目标检测
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kuweicai
这个作者很懒,什么都没留下…
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目标检测中的数据类别不均衡问题总结
目标检测中的数据类别不平衡问题1. 问题概述在目标检测任务中存在各种各样的不均衡问题(参考 目标检测领域中的数据不均衡问题综述),这里仅仅针对数据类别不均衡问题,就是下表的前景类别间不均衡问题,也是我们常说的长尾数据问题。当然这个问题并非是检测任务才有,其他的比如分类任务也是一样存在的,可能有区别的是,对于检测来说,是每个类别的 bbox 数量而不是图片数量。2. 解决思路2.1 从数据着手从数据上来说,哪一类少就增加哪一类,但是如果要去收集代价可能又太大了,有时候甚至是不可能。重采样(r原创 2021-12-31 15:08:17 · 6411 阅读 · 2 评论 -
小目标检测常用解决方法
小目标检测1 定义通用的定义来自 COCO 数据集,定义小于 32x32 pix 的为小目标。2 小目标检测的难点可利用特征少现有数据集中小目标占比少小目标聚集问题首先小目标本身分辨率低,图像模糊,携带的信息少。由此所导致特征表达能力弱,也就是在提取特征的过程中,能提取到的特征非常少,这不利于我们对小目标的检测。另外通常网络为了减少计算量,都使用到了下采样,而下采样过多,会导致小目标的信息在最后的特征图上只有几个像素(甚至更少),信息损失较多。在 COCO 挑战赛上,小目标的检测精度(原创 2021-12-31 15:06:21 · 13323 阅读 · 1 评论 -
目标检测 YOLO 系列:你有我无 YOLOX
目标检测 YOLO 系列:你有我无 YOLOX作者:Zheng Ge发表时间:2021Paper 原文:YOLOX: Exceeding YOLO Series in 20211. 概览那边 YOLOv5 还在不断更新,这边旷世 YOLOX 又开了新头了,真是一幅百舸争流啊。。。当然作为一名工业界的搬运工,还是很兴奋的,又有新的砖可以搬了。YOLOX 一出,各种公众号“吊打一切”,“秒天秒地” 的声音就出来了,真有这么神?作为一名搬运工,我觉得单从工业应用的角度,吸引力没有那么大,因为精度提升不大原创 2021-08-15 12:30:22 · 1374 阅读 · 0 评论 -
目标检测 YOLO 系列:快速迭代 YOLO v5
目标检测 YOLO 系列:快速迭代 YOLO v5作者:Glenn Jocher发表时间:2020Paper 原文:没有发表论文,通过 github(yolov5) 发布。1. 概览YOLOv5 刚发布之初还颇有争议,有人觉得它能不能叫 YOLOv5,但是它凭借优秀的性能和完善的工程配套(移植到其他平台)能力,现在(2021年)YOLOv5 依然是检测领域最活跃的模型。YOLOv5 不仅生而不凡,更关键的是它还非常勤快,从发布至今,已经发布了 5 个大版本。所以在使用 YOLOv5 的时候需要注意原创 2021-08-01 12:21:21 · 2511 阅读 · 0 评论 -
目标检测 YOLO 系列: 你有我有 YOLO v4
目标检测 YOLO 系列: 你有我有 YOLO v4作者:Alexey Bochkovskiy 等发表时间:2020Paper 原文: YOLOv4: Optimal Speed and Accuracy of Object Detection2020 年 Alexey 从 Joseph 手中接棒,推出了 YOLO v4。只是仅仅两个月后 YOLO v5 就来了,所以工业界 v4 应用的可能不及 v5 广泛(不同的领域可能有不同)。YOLO v4 可以说是集大成者,把市面上各种目标检测的 trick原创 2021-08-01 12:19:34 · 450 阅读 · 0 评论 -
目标检测 YOLO 系列: 持续改进 YOLO v3
目标检测 YOLO 系列: 持续改进 YOLO v3作者:Joseph Redmon, Ali Farhadi发表时间:2018Paper 原文: YOLOv3: An Incremental Improvement(严格来说,这并非是一篇学术论文,因为没有正式发表,作者行文也比较潇洒)YOLO v3 最大的特点是精度不错,但是速度飞快,并且对小目标的效果也有提升。320x320 YOLO v3 精度和 SSD321 差不多,但是速度是 SSD321 的三倍。凭借卓越的性能,YOLO v3 在工业界原创 2021-08-01 12:16:00 · 973 阅读 · 0 评论 -
目标检测 YOLO 系列: 更快更准 YOLO v2
