关于Car api之sensorManager的获取使用

kururunga

已于 2022-06-27 19:10:18 修改

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分类专栏：车载文章标签： java 车载 service Car

于 2022-05-09 15:41:36 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/kururunga/article/details/124667623

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最近研究这块，突然看到一个提示
在这里插入图片描述
那我就去这里看看，发现是这样的:
CarSensorManagerTest :

@MediumTest
public class CarSensorManagerTest extends CarApiTestBase {

    @Test
    public void testCreate() throws Exception {
        CarSensorManager carSensorManager = (CarSensorManager) getCar()
                .getCarManager(Car.SENSOR_SERVICE);
        assertThat(carSensorManager).isNotNull();
    }

}

CarApiTestBase ：

public abstract class CarApiTestBase {

...

    @Before
    public final void setFixturesAndConnectToCar() throws Exception {
        Log.d(TAG, "setFixturesAndConnectToCar() for " + mTestName.getMethodName());

        mCar = Car.createCar(getContext(), mConnectionListener);
        mCar.connect();
        mConnectionListener.waitForConnection(DEFAULT_WAIT_TIMEOUT_MS);
    }


    protected Car getCar() {
        return mCar;
    }

...

}

其中有两个注解需要注意下，@Test和@Before
当被@Test注解的方法testCreate执行时，会让@Before注解的方法，也就是父类CarApiTestBase 的setFixturesAndConnectToCar执行到，然后能返回mCar。
通过这种方式获取carSensorManager ，然后就能去注册各种监听，获取相应type的值。