UART 串口通信协议

本文使用的是 HAL 库。

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前言

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一、同步，异步传输

举个生活中的例子：

• 同步：朋友打电话说到我家吃饭，我在家里等他们。
• 异步：朋友没有提前打招呼，突然就到我家来了。

1. 同步传输：
   同步传输要涉及两个信号：时钟信号（用来通知对方要读取数据了），数据信号（用来传输数据）。
   

2. 异步传输：
   异步传输没有时钟线，只 需要数据线 ，但是双方需要遵守相同的约定：起始信号的标志（例如 一个9ms的低电平，4.5ms的高电平），数据的表示方式（什么是表示裸机0，裸机1）。
   

区别： 同步传输抗干扰能力强，需要2条数据线（时钟线，数据线）。异步传输抗干扰能力弱，只需要数据线。

二，单工 / 半双工 / 全双工

1. 单工：数据只能在一个方向上传输的通信方式。要么做发送设备，要么做接收设备 -----> 广播，收音机
2. 半双工：数据能够在两个方向上传输，但不能同时进行。在同一时间段内，通信双方只能执行发送或接收操作，不能同时进行。-----> 对讲机
3. 全双工：数据能够同时在两个方向上传输的通信方式。在全双工通信中，通信双方可以同时进行发送和接收操作。可以收、可以发，并且可以同时进行数据收发 ----> 电话
   

三、UART串口协议

1. 连接方式：
   UART 采用 全双工(发送，接收采用不同的引脚) 的通信方式，只需要三根线：TXD 用来发送数据， RXD 用来接收数据， GND 设备接地（提供参考电平）。

   串口通信协议 没有时钟线，是 异步传输。

2. 串口的配置信息
   
   
   先发送低位，再发送高位。一个起始位，8个数据位，一个校验位，一个停止位。

• 波特率：单位 bit / s, 表示一秒钟传输的数据位数。波特率是 115200 表示，一秒钟可以传输 115200 bits数据。
• 数据位: 实际的数据部分，根据串口通信的配置可以是 5，6，7或 8位。
• 校验位：用于检测数据位传输过程中是否出现了错误。可以是 奇校验（奇数个高电平），偶校验（偶数个高电平）。
• 停止位：一帧数据传输结束的标志。

四、硬件结构，寄存器分析

USART 方框图分析 ：

1. USART_BRR : 波特率寄存器， 用于控制数据发送，接收的速率。（波特率：每秒钟传输的位数，单位：bits/s）

2. USART_TDR : 发送数据寄存器。数据写入 TDR 中后，会放入移位寄存器 Shift Reg 中。

3. USART_RDR ： 接收数据寄存器。数据会从 移位寄存器 Shift Reg 中放入 RDR 中进行读取出来。

4. Shift Regisiter : 移位寄存器，将数据 一位一位的 发送出去，或者读取进来。

5. USART_SR ： 状态寄存器。用于监控和控制 USART 模块的状态。

• TXE（Transmit Data Register Empty）：

这个标志位指示 USART 发送数据寄存器（USART_DR）是空的，可以写入新的数据进行发送。当发送缓冲区为空并且准备好接收新的数据时，此标志位被置位。

• RXNE（Receive Data Register Not Empty）：

这个标志位指示 USART 接收数据寄存器（USART_DR）中有可用的接收数据。当接收缓冲区中有新的数据可供读取时，此标志位被置位。

• TC（Transmission Complete）：

这个标志位指示 USART 发送操作已完成。当最后一个数据位从发送寄存器传输到发送线路并成功发送时，此标志位被置位。

数据的读写依靠 USART的相关寄存器来运行。

例如：

写数据：
将数据 val 写入 发送数据 TDR 寄存器 ，TDR寄存器中的值就会自动放入 移位 shift Reg 寄存器中，然后就会 逐位 发送出去。

写数据时先判断 状态寄存器 SR 的 TDR，再写数据。
读数据时先判断 状态寄存器 SR 的 RXNE，再读数据。

补充：
对于这个开发板没有涉及 FIFO 寄存器，这里给大家介绍一下 FIFO 寄存器。

FIFO 寄存器用于临时存储数据。
例如：在接收数据中，当接收到数据后 无法立刻读取，如果没有 FIFO 下一次的数据会将这次的覆盖；如果存在 FIFO，则未读取的数据将会存放在 FIFO 临时存储寄存器中。

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总结

下篇文章为大家介绍 SPI 协议。