ARM裸机程序开发：ARM运行模式及寄存器

ARM处理器是一款广泛应用于嵌入式系统和移动设备的处理器架构。在进行ARM裸机程序开发时，了解ARM的运行模式及寄存器是非常重要的。本文将详细介绍ARM处理器的运行模式和常用的寄存器，并提供相应的源代码示例。

ARM运行模式：
ARM处理器有七种运行模式，分别是用户模式（User Mode）、系统模式（System Mode）、快速中断模式（FIQ Mode）、中断模式（IRQ Mode）、监控模式（Supervisor Mode）、中止模式（Abort Mode）和未定义指令模式（Undefined Instruction Mode）。每种模式都有不同的特权级和对应的寄存器集合。

寄存器介绍：
ARM处理器有16个通用寄存器，用于存储数据和地址。这些寄存器可以直接访问，无需特权级的切换。通用寄存器的命名为r0-r15，其中r15被称为程序计数器（Program Counter，PC），用于存储下一条指令的地址。

此外，ARM处理器还有一些特殊的寄存器，如cpsr（Current Program Status Register）和spsr（Saved Program Status Register）。cpsr寄存器用于存储当前的程序状态，包括标志位和特权级等信息。spsr寄存器用于存储上一级程序的状态，在发生中断或异常时可以保存当前的程序状态。

接下来，我们将通过一个简单的示例来演示ARM裸机程序的开发过程。假设我们要编写一个程序，在ARM处理器上点亮一个LED灯。

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