通信协议详解——UART串行通信

        UART，即通用异步串行通信，是最常用的通信协议之一。本文结合实际通信数据，对UART串行通信协议进行详细介绍。

接口定义

        TXD：数据发送

        RXD：数据接收

        GND：公共地

        标准的UART只能支持双机通信，通信时一端的数据发送对应的是另一端的数据接收，即通信双方的TXD与RXD需要交叉连接，双方的GND则需要连接在一起。如下图1所示：

图1、UART双机通信连接示意图

波特率

        波特率，也称作比特率，是数据传输的速率，单位为bps(bits per second)，即每秒传输的数据位(bit)数，也就是传输一位数据所用的时间的倒数。理论上波特率可以是任意值，但有一些值比较常用的，比如2400bps、9600bps、19200bps、115200bps等。

        举个例子，如波特率为9600bps，那么传输一个数据位(bit)需要的时间就是1s/9600≈104.2us。

数据格式

        一个UART通信数据帧的格式如图2所示：

图2、UART通信数据帧格式示意图

• 起始位

        当没有数据传输即通信空闲时，UART要求通信线路保持为高电平，即‘1’。那么每当有效数据传输之前，UART要求先发送一个bit宽度的低电平，即发送一个‘0’，用于标识一帧通信数据的开始，即起始位。

• 数据位

        起始位之后就要开始传输真正的有效数据了，有效数据一般都是8位的，也有7位或9位的情况。数据位要求先发送最低位，最后发送最高位，即低位在前、高位在后。

• 校验位

        校验位是一个可选位，视具体情况，可以有也可以没有。校验位通常用来检查数据传送的正确性，有以下几种方式：

        A. 无校验（no parity）。

        B. 奇校验（odd parity）： 若数据位中“1”的总数是偶数，则校验位为“1”；若“1”的总数是奇数，则校验位为“0”。

        C. 偶校验（even parity）：若数据位中“1”的总数是偶数，则校验位为“0”；若“1”的总数是奇数，则校验位为“1”。

        D. 1校验（mark parity）：校验位始终为“1”（不常用）。

        E. 0校验（space parity）：校验位始终为“0”（不常用）。

• 停止位

        停止位是一帧通信数据的结束标志，必须是高电平，即‘1’，其宽度可以是1位、1.5位或2位。

通信数据实例

        图3是使用Kingst LA5016逻辑分析仪采集的一帧UART串行通信的实际数据。

图3、UART串行通信实例波形

        逻辑分析仪不但可以采集到通信波形，还可以根据波形自动解析出数据，如图中的0xE4所示就是自动解析出的8位有效数据的具体数值，而最前方的绿色圆点代表的是起始位，结尾的红色方框代表的是停止位，本例中没有使用校验位。