MCS51之裸奔框架C++

 本程序主要表现了C++多文件系统的MCU构建方法,任何支持C++的MCU/ARM/DSP都可用
此法构建。说实话在51上玩C++是很郁闷的~~~一般别玩~~~这里主要讲构建之法.
特别要注意变量的重复定义问题:
      最好每个C/CPP文件包含与自己同名的H头文件,在其H头文件中再包含一个中间
起桥梁作用的H头文件,我一般喜欢main.h
    变量或函数要在C/CPP中定义,绝对不要在H头文件中定义!
但一定要在H头文件中用extern加变量或函数声明。
    C++中要切记全局的类的构造函数肯定要在main()前运行,对于IAR编译器有个
__low_level_init()函数也会在main()前运行,它主要控制所有变量或类的初始化
    一般类的成员函数是不能作为中断服务程序ISR()的,但Cortex-M3确是一个意外
总之中断程序要用__interrupt修饰的ISR()的,其类成员函数不能为ISR()
    最好用一个单独的文件interrupt.cpp来编写所有中断服务程序ISR(),可能其
H头文件什么都没有也最好加上。
    每个头文件的构成结构基本如下:
#include "main.h"

#ifndef __MSC1210_INTERRUPT_H
#define __MSC1210_INTERRUPT_H

#ifdef  __IAR_SYSTEMS_ICC__
    #ifndef _SYSTEM_BUILD
        #pragma system_include
    #endif
#endif

#ifdef __cplusplus
extern "C"
{
#endif

#define  INT0_vect              (0x03)
#define  TIMER0_OVF_vect        (0x0b)
#define  INT1_vect              (0x13)
#define  TIMER1_OVF_vect        (0x1b)
#define  UART0_vect             (0x23)
#define  TIMER2_OVF_vect        (0x2b)

#define  SPI_Receive_vect       (0x33)
#define  SPI_Transmit_vect      (0x33)
#define  ADC_vect               (0x33)
#define  AVDDLowVoltage_vect    (0x33)
#define  SummationRegister_vect (0x33)
#define  MillisecondsTimer_vect (0x33)
#define  SecondsTimer_vect      (0x33)

#define  UART1_vect             (0x3b)
#define  INT2_vect              (0x43)
#define  INT3_vect              (0x4b)
#define  INT4_vect              (0x53)
#define  INT5_vect              (0x5b)
#define  WDT_vect               (0x63)

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif//__MSC1210_INTERRUPT_H
    
"桥梁"H头文件要包含所有用到的H头文件!!!否则"桥梁"倒塌~~~

菜农HotPower@126.com   2008.6.14 3:18 作于特殊的节日来奉贤给大家~~~
-------------------------------------------------------------------------*/

#include "main.h"

/*
extern "C" __root void __cstart_call_ctors(void)
{
//1.阻止产生movx @R0,A;movx a,@R1指令
//2.重载该函数的结果构造函数将不会被自动调用!!!
}
*/

extern "C" __root void __exit(void)
{
//重载该函数将优化代码48个字节
}

extern "C" __root char __low_level_init (void)
{
//重载该函数的目的就是抢在main()前加入初始化代码
    __disable_interrupt();//关闭总中断
    C51_Init();
/*
    System.Init();
    Timer.Init();
    Adc.Init();
    Uart.Init();
    Keyboard.Init();
    Lcd.Init();
*/
    return 0;//0-变量不初始化,1-变量初始化
}

//加__no_init可以优化50个字节
__root __no_init SystemObj   System;
__root __no_init TimerObj    Timer;
__root __no_init AdcObj      Adc;
__root __no_init UartObj     Uart;
__root __no_init KeyboardObj Keyboard;
__root __no_init LcdObj      Lcd;

int main()
{
unsigned char i;
    System.RamTest = 0x55aa;
    for (i = 0; i < 200; i ++)
      __nop();
    __enable_interrupt();//开放总中断
    while(1)
    {
        if (System.SysTickFlag)//节拍曾中断过
        {
            System.MainLoopFlag = true;//报告节拍中断中的喂狗程序主循环正常
            System.SysTickFlag = false;//准备下次测试
        }
    }
}
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侃侃单片机的裸奔程序框架 大家来侃侃单片机的裸奔程序的框架呀!以下是我总结的一些东西,不合乎之处来请大家指点呀,本人第二次在21ic发帖,希望大家鼓励鼓励呀!! 从07年参加全国大学生电子设计大赛初次接触单片机开发至今已经有4年了,初学单片机时,都会纠结于其各个模块功能的应用,如串口(232,485)对各种功能IC的控制,电机控制PWM,中断应用,定时器应用,人机界面应用,CAN总线等. 这是一个学习过程中必需的阶段,是基本功。很庆幸,在参加电子设计大赛赛前培训时,MCU周围的控制都训练的很扎实。经过这个阶段后,后来接触不同的MCU就会发现,都大同小异,各有各的优势而已,学任何一种新的MCU都很容易入手包括一些复杂的处理器。而且对MCU的编程控制会提升一个高度概况——就是对各种外围进行控制(如果是对复杂算法的运算就会 用DSP了),而外围与MCU的通信方式一般也就几种时序:IIC,SPI,intel8080,M6800。这样看来MCU周围的编程就是一个很简单的东西了。 然而这只是嵌入式开发中的一点皮毛而已,在接触过多种MCU,接触过复杂设计要求,跑过操作系统等等后,我们在回到单片机的裸机开发时,就不知不觉的就会考虑到整个程序设计的架构问题;一个好的程序架构,是一个有经验的工程师和一个初学者的分水岭。 以下是我对单片机程序框架以及开发中一些常用部分的认识总结: 任何对时间要求苛刻的需求都是我们的敌人,在必要的时候我们只有增加硬件成本来消灭它;比如你要8个数码管来显示,我们在没有相关的硬件支持的时候必须用MCU以动态扫描的方式来使其工作良好;而动态扫描将或多或少的阻止了MCU处理其他的事情。在MCU负担很重的场合,我会选择选用一个类似max8279外围ic来解决这个困扰; 然而庆幸的是,有着许多不是对时间要求苛刻的事情: 例如键盘的扫描,人们敲击键盘的速率是有限的,我们无需实时扫描着键盘,甚至可以每隔几十ms才去扫描一下;然而这个几十ms的间隔,我们的MCU还可以完成许多的事情; 单片机虽然是裸机奔跑,但是往往现实的需要决定了我们必须跑出操作系统的姿态——多任务程序; 比如一个常用的情况有4个任务:
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