swi原理与应用

最新推荐文章于 2021-07-28 16:07:22 发布

kut00

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分类专栏：工控相关文章标签： exception function import 汇编 image 编程

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1).SWI指令的使用

　　　　AREA ADDREG,CODE,READONLY

　　　　ENTRY

MAIN

ADR r0,ThunbProg 1 ;(为什么要加1呢?因为BX指令跳转到指定的地址执行程序时, 若　　　(BX{cond} Rm)Rm的位[0]为1,则跳转时自动将CPSR中的标志T置位即把目标代码解释为　Thunb代码）

BX r0

CODE16

ThunbProg

mov r2,#2

　　　　mov r3,#3

　　　　add r2,r2,r3

　　　　ADR r0,ARMProg

　　　　BX ro

　　　　CODE32

ARMProg

　　　　mov r4,#4

　　　　mov r5,#5

　　　　add r4,r4,r5

stop mov r0,#0x18

                LDR r1,=0x20026

                SWI 0x123456

END

SWI－－软中断指令：

SWI指令用于产生软中断，从拥护模式变换到管理模式，CPSR保存到管理模式的SPSR中．

　SWI{cond} immed_24 ;immed_24为软中断号（服务类型）

使用SWI指令时，通常使用以下两种方法进行传递参数，SWI 异常中断处理程序就可以提供相关的服务，这两种方法均是用户软件协定．SWI异常中断处理程序要通过读取引起软中断的SWI指令，以取得２４位立即数．

（１）　指令中的24位立即数指定了用户请求的服务类型，参数通过通用寄存器传递．

mov r0,#34 ;设置子功能号位34

SWI 12 ;调用12号软中断

（２）　指令中的24位立即数被忽略，用户请求的服务类型有寄存器R0的值决定，参数通过其他的通用寄存器传递．

mov r0,#12 ;调用12号软中断

mov r1,#34 ;设置子功能号位34

SWI　　0

在SWI异常中断处理程序中，取出SWI立即数的步骤为：首先确定引起软中断的SWI指令是ARM指令还是Thunb指令，这可通过对SPSR访问得到；然后取得该SWI指令的地址，这可通过访问LR寄存器得到；接着读出指令，分解出立即数．如如下程序：

           T_bit EQU 0X20

            SWI_Handler

            STMFD SP!,{R0-R3,R12,LR} ;现场保护

            MRS R0,SPSR ;读取SPSR

            STMFD SP!,{R0} :保存SPSR

            TST R0,#T_bit

            LDRNEH R0,[LR,#-2] ;若是Thunb指令，读取指令码（１６位）

　　　BICNE R0,#0XFF00 :取得Thunb指令的８位立即数

　　　LDREQ R0,[LR,#-4] ;若是ARM指令，读取指令码（３２位）

　　　BICEQ R0,#0XFF000000 ;取得ＡＲＭ指令的２４位立即数

　　　．．．．

　　　LDMFD SP!,{R0-R3,R12,PC}^ ；SWI异常中断返回

2）

;/*
;*******************************************************************************************
;** 模块名：SWI.s
;** 功能描述：SWI异常处理函数
;** 创建日期：04-16-2007  by：CANopen
;** 修改日期：     by：
;*******************************************************************************************
;*/
    AREA SWI_Function, CODE, READONLY

EXPORT SWI_Handler_Ex
IMPORT SWI_Exception_Function

;T_bit EQU 0x20

SWI_Handler_Ex

    STMFD   sp!, {r0-r3, r12, lr}   ;// STMDB,保护现场
    MOV     r1, sp                   ;// 若SWI调用带参，将R1指向第一个参数
                 ;// 遵照ATPCS标准，第一个参数存于R0中
    MRS     r0, spsr
    STMFD   sp!, {r0}                ;// spsr入栈
    LDR   r0, [lr,#-4]             ;// 获取SWI指令码
    BIC   r0, r0, #0xFF000000      ;// 获取SWI number

;// r0 now contains SWI number
;// r1 now contains pointer to stacked registers

    BL      SWI_Exception_Function      ;// 调用C编写的SWI处理函数
    LDMFD   sp!, {r0}
    MSR     spsr_cf,r0               ;// spsr出栈
    LDMFD   sp!, {r0-r3, r12, pc}^   ;// 恢复现场

END

;/******************************************************************************************
;** End Of File
;*******************************************************************************************

备忘如下：

1、触及SWI软中断，就不能不说ATPCS过程调用，将后续日志记录；

2、本文件SWI.s位于ARM Executable Image for LPC2294工程模板中，故不考虑SWI触发前为Thumb态；SWI异常一旦触发，内核硬件完成：
   ♂ 进入Supervisor模式；
   ♂ 拷贝CPSR至SPSR_svc
   ♂ 拷贝异常返回地址至LR_svc

♂ 将0x00000008装入PC

因此，当触发SWI软中断前内核处于Supervisor模式，SPSR_svc、LR_svc中的值将被破坏；

3、SWI指令编码中自带24bit数据作为软中断号(swi_num)，因此可通过取SWI指令编码获取软中断号；LDR r0,[lr,#-4]就是这样；

4、SWI_Exception_Function函数一般采用C编码（也可汇编），采用C编码可直接套用switch根据swi_nun软中断号切换，SWI_Exception_Function函数的编制是灵活的，比如可以为带参或不带参函数；

5、一个SWI调用允许带1~4个字型参数和1~4个字型返回值，触发SWI调用时四个参数依次保存在R0~R3中，返回值也存于R0~R3内，这和ATPCS函数调用一致；

6、在C中声明一个典型的无参无返回值的SWI调用为：”__swi(0x00) void IRQEnable();“这样随时都可以使用”IRQEnable();“触发一个软中断(中断号0)，其允许IRQ中断的功能必须在 SWI_Exception_Function软中断处理函数中实现；

7、以下为带参数的SWI调用，SWI调用和普通函数调用一样遵循ATPCS标准，Handle参数存放在R0中：
__swi(0x01) void SwiHandle(int Handle);
#define IRQDisable()    SwiHandle(0)
#define IRQEnable()     SwiHandle(1)
#define FIQDisable()    SwiHandle(2)
#define FIQEnable()     SwiHandle(3)

8、最后须要注意的：SP最栈指针时为间接寻址，”MOV r1,sp“指令将R1也编程一个指针，其存放的内容为R0在RAM中的地址而非R0值；

9、还有一点：SWI调用带参和 SWI_Exception_Function函数的带参，是两回事，我都被这两个”带参“搞晕胡了半天。

我的总结：我在RealView 里试了试还真行。用立即数来区别到底是哪个服务就行了

http://blog.csdn.net/nih1986517/archive/2008/10/16/3087286.aspx