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原创 Autoware 纯跟踪控制中的数学知识点
Autoware 纯跟踪控制(pure_pursuit)用到的一些数学方法(如求曲率、求参考曲线上距离小车最最近的点等),觉得很有参考价值。因此做一些总结记录,方便使用的时候寻找。pure_pursuit源码在autoware中的路径是:autoware.ai/src/autoware/core_planning/pure_pursuit。
2022-10-28 17:31:26 908 1
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