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RSS订阅原创 深入浅出理解 C# WPF 的事件
可视化树是WPF 用于渲染 UI、处理事件、布局的核心树形结构，由所有可视化的 WPF 控件 / 元素组成（即继承自Visual的对象），描述了 UI 元素的父子包含关系。简单说：外层容器是父节点，内部控件是子节点，层层嵌套形成树。路由事件是 WPF 自定义的事件系统，事件触发后，会沿着可视化树的节点进行传播，允许事件源之外的其他节点注册并处理该事件，核心价值是：解耦事件源和事件处理器、简化嵌套控件的事件处理。和 WPF 的依赖属性类似，我们也可以自定义路由事件。
2026-02-04 12:30:42
449
原创 深入浅出地理解 C# WPF 中的属性
CLR 属性是字段的封装，通过getset访问器控制字段的读写，核心作用是封装数据、添加访问逻辑，避免直接操作私有字段。// 私有字段（实际存储数据）private string _name = "默认名称";// CLR属性（对外暴露的访问接口）// 读访问器：获取字段值// 写访问器：设置字段值，value是关键字，表示传入的新值依赖属性是WPF 自定义的属性系统，它的核心特点是：。
2026-02-04 12:06:21
461
原创 WPF Binding 从入门到精通
Binding 本质是一个 **“桥梁”，连接源（Source）和**目标（Target）：只能是WPF 的依赖属性（DependencyProperty）**（几乎所有 UI 控件的可显示 / 可交互属性都是依赖属性，如**源（Source）**：可以是任意 CLR 对象（普通类、实体、ViewModel 等）、控件、集合等；数据流向：Binding 的核心方向，分为单向、双向、一次性等，决定数据从源到目标，还是能从目标回传源。实际开发中，更多是UI 绑定业务数据对象。
2026-02-03 13:39:17
631
原创 C#中开放 - 封闭原则（**Open-Closed Principle，OCP**）
/ 支付方式接口// 物流方式接口// 商品核心服务接口OCP 是 SOLID 的核心：其他 SOLID 原则（SRP、LSP、ISP、DIP）都是为 OCP 服务的，是实现 OCP 的手段；OCP 的本质是隔离变化：识别变化点、封装变化点、扩展变化点，让不变的核心逻辑与可变的实现分离；OCP 的关键是抽象与面向抽象编程：抽象是 OCP 的基础，面向抽象编程是 OCP 的实现手段，多态是 OCP 的具体表现。
2026-02-03 09:56:29
688
原创 C# 中的 SOLID 五大设计原则
SOLID 五大原则是一套协同工作的设计准则单一职责：一个类只做一件事，减少修改点；开闭原则：扩展开放、修改关闭，核心是抽象和多态；里氏替换：子类兼容父类契约，无感知替换，保证继承的合理性；接口隔离：接口拆分为专用小接口，避免强迫实现无用方法；依赖倒置：面向抽象编程，高层 / 低层都依赖抽象，是解耦的核心，C# 中通过 DI/IOC 落地。在 C# 开发中（如ASP.NET。
2026-02-03 09:55:20
593
原创 C# 中实现窗口拖动功能
如果不需要整个窗体都能拖动，只希望通过自定义标题栏（如PanelLabel）实现拖动，可使用此方法，核心逻辑与方法一一致，只是将事件绑定到指定控件。WinForms 窗口拖动的核心原理：记录鼠标起始坐标 → 计算移动偏移量 → 更新窗体屏幕坐标。两种常用实现：① 重写窗体鼠标事件（整个窗体可拖动）；② 绑定自定义控件鼠标事件（指定区域可拖动，推荐）。关键注意点：仅响应鼠标左键操作，鼠标松开后重置起始坐标，避免无效拖动；WinForms 需手动计算坐标，WPF 可直接调用DragMove()
2026-01-19 11:11:52
807
原创 C# 中实现自定义的窗口最大化、最小化和关闭按钮
实现自定义窗口按钮的核心是隐藏系统边框 + 绑定控件事件 + 调用窗体内置状态方法。关键步骤：移除、绑定Click事件、实现窗体拖动、适配窗口状态变化。上述代码可直接在 WinForms 项目中运行，修改控件名称后即可快速集成到你的项目中。
