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原创 遥操作下 微创手术机器人 的 软件系统组成
我们研制微创手术机器人系统,系统示意如下: 手术机器人系统中,包含一个用于遥操作的主控端,主控端上有两台用户交互设备(ForceDimension公司的Omega.7),一个3D显示器,一个辅助显示器(触摸屏),以及一些按钮和踏板。 3D显示器(及3D摄像头)可以由某一个公司提供全套的软件、硬件解决方案,集成即可。 主控端的软件是真正主要需要由自己来研发的
2017-08-10 15:02:16 1435 3
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