行脚本传入参数的所有个数（不包括$0）：表示脚本执行的状态，0表示正常，其他表示错误。2、$*：表示执行脚本传入参数的列表（不包括$0）1、$#：表示执行脚本传入参数的个数。6、$0：表示执行的脚本名称。7、$1：表示第一个参数。8、$2：表示第二个参数。
2023-02-01 10:02:42
949
转载 浅谈AXI总线
从接口的响应信号s_axi_bresp[1:0]用2‘b00表示数据信道的数据写入成功，即OKEY，从机接口发出的s_axi_bresp响应信号 的有效信号s_axi_bvaild为1时才表示响应有效。，准备写入数据，将待写入的数据置于s_axi_wdata总线上（s_axi_wstrb表示写入选通吸信号，默认为11，表示写入数据均可用），并将s_axi_wvalid置为有效（拉高），表示数据已经在信道上等待从机发出的写入响应信号，进而写入从接口。
2023-01-09 18:28:50
2526
转载 VSCode开发LINUX内核驱动——autoconf.h中宏定义不识别
即使在autoconfig.h中被定义的宏，在VSCode中也会被错误显示为未定义。新建一个临时文件tmp.h，将autoconf.h内容全部复制进去。将tmp.h中的注释删掉，选中。由于autoconfig.h没有被内核驱动直接引用，所以VSCode无法建立驱动代码和这些。1、在VSCode的c_cpp_properties.json中添加全局宏定义。Ctrl+shift+p打开C/C++编译配置(JSON)2、autoconf.h宏定义批量处理方法。将autoconfig.h中的宏定义由。
2023-01-06 09:57:39
882
转载 git fetch -p 获取远程仓库的新分支以及删除远程仓库已删除的分支
需求是我和同事合作开发一个项目。同事要新建一个分支，然后，我这边拉取这个分支即可。然而同事新建分支并且推送到远程仓库之后，我这边通过并不能看到这个分支。
2022-12-09 10:33:08
647
转载 Git 常用命令 --- git push命令
如果省略本地分支名，则表示删除指定的远程分支，因为这等同于推送一个空的本地分支到远程分支，等同于 git push origin --delete master。如果当前分支只有一个远程分支，那么主机名都可以省略，形如 git push，可以使用git branch -r ，查看远程的分支名。如果远程分支被省略，则表示将本地分支推送到与之存在追踪关系的远程分支（通常两者同名），如果该远程分支不存在，则会被新建。如果当前分支与远程分支存在追踪关系，则本地分支和远程分支都可以省略，git push的其他命令。
2022-12-09 10:24:33
8867
转载 利用LinuxPTP进行时间同步(软/硬件时间戳)
因在 P2P 延时测量机制中，延时报文交互是在每条链路的两个端口间进行的，主钟只与直接相连的网络交换设备有延时报文交互，因此在 P2P TC 的延时测量机制中，没有对从钟数量的限制。E2ETC（End-to-End TransparentClock，端到端透明时钟）：直接转发网络中非P2P（Peer-to-Peer，点到点）类型的协议报文，并参与计算整条链路的延时。嗯，-f -i -m -p -l -i -A -E -P -2 -4 -6 -H -S -L -q -v -h。
2022-10-10 14:39:54
4874
1
转载 PTP 时间同步原理
上图中提及的 PTP 报文详情请参考：PTP 报文格式_让代码更有趣的博客-CSDN博客_ptp报文格式。Sync 报文发送后，主时钟将发送 Follow_up 报文，包含精确时间 t1；主时钟会周期性发送 Sync 报文，并记录下报文离开主时钟的精确时间 t1；从时钟发送 Delay_Req 报文，并记录报文离开从时钟的精确时间 t3；随后，主时钟会发送包含 t4 时间的 Delay_Resp 报文给从时钟。主时钟会记录 Delay_Req 报文到达的精确时间 t4；
2022-10-10 14:33:00
2512
转载 PTP时钟协议原理
周期性的发出sync报文，并记录下sync报文离开主时钟的精确发送时间t1；（由于sync报文不可能携带精确的报文离开时间，所以我们在之后的Follow_up报文中，将sync报文精确的发送时间戳t1封装起来，发给从时钟）offset:时钟间偏差（主从时钟之间存在时间偏差，偏离值就是offset，图1中主从时钟之间虚线连接时刻，就是两时钟时间一致点）2.通用报文：follow_up 报文，delay_resp报文。3.从时钟记录sync报文到达从时钟的精确时到达时间t2；
2022-10-10 13:54:30
820
转载 Linux虚拟化KVM-Qemu分析（十一）之virtqueue
汪汪汪，最近忙成狗了，一下子把我更新的节奏打乱了，草率的道个歉。前边系列将Virtio Device和Virtio Driver都已经讲完，本文将分析virtqueue；virtqueue用于前后端之间的数据交换，一看到这种数据队列，首先想到的就是ring-buffer，实际的实现会是怎么样的呢？
2022-08-25 16:22:22
529
转载 Linux RPMsg框架--以及应用于iMX6 SoloX连接A9和M4 Core
RPMsg（Remote Processor Messaging）是一种基于virtio的消息传递总线，允许内核驱动程序与系统上可用的远程处理器进行通信。如果需要，驱动程序可以暴露适当的用户空间接口。每个RPMsg设备都是与远程处理器的通信（因此RPMsg设备称为通道）。通道由文本名称标识，并具有本地（“source”）RPMsg地址和远程（“destination”）RPMsg地址。如下图所示，消息在端点之间通过双向无连接通信通道传递。iMX6 SoloX的Core 0是，而Core 1是。
2022-08-25 14:49:17
845
1
转载 virtio简介（二） —— virtio-balloon guest侧驱动
(1)内核会首先找到virito-pci.ko这个驱动模块，并依次加载virtio.ko,virtio-ring.ko和virtio_pci.ko (virtio_pci.ko依赖前两个模块)执行其模块初始化函数，其中，virtio.ko模块会在系统中注册一种新的总线类型virtio总线，virtio_pci的初始化函数会调用其注册的virtio_pci_probe函数；(2)virtio_pci_probe注册一个virtio设备(register_virtio_device)；
2022-08-25 13:59:38
1525
2DVI-1DP-withoutVGA.bin
2020-01-14
ddr_stress_tester_v2.40
2018-05-08
Pins_Tool_for_i.MX_Processors_v4_x64.exe
2018-04-20
penmount_linux_android_driver_src_v1_16_0
2018-04-20
GT9xx_Driver_for_Android_V2.4_2014112801
2018-04-20
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