2026-01-19 11:10:53
350
原创 Halcon 示例详解：带高容错的形状匹配
本示例的核心是的负金字塔层级配置，解决离焦 / 变形目标的匹配问题；形状匹配流程：读取模板图像→创建 ROI→构建形状模板→批量匹配→结果展示；[0,-1]（容错核心）、相似度阈值、旋转角度范围，直接影响匹配的鲁棒性和精度。
2026-01-18 11:06:40
37
原创 C# 各种类型转换深入剖析
implicit// 自定义货币结构体set;} // 金额set;} // 货币编码（CNY/USD等）// 1. 重载隐式转换运算符：Currency → decimal（安全，仅提取Amount属性）// 2. 重载显式转换运算符：decimal → Currency（不安全，默认货币编码为CNY，需显式指定）// 3. 重载显式转换运算符：Currency → string（格式化输出，显式转换）// 调用自定义转换。
2026-01-18 10:41:24
774
原创 Halcon 形状匹配（Shape-Based Matching）示例详细讲解
整体流程闭环：环境配置→图像获取→ROI 提取→模板创建→多帧匹配→资源清理，这是工业视觉中形状匹配的标准落地流程，可直接迁移到实际项目中。核心思想：形状匹配的本质是 **“特征提取→特征匹配”**，通过提取目标的形状轮廓特征（忽略光照、纹理的次要影响），再通过在待搜索图像中寻找相似的形状特征，从而实现目标的快速、精准定位。适用场景：适用于目标物体形状固定、光照变化较小、无明显变形的场景（如零件定位、二维码识别、包装检测等）。
2026-01-16 16:47:29
62
原创 C# 文件的输入与输出（I/O）详解
1、C# 文件 I/O 核心分为文本文件（字符流）和二进制文件（字节流）操作，对应不同的类库。2、小文件优先使用File静态类（便捷高效），大文件 / 复杂场景优先使用StreamReader/StreamWriter/FileStream（内存友好）。3、异步 I/O（async/await+*Async方法）是高并发场景的最佳选择，避免阻塞主线程。4、文件 I/O 操作需注意资源释放、路径安全、编码指定和异常处理，确保程序健壮性。
2026-01-16 08:44:27
587
原创 C# TreeView 控件详解与应用
1、TreeView 核心是TreeNode 节点的层级管理，节点的添加、删除、修改是基础操作，通过 Nodes 集合实现。2、常用交互依赖 AfterSelect（选中）和 NodeMouseClick（鼠标点击）事件，可满足大部分交互场景。3、大数据量场景下，** 懒加载（BeforeExpand 事件按需加载）** 是提升性能的关键。4、开发中可通过 Tag 属性存储节点附加数据，通过 BeginUpdate()/EndUpdate() 优化界面刷新性能。
2026-01-16 08:43:49
618
原创 Halcon 低对比度高噪声图像形状匹配优化示例详细讲解
默认参数测试（获取基准）→ 金字塔层级分析（定位噪声干扰层级）→ 舍弃低层级，使用高层级匹配（核心抗噪声手段）→ 自适应调整MinContrast（适配低对比度）→ 优化匹配度量方式（提升鲁棒性）→ 提高MinScore（消除假阳性）
2026-01-15 07:37:56
26
原创 Halcon 各向异性形状匹配（SMD 电容检测）例子详细讲解
匹配类型：使用各向异性形状匹配），支持行、列方向独立缩放，区别于等比缩放的普通形状匹配。图像深度处理：通过配置 uint2 图像的有效位深度，确保 10 位深度图像的正确处理。模板创建：通过合成 XLD 轮廓生成模板，无需现成模板图像，灵活高效。结果可视化：通过仿射变换将模板轮廓与检测目标姿态对齐，实现直观的检测结果展示。关键输出：除了目标坐标、旋转角度，核心输出行 / 列缩放比例（ScaleRScaleC），体现各向异性匹配的特性。
2026-01-14 17:50:57
28
原创 Halcon 刹车盘孔洞形状匹配示例详细讲解
