vicControl.h 有这样一句函数声明__swi(0x00) void SwiHandle1(int Handle);他的函数体在哪里?
__swi(0x00) void SwiHandle1(int Handle);其实没有函数体,执行这个语句后就自动把Handle的值赋给了R0,接着执行下面的代码。__swi(0x00)是软件中断,0为软中断指令中的24位立即数,但是通过R0寄存器来传递参数具体的函数体,当然是要在swi的中断处理程序中去找了可以在复位时的异常向量表里面找到swi中断服务程序的入口地址。
SWI 执行的流程是,先进入异常中断向量表,然后跳到向量地址处,接着一小段汇编操作,把功能号读入到一个寄存器中,然后 switch 判断这个功能号是多少,接着跳转到对应的终端服务程序,如果函数有参数,则根据ATPCS规则进行参数的传递;如只有一个参数,则用 R0 来传递,超过4个参数,超出的部分用堆栈来传递。
__swi是ADS编译器的关键字,用它做前缀可以声明一个软中断调用,格式为:
__swi(功能号) 返回值 名称 (参数列表)
功能号:即软中断指令中的24位立即数,软中断号
名 称:即调用软中断时用于描述软中断的函数名称
参 数:软中断函数的参数,根据ATPCS规则,如果软中断函数有不超过4个参数时,通过R0~R3传递,超过4个参数时用堆栈来传递。
__swi(0x00) void SwiHandle1(int Handle)。其中0x00为软中断功能号(软中断号);软中断函数名称为SwiHandle1;只有一个参数,则使用R0来传递;函数没有返回值。紧接着这句代码的是定义了4个宏,分别表示禁能IRQ函数、使能IRQ函数、禁能FIQ函数、使能IFQ函数,其实调用的软中断函数是一样的,只是参数不同而已。例如在用户程序中调用“IRQEnable( );”时,处理器会产生软中断。位于启动代码中的那些是软中断处理函数,当发生软中断时,PC被强制指向0x00000008,这个地址中存放的是软中断异常的处理函数的地址,所以程序会跳转至标号“SoftwareInterrupt ”处执行。SoftwareInterrupt 函数的功能是判断R0的值(R0的值为软中断函数传递过来的参数)是否小于4,如果小于4则跳转至标号“SwiFunction”执行,如果不是则函数返回。SwiFunction函数是一个散转函数,它的功能是根据R0的值跳转至对应的函数处执行,即如果参数为1,则函数会跳转至IRQEnable处执行,将IRQ中断使能。
本文件SWI.s位于ARM Executable Image for LPC2294工程模板中,故不考虑SWI触发前为Thumb态;SWI异常一旦触发,内核硬件完成:
♂ 进入Supervisor模式;
♂ 拷贝CPSR至SPSR_svc
♂ 拷贝异常返回地址至LR_svc
♂ 将0x00000008装入PC
因此,当触发SWI软中断前内核处于Supervisor模式,SPSR_svc、LR_svc中的值将被破坏;
3、SWI指令编码中自带24bit数据作为软中断号(swi_num),因此可通过取SWI指令编码获取软中断号;LDR r0,[lr,#-4]就是这样;
4、SWI_Exception_Function函数一般采用C编码(也可汇编),采用C编码可直接套用switch根据swi_nun软中断号切换,SWI_Exception_Function函数的编制是灵活的,比如可以为带参或不带参函数;
5、一个SWI调用允许带1~4个字型参数和1~4个字型返回值,触发SWI调用时四个参数依次保存在R0~R3中,返回值也存于R0~R3内,这和ATPCS函数调用一致;
6、在C中声明一个典型的无参无返回值的SWI调用为:”__swi(0x00) void IRQEnable();“这样随时都可以使用”IRQEnable();“触发一个软中断(中断号0),其允许IRQ中断的功能必须在SWI_Exception_Function软中断处理函数中实现;
7、以下为带参数的SWI调用,SWI调用和普通函数调用一样遵循ATPCS标准,Handle参数存放在R0中:
__swi(0x01) void SwiHandle(int Handle);
#define IRQDisable() SwiHandle(0)
#define IRQEnable() SwiHandle(1)
#define FIQDisable() SwiHandle(2)
#define FIQEnable() SwiHandle(3)