目标检测 YOLO 系列: 更快更准 YOLO v2作者:Joseph Redmon, Ali Farhadi发表时间:2016Paper 原文: YOLO9000: Better, Faster, StrongerJoseph Redmon 等于 2016 年在 YOLO9000: Better, Faster, Stronger 中提出了 YOLO 的改进版本 YOLO V2 和 YOLO9000,其中 YOLO9000 是在 YOLO V2 的基础上采用联合训练的方式,使其可以检测超过 900原创 2021-08-01 12:12:35 · 754 阅读 · 0 评论 -
目标检测 YOLO 系列: 开宗立派 YOLO v1
目标检测 YOLO 系列: 开宗立派 YOLO v1作者:Joseph Redmon,Santosh Divvala , Ross Girshick , Ali Farhadi发表时间:2015Paper 原文:You Only Look Once:Unified, Real-Time Object Detection1 网络结构先来看看 YOLO V1 的网络结构,如下图(来自目标检测 YOLO)所示。这里 backbone 是基于 GoogleNet 修改的。具体来说,这里的 GoogLe原创 2021-08-01 12:09:07 · 727 阅读 · 0 评论 -
目标检测 YOLO 系列: 开篇
目标检测 YOLO 系列: 开篇该系列主要由以下几篇文章组成:目标检测 YOLO 系列: 开篇目标检测 YOLO 系列: 开宗立派 YOLO v1目标检测 YOLO 系列: 更快更准 YOLO v2目标检测 YOLO 系列: 持续改进 YOLO v3目标检测 YOLO 系列: 你有我有 YOLO v4目标检测 YOLO 系列:快速迭代 YOLO v51. 概览1.1 V1 到 V4YOLO 是 Joseph Redmon 和 Ross Girshick 等于原创 2021-08-01 12:02:51 · 714 阅读 · 0 评论 -
FPN(Feature Pyramid Networks) 网络
FPN 网络1. 前言通常在神经网络中,浅层特征图(feature maps)的感受野比较小,包含语义信息比较少,但是其空间位置信息准确,而深层网络,感受野大,语义信息强,但是由于 pooling 等造成了像素位置信息丢失等,所以空间位置信息比较粗糙。但是对于检测任务,往往既需要语义信息(分类),也需要位置信息(bbox),此外由于深层特征图往往被压缩到比较小的size,也会影响小目标的检测,...原创 2020-04-03 21:46:52 · 1986 阅读 · 0 评论 -
目标检测模型的评价指标(Acc, Precision, Recall, AP, mAP, RoI)
目标检测模型的评价指标(Acc, Precision, Recall, AP, mAP, RoI)对于一个目标检测模型的好坏,总的来说可以从以下三个方面来评估:分类的精度如何。一般可以用准确度(Accuracy),精度(Precision),召回率(Recall Rate), PR 曲线,AP,mAP等定位的精度如何。比如 IoU运行的速度如何。比如 fps,一秒处理几张图。严格说某...原创 2020-03-24 21:56:51 · 50135 阅读 · 4 评论 -
深度学习目标检测之 R-CNN 系列:用 Faster R-CNN 训练自己的数据(caffe 版)
深度学习目标检测之 R-CNN 系列:用 Faster R-CNN 训练自己的数据深度学习目标检测之 R-CNN 系列包含 3 篇文章:从 R-CNN 和 Fast R-CNN 到 Faster R-CNNFaster R-CNN 网络详解用 Faster R-CNN 训练自己的数据1. 前言由于 原文 中提到了三种训练方法,在 py-faster-rcnn 中给出了两种训练方法,...原创 2020-03-19 23:18:10 · 977 阅读 · 3 评论 -
深度学习目标检测之 R-CNN 系列:Faster R-CNN 网络详解
深度学习目标检测之 R-CNN 系列:Faster R-CNN 网络详解深度学习目标检测之 R-CNN 系列包含 3 篇文章:从 R-CNN 和 Fast R-CNN 到 Faster R-CNNFaster R-CNN 网络详解用 Faster R-CNN 训练自己的数据1. 前言这一篇文章主要是深入的理解 Faster R-CNN 网络。并基于 caffe 利用 Faster ...原创 2020-03-19 23:11:57 · 1074 阅读 · 0 评论 -
深度学习目标检测之 R-CNN 系列: 从 R-CNN 和 Fast R-CNN 到 Faster R-CNN
深度学习目标检测之 R-CNN 系列: 从 R-CNN 和 Fast R-CNN 到 Faster R-CNN深度学习目标检测之 R-CNN 系列包含 3 篇文章:从 R-CNN 和 Fast R-CNN 到 Faster R-CNNFaster R-CNN 网络详解用 Faster R-CNN 训练自己的数据1. 前言这一篇文章主要是从 R-CNN 的发展历程来介绍各个版本的 R...原创 2020-03-19 23:05:57 · 675 阅读 · 0 评论