整个示例分为两大阶段前期预处理与几何参数提取：读取刹车盘图像，通过二值化、区域选择、亚像素边缘提取，拟合出孔洞的圆形参数（中心坐标、半径），计算平均半径作为后续创建标准轮廓的依据。两大形状匹配示例（核心）示例 1：基于单个圆形 XLD 轮廓创建形状模型，实现单个孔洞的匹配，解决极性信息缺失导致的误匹配问题。示例 2：基于正方形排列的四个圆形 XLD 轮廓创建形状模型，利用孔洞的空间排列信息，进一步提升匹配的精准度和效率。收尾工作：多测试图像验证匹配效果，最终清理环境。XLD 轮廓的核心价值。
2026-01-14 10:35:51
25
原创 Halcon 摆锤 logo 检测示例详细讲解
环境配置→图像采集→模板图像分割（高亮区域提取→卡片筛选→logo 提取）→ROI 优化→形状模型创建→序列图像匹配追踪→资源释放。先从模板图像中精准提取目标区域，创建具有鲁棒性的形状匹配模型，再利用该模型在序列图像中实现快速、准确的目标定位，这也是工业机器视觉中目标检测与追踪的典型流程，可迁移到零件定位、logo 检测、缺陷追踪等多种场景。
2026-01-14 10:26:32
21
原创 在DataGridView中实现数据的筛选功能
1、筛选功能的核心：保留原始数据源 → LINQ 生成筛选副本 → 重新绑定刷新 DataGridView。2、关键技术：LINQ Where() 方法实现条件筛选，Contains() 实现模糊匹配，== 实现精准匹配，ToList() 完成结果集转换。3、核心注意点：始终不修改原始数据源，做好输入验证和边界处理，支持筛选重置，提升用户体验。4、扩展方向：可通过 TextChanged 事件实现实时筛选，或增加更多筛选条件（如日期范围、多值选择）满足复杂业务需求。
2026-01-14 09:52:35
882
原创 DataGridView 中实现分页功能
分页功能的核心：LINQ Skip() + Take() 截取数据片段 + 分页状态变量记录 + 重新绑定 DataGridView。关键步骤：计算总页数 → 边界验证页码 → 截取当前页数据 → 绑定展示 → 更新分页信息。核心注意点：总页数向上取整、页码边界验证、保留原始数据源不修改，确保分页稳定性和可扩展性。扩展方向：支持自定义每页条数、筛选后分页、页码输入跳转，满足复杂业务场景需求。
2026-01-14 09:51:37
643
原创 C#操作Datagridview-增、删、改、查、上移、下移
1. CRUD 操作的核心基础是「全局数据源（_studentGlobalList）+ 数据绑定（DataSource）」，所有操作均基于全局数据源，最后通过重新绑定刷新表格。查：筛选全局数据源副本 → 重新绑定；增：验证 → 添加到全局数据源 → 重新绑定；改：选中验证 → 匹配全局数据源实体 → 更新属性 → 重新绑定；删：选中验证 → 确认删除 → 移除全局数据源实体 → 重新绑定。3. 数据一致性：所有操作必须同步全局数据源，避免表格展示与底层数据脱节。
2026-01-14 06:30:00
1494
原创 C# DataGridView 控件使用详解
1、 DataGridView 核心是数据绑定，推荐优先使用「实体类集合」或「DataTable」绑定，效率远高于手动添加列 / 行。2、关键操作：通过 DataSource 绑定数据、通过 SelectedRows 获取选中数据、通过重新绑定实现数据刷新。3、优化体验：合理配置外观和交互属性（隔行变色、整行选择、禁止空行），使用常用事件响应用户操作。4、适用场景：WinForm 项目中所有结构化数据的展示、编辑、筛选需求，是桌面开发中数据交互的核心控件。
2026-01-13 18:39:33
691
原创 C# 异步代码手写详解
C# 异步编程的核心是 async/await 关键字和 Task 类，async 标记方法，await 等待异步操作且不阻塞线程。异步方法返回类型优先使用 Task（无返回值）和 Task<TResult>（有返回值），避免使用 void（仅事件处理）。实际开发中遵循 “异步到底” 原则（所有调用链都使用 async/await），避免同步等待，充分发挥异步优势。异步代码的可读性与同步代码一致，无需复杂的回调嵌套（解决了 “回调地狱” 问题）。
