.CameraWebSocketHandler

第一次写博客，留个脚印先。

问题描述：
用支持html5的浏览器，不安装插件，能够播放rtsp协议的视频。

可选技术路线：

1. nodejs + ffmpeg + jsmpeg

这个路线我没有亲测，有一个地方不太优雅，就是要调用ffmpeg进程进行视频重编码到mp1，有网友认为不适合在生产环境下使用。

2. streamedian.js + streamedian server

streamedian 是开源的，自带rtsp协议解析和h264视频格式播放功能，在github上有， streamedian server 可以从www.streamedian.com网站上下载，免费版只支持本机播放，怎么付费网站也没写。

3. 浏览器安装vlc插件

vlc在chrome 41以上的版本用不了，属于flash一类在网页上面将被淘汰的东西，并且要求用户都装插件也不太方便。

搞了4天，最后我选了streamedian.js作为前端，自己写一个服务替换streamedian server。

方案构成：
streamedian.js + websocket server（主要嫁接websocket 与 rtsp通讯）

websocket server： 采用ASP.NET Core websocket库，其中middleware架构学习了https://radu-matei.com/blog/aspnet-core-websockets-middleware/

rtsp通讯：由于streamedian.js自带了rtsp报文解析，因此服务端主要是解析建立双通道的RTSP报文，一个是INIT，一个是JION。INIT是控制报文使用的websocket链接，JOIN是数据报文（RTP）使用的websocket链接，两者都关联1个RTSP socket链接。

再就是当接受rtsp报文时需要根据报文内容分流为数据报文和控制报文。

关于rtsp的客户端代码实现主要参考了github上的sharprtsp，但这个代码性能实在不行。还有一个codeproject上的net7mma对视频流解析实现的比较完善，但代码过于复杂且没什么例子，对我这个方案借鉴意义不大。

代码实现：
WebSocketMiddleware.cs 通用的websocket架构，复制过来的；

RtspProxy.cs 当收到报文时区分数据（以$字节开头）、控制，分别入队；

CameraWebSocketHandler.cs 主要处理websocket接受转发给rtsp，以及rtsp队列出队转发给websocket。

性能优化考虑：
1.socket读取后不要直接转发，入队缓冲，以免堵塞rtsp流；

2.CameraWebSocketHandler 采用异步编程；

3.每次出队多组报文，减少lock造成的性能损失。

代码下载：https://download.csdn.net/download/xhydongda/10761929

关闭websocket：
某些摄像头(如宇视)要求发送teardown报文。

for (let session in player.client.clientSM.sessions) {
await player.client.clientSM.sessions[session].sendTeardown();
}
在收发数据catch到Exception后调用await socket.CloseOutputAsync()关闭websocket链接

注意：await socket.CloseAsync()在目前的asp.net core2.1和2.2 preview版本有bug，会抛出没有发送关闭握手异常。。

作者：ironinfo
来源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/xhydongda/article/details/81208192
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2¹⁰ 运算结果是 1024.

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图片:

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// An highlighted block
var foo = 'bar';

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项目	Value
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手机	$12
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使用:---------:居中
使用:----------居左
使用----------:居右

第一列	第二列	第三列
第一列文本居中	第二列文本居右	第三列文本居左

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TYPE	ASCII	HTML
Single backticks	'Isn't this fun?'	‘Isn’t this fun?’
Quotes	"Isn't this fun?"	“Isn’t this fun?”
Dashes	-- is en-dash, --- is em-dash	– is en-dash, — is em-dash

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Gamma公式展示 $\Gamma (n)=(n-1)!\forall n\in \mathbb{N}$ 是通过欧拉积分

$$\Gamma (z)={\int }_0^{\infty }{t}^{z-1}{e}^{-t}dt.$$

你可以找到更多关于的信息 LaTeX 数学表达式here.

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• 关于 甘特图 语法，参考 这儿,

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这将产生一个流程图。:

• 关于 Mermaid 语法，参考 这儿,

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• 关于 Flowchart流程图 语法，参考 这儿.

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1. mermaid语法说明 ↩︎

2. 注脚的解释 ↩︎