特征提取与匹配
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kuweicai
这个作者很懒,什么都没留下…
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霍夫变换圆检测原理及 OpenCV API 应用
霍夫变换圆检测原理及 OpenCV API 应用1. 霍夫圆变换霍夫圆检测和霍夫直线检测的原理类似。建议先理解霍夫直线检测的原理,再来看霍夫圆检测。圆在极坐标下的数学表达式如下:{x=a+r⋅cosθy=b+r⋅sinθ\left\{ \begin{aligned}x = a + r\cdot cos\theta \\y = b + r\cdot sin\theta \\\end{aligned}\right.{x=a+r⋅cosθy=b+r⋅sinθ其中 a,ba, ba,b 是原创 2020-11-30 14:40:47 · 1854 阅读 · 1 评论 -
霍夫变换直线检测原理及 OpenCV API 应用
霍夫变换直线检测原理及 OpenCV API 应用1. 霍夫变换霍夫变换(Hough Transform)于1962年由Paul Hough 首次提出,后于1972年由Richard Duda和Peter Hart推广使用,是图像处理领域内从图像中检测几何形状的基本方法之一。经典霍夫变换用来检测图像中的直线,后来霍夫变换经过扩展可以进行任意形状物体的识别,例如圆和椭圆。霍夫变换运用两个坐标空间之间(图像空间和霍夫空间)的变换,将在一个图像空间中具有相同形状的曲线或直线映射成霍夫空间的一个点,从而把检测原创 2020-11-30 14:35:58 · 1629 阅读 · 0 评论 -
角点检测(Harris & Shi-Tomas)的原理及OpenCV API 的应用
角点检测(Harris & Shi-Tomas)的原理及OpenCV API 的应用这篇博客的内容主要时对参考中多篇博客的总结。1. 角点在现实世界中,角点对应于物体的拐角,道路的十字路口、丁字路口等。关于角点的具体描述可以有几种:1). 一阶导数(即灰度的梯度)的局部最大所对应的像素点;2). 两条及两条以上边缘的交点;3). 图像中梯度值和梯度方向的变化速率都很高的点;4).角点处的一阶导数最大,二阶导数为零,指示物体边缘变化不连续的方向。从求解思路上可以分为原创 2020-11-29 23:10:13 · 2020 阅读 · 0 评论 -
SURF特征提取原理详细分析及opencv API调用
1. SURF比于SIFT(转自SIFT/SURF算法的深入剖析)SURF(Speeded Up Robust Features)是对SIFT的改进版本,改进后的主要优点是速度更快,更适合做实时的特征检查。对于需要实时运算的场合,如基于特征点匹配的实时目标跟踪系统,每秒要处理8-24帧的图像,需要在毫秒级内完成特征点的搜索、特征矢量生成、特征矢量匹配、目标锁定等工作,这样SIFT算法就很难适应...转载 2017-12-28 21:38:26 · 7723 阅读 · 4 评论 -
SIFT特征提取分析及Opencv API调用
转载自:SIFT特征提取分析,略有改动。SIFT(Scale-invariant feature transform)是一种检测局部特征的算法,该算法通过求一幅图中的特征点(interest points,or corner points)及其有关scale 和 orientation 的描述子得到特征并进行图像特征点匹配,获得了良好效果,详细解析如下:算法描述SIFT特征不只具有尺度不变性,即使...转载 2017-12-22 20:54:49 · 2405 阅读 · 0 评论 -
HOG特征检测的原理及opencv API调用
查看了一些关于HOG特征检测的文章,觉得Histogram of Oriented Gradients这一篇文章讲的比较清楚。整理如下。1.预处理用于计算HOG特征的图像一般都是选择大小为64x128像素大小。在opencv中可以直接调用resize()来完成,得到src。当然也有先裁剪在resize()的操作方式。这里也可以采用gamma correction对src进行处理原创 2018-01-06 15:51:19 · 7197 阅读 · 1 评论 -
LBP小结:LBP及改进版本的原理和opencv实现源代码
转自LBP特征原理及代码实现一、LBP特征的背景介绍LBP指局部二值模式,英文全称:Local Binary Pattern,是一种用来描述图像局部特征的算子,LBP特征具有灰度不变性和旋转不变性等显著优点。它是由T. Ojala, M.Pietikäinen, 和 D. Harwood [1][2]在1994年提出,由于LBP特征计算简单、效果较好,因此LBP特征在计算机视觉的许转载 2018-01-11 22:28:48 · 5610 阅读 · 3 评论 -
Gabor滤波器及Gabor特征提取
1.Gabor变换简介该部分主要摘自:Gabor滤波进行目标图像纹理特征的提取。说起Gabor变换就得先从Fourier变换说起。傅里叶变换是线性系统分析的有力工具,提供了一种把时域信号转换到频域进行分析的途径,时域和频域之间是一对一的映射关系。图像的频率是表征图像中灰度变化剧烈程度的指标,是灰度在平面空间上的梯度。如:大面积的沙漠在图像中是一片灰度变化缓慢的区域,对应的频率值很低;而对 于地表属...原创 2018-02-20 17:57:39 · 9305 阅读 · 1 评论 -
RANSAC(随机抽样一致性算法)的原理及其在 SIFT 特征点匹配中的应用
RANSAC(随机抽样一致性算法)1. OverViewRANSAC(RANdom SAmple Consensus, 译作 随机抽样一致性算法)是由Fischler和Bolles于1981年最先提出。它是根据一组包含异常数据的样本数据集,计算出数据的数学模型参数,得到有效样本数据的算法。该算法在计算机视觉的匹配问题中(比如相机配准, 特征点匹配等)被用来寻找最佳的匹配模型。2. RANS...原创 2019-04-16 22:45:54 · 6527 阅读 · 0 评论