2026-01-13 11:59:25
822
原创 Halcon 摆锤 logo 检测示例详细讲解
环境配置→图像采集→模板图像分割（高亮区域提取→卡片筛选→logo 提取）→ROI 优化→形状模型创建→序列图像匹配追踪→资源释放。先从模板图像中精准提取目标区域，创建具有鲁棒性的形状匹配模型，再利用该模型在序列图像中实现快速、准确的目标定位，这也是工业机器视觉中目标检测与追踪的典型流程，可迁移到零件定位、logo 检测、缺陷追踪等多种场景。如何在Halcon中进行图像预处理？除了示例中的方法，还有哪些方式可以创建模型ROI？如何提高模型ROI的准确性？
2026-01-13 08:15:41
796
原创 Halcon 自带案例（Create_mode_green_dot）讲解
形状匹配模板制作流程：图像获取→预处理→区域分割→模型创建→模型保存→资源释放，这是 Halcon 形状匹配的标准流程，适用于大多数目标定位场景。尺度不变的实现：通过的第 6、7 个参数（最小 / 最大缩放比例）实现，支持目标尺寸在指定范围内变化的匹配。鲁棒性提升技巧：孔洞填充、膨胀操作、忽略全局极性、金字塔模型，这些步骤和参数都能提升模型在复杂场景下的匹配成功率。资源管理是必须的步骤，用于释放模型内存，避免内存泄漏，尤其是在大型项目中需要重点关注。分步调试的重要性：示例中多次使用stop()
2026-01-11 22:14:18
763
原创 在C#中实现异步通信
C# 异步通信的核心是模式，底层依赖Task类型，核心价值是非阻塞、高并发。网络异步通信优先使用.NET 内置的异步 API（如WriteAsyncReadAsync），无需手动管理线程。实现关键：异步方法命名规范（后缀Async）、避免同步等待、合理使用、完善异常处理。工业级场景中，异步通信需结合断线重连、粘包处理、资源释放等特性，确保稳定性和可靠性。
2026-01-10 11:58:52
737
原创 C# 开发工业级 TCP 客户端
工业场景中最常用的是「固定长度头 + 数据体」协议，这里定义头长度为 4 字节（存储数据体长度），后续可根据需求扩展。// 推荐使用微软日志抽象，也可替换为其他日志框架/// 工业级TCP客户端#region 配置参数// 服务端IP// 服务端端口// 重连间隔（毫秒）// 最大重连次数（-1表示无限重试）// 日志记录器#endregion#region 核心字段_tcpClient;// 基础TCP客户端// 网络流（用于读写数据）_cts;
2026-01-10 08:20:43
274
原创 工业 2D 相机与镜头选型详解
工业 2D 相机与镜头的选型是一个系统工程，核心是参数匹配和需求导向。在实际项目中，需结合检测精度、效率、成本和环境，通过公式计算 + 实物验证的方式，选择最优组合。对于创业型项目，建议优先采用成熟的标准化方案（如 GigE 相机 + 定焦镜头），降低开发难度和成本。
2026-01-09 17:59:51
844
原创 C# 接口（Interface）全面详解（概念 + 用法 + 落地示例）
接口（interface）是 C# 中一种特殊的引用类型，它仅定义一套「行为规范 / 契约」，只声明方法、属性、索引器或事件的签名（无具体实现），要求实现该接口的类 / 结构必须严格遵守这份契约，完成所有成员的具体实现。简单理解：接口是一份「说明书」，定义了 “必须要做什么”，但不规定 “具体怎么做”，实现者需按照说明书完成具体功能。使用interface关键字定义接口，接口命名通常以I开头（行业约定俗成，便于区分接口和类，如/// 示例接口：定义“可读写数据”的契约。
2026-01-09 14:40:17
1079
原创 C# WinForm 数据绑定详解
/ 业务实体类：用户信息// 私有字段// 公共属性（支持绑定）set= value)// 触发属性变更通知setif (_age!= value)// 实现INotifyPropertyChanged接口的事件// 触发事件的辅助方法（简化代码）WinForm 数据绑定分为简单绑定（单个控件，）和复杂绑定（列表控件，DataSource实体类实现是属性变更通知的核心，是集合变更通知的首选。
