android AutoMotive 之CAN signal模拟property

最近在获取和监听sensor的一些property，由于没有板子，需要模拟信号监听改变。
经过查阅，发现有可以通过command-line两种方式，一种是carservice，另一个是Ivhal.
其中，通过carservice改变属性，在设备重启后数据就消失了，并没有真正修改到。所以我们通过lshal的方式去修改，能保证修改的属性数据真实可靠。
步骤
1.adb root
2.adb shell
3.执行su，获取权限
4.列出所有propertylshal debug android.hardware.automotive.vehicle@2.0::IVehicle
5.根据id去设置读取,如下面模拟器展示的，通过这个可以设置温度.如
lshal debug android.hardware.automotive.vehicle@2.0::IVehicle --get 358614275

6.设置property
lshal debug android.hardware.automotive.vehicle@2.0::IVehicle --set 358614275 -i 1995 -a 49

其中–set后面的是id，-i后的是具体你要设置的数据，-a接的是areaid，设置之后在用第五步的get去查看即可发现改变了