2026-01-09 08:27:31
692
原创 C#winform数据绑定
内置集合变更通知机制，集合数据变化（新增、删除、修改）会自动同步到界面，是 WinForm 列表绑定的首选集合数据源。，当数据源数据变化时自动同步到控件，或控件内容修改时同步回数据源（双向绑定）。为了让数据源属性变化自动同步到控件，自定义实体类需要满足。仅支持一次性绑定，数据新增 / 删除时界面不会自动刷新；（列表控件绑定数据集合），覆盖绝大部分开发场景。等展示数据集合的控件，核心是直接设置控件的。WinForm 数据绑定的本质是。WinForm 数据绑定分为。（单个控件绑定单个数据项）和。
2026-01-08 11:31:07
446
原创 S7-1200 CPU 与 S7-200 SMART S7通信（S7-1200 作为服务器）
S7-200 SMART 作为 S7 客户端只能访问服务器的V区，而S7-1200没有V区， V 区对应 S7-1200 中 DB1，且只能对应 DB1 ，所以需要把 DB9 中数据传送到 DB1，而将DB1的数据传送到DB8，进而间接实现 S7-200 SMART 对 S7-1200 DB8、DB9 写和读的操作；S7-1200 作为服务器进行 S7 通信，对于 CPU V4.0以后的固件版本，需要勾选“允许来自远程对象的PUT/GET通信访问”，否者，无法建立通信，如图 6 所示。
2026-01-08 08:11:36
902
原创 S7-1200 CPU 与 S7-200 SMART S7 通信（S7-1200 作为客户端）
S7-200 SMART CPU 固件版本 V2.0 及其以上，本体集成的 PROFINET 通信接口支持 S7 通信，可以通过向导或使用 GET/PUT 指令两种方式实现，最多可以建立 16 个 S7 连接，其中包括：8 个客户端，8 个服务器。本文档中S7-200 SMART 作服务器，占用 S7-200 SMART CPU 的 S7 被动连接资源，CPU 中不需要做任何编程，只需设定 CPU 的 IP 地址和在 S7-1200 中设置的伙伴 IP 地址一致即可（图3），如图 8 所示。
2026-01-08 08:09:57
1053
原创 C# 写一个Http 服务器和客户端
1、该 WinForm 服务器基于实现，能够稳定处理 JSON 格式的 GET/POST 请求，核心是异步监听 + 多线程处理请求，避免阻塞 UI。2、关键要点：需要管理员权限运行、正确处理跨线程 UI 更新、严格遵循 HTTP 响应规范（设置 Content-Type、关闭响应流）。
2026-01-07 11:30:51
1069
原创 S7-1200 与 S7-1200/S7-1500 S7 通信
在“设备组态”中 ，选择“网络视图”栏进行配置网络，点中左上角的“连接”图标，连接框中选择“S7连接”，然后选中client v4.1 CPU（客户端），右键选择“添加新的连接”，在创建新连接对话框内，选择连接对象“server v2.0 CPU”，选择“主动建立连接”后建立新连接，如图 2 所示。请注意，以上例子中使用的作为服务器的PLC是固件版本V2.0的S7-1200 CPU，如果您使用固件版本为 V4.0 以上的 S7-1200 CPU 作为服务器，则需要如下额外设置，才能保证S7通信正常。
2026-01-07 08:15:06
573
原创 S7-1200 使用数组实现间接寻址
在 PLC 变量表 I、Q 是不能直接定义为数组的，但是从 CPU V4.0 固件以后，I、Q 可以定义为 PLC 数据类型，这样在 PLC 数据类型中定义数组，间接的使得 I、Q 成为数组数据类型，方便的间接寻址，无需再使用 PEEK 指令。S7-1200 从 固件版本 V2.0 开始就支持数组下标使用变量的方式，这就意味着数组是最方便的间接寻址的方法，通过改变下标变量实现各式各样的功能。普通数组变量就是一般常见的在 DB 块中直接定义的数组，或者在块接口中出现的，例如常见的 FB 静态变量的数组。
2026-01-07 08:11:29
380
原创 博途V16中1200/1500PLC通过Sina Para块对V90参数进行读写操作
先将选件包中的sinapara指令添加到程序 ，再添加一个新的全局DB块，命名为sinapara_param(可以随意命名) ，打开新建的背景数据编辑器，（1）创建博途项目，打开OB1，在指令中选择“选件包”，再选SINAMICS中的“SinaPara”，将其拖到网络中，并填写相关参数。在驱动器的组态中，选择需要读取的驱动对象的报文，在属性中找到Hardware。需要注意，在读取/写入参数前，需查看V90手册，清楚需要读/写参数的数据类型。3、ParaNo：需要读/写参数的数量，范围1～16。
2026-01-06 11:15:16
297
原创 西门子-FB284功能说明
• Jog1 及Jog2 用于控制EPOS的点动运行，运动方向由V90 PN驱动中设置的点动速度来决定，默认设置为Jog1 = 负向点动速度，Jog2 = 正向点动速度 ，与Positive 及Negative参数无关，默认设置为"0"。（7）运行条件 "CancelTransing" 及 "IntermediateStop"必须设置为 "1"，Jog1 及 Jog2 必须设置为 "0"。• 点动速度在V90 PN中设置，速度的OverV参数对于点动速度设定值进行倍率缩放，建议使用默认值100%
2026-01-06 10:51:47
871
原创 西门子V90 EPOS控制相关参数设置
需要设置正确的齿轮比，以及设置负载转动一圈物体移动距离所对应的长度单位(LU)。如果定义1LU对应0.001mm，负载转动一圈移动10mm，则此时负载转动一圈对应的长度单位为10000LU。PLC通过PROFINET与V90 PN伺服驱动器搭配进行位置控制，使用V90 PN的其本定位功能(EPOS)时，需要使用调试软件V-Assistant对V90 PN进行项目配置。可设置最大加减速度，运行程序段的参数、Jog点动参数和定位监控窗口参数。7. 其他相关基本定位参数，在参数列表中设置。
2026-01-06 10:47:18
219
原创 S7-1200对V90 PN进行位置控制的三种方法
• 方法一、在PLC中组态位置轴工艺对象，V90使用标准报文3，通过MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open标准程序块进行控制, 这种控制方式属于中央控制方式（位置控制在PLC中计算，驱动执行速度控制）。• 方法二、在PLC中使用FB284（SINA_POS）功能块，V90使用西门子111报文，实现相对定位、绝对定位等位置控制，这种控制方式属于分布控制方式（位置控制在驱动器中计算）。3.在TIA 博途中添加库文件，并将库中的Easy_SINA_Pos功能块拖拽到左侧"程序块"中。
2026-01-05 08:52:40
797
原创 S7-1200对V90 PN进行速度控制的两种方法
S7-1200系列PLC可以通过PROFINET 与V90 PN伺服驱动器搭配进行速度控制，PLC进行启停和速度给定，速度控制计算在V90驱动器中，实现的方法主要有以下两种：• 方法一、PLC通过FB285（SINA_SPEED）功能块，V90使用1号标准报文，进行速度控制。• 方法二、不使用任何专用程序块，利用报文的控制字和状态字通过编程进行控制，V90使用1号标准报文，使用这种方式需要对报文结构比较熟悉。V90 PN配置要点• 设置控制模式为"速度控制(S)"• 配置标准通信报文1。
2026-01-05 08:07:02
912
Halcon解决方案指南ii图像采集-中文版.pdf
2026-01-06
【工业自动化】基于变量、ST语言与FB的PLC程序标准化设计：提升代码复用性与维护性的关键技术方案
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halcon例程标注-V1.3.pdf
2026-01-02
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