简易的应变测量系统实现(一) 直流放大器

开头随便说说

做这个东西是因为。。。老板让做个测应变的柔性器件，但是没有啥特别好的标定应变的方法，然后就想拿金属应变片做个应变测量系统，利用一波本科时候的知识。

基本思路

电桥

emmm基本想法就是很简单的电桥放大（因为金属应变片的电阻变化相对自己本身的电阻来讲很小嘛，电桥可以有效的提取信号），这块没啥好设计的，准备做双臂的电桥去测，所以就是两个应变片和两个阻值与应变片相等的定值电阻。
如果电源电压V，电阻值为R，电阻变化为ΔR，可以计算一下电桥的输出

$V_{+}=V\times \frac{R}{2R+\Delta R},V_{-}=V\times \frac{R}{2R-\Delta R}$

$\Delta V=V_{+}-V_{-}=V\frac{2R^2-R\Delta R-(2R^2+R\Delta R)}{4R^2-{\Delta R}^2}=-V\frac{\Delta R}{2R}$

放大芯片

放大芯片看上了INA126和INA125这两款
手册地址：
INA126
INA125
两个芯片的参数其实差不太多。。。所以决定用引脚数更少的INA126😂
其原理图为

内部是两个同相放大器做差分，可以分析一波输出表达式
首先由运放的虚短特性有
$V_8=V_{IN}^{+},V1=V_{IN}^{-}$
$I_1=V_{IN}^{-}/40k\Omega$
$I_G=\frac{V_{IN}^{+}-V_{IN}^{-}}{R_G}$
则有
$I_2=I_1-I_G=V_{IN}^{-}/40k\Omega -\frac{V_{IN}^{+}-V_{IN}^{-}}{R_G}$
$V_{2O}=V_{IN}^{-}+I_2\times 10k\Omega =V_{IN}^{-}+10k\Omega \times (V_{IN}^{-}/40k\Omega -\frac{V_{IN}^{+}-V_{IN}^{-}}{R_G})=\frac{5}{4}{V}_{IN}^{-}-10k\Omega \times \frac{V_{IN}^{+}-V_{IN}^{-}}{R_G}$
$I_3=(V_{IN}^{+}-V_{2O})/10k\Omega =\frac{V_{IN}^{+}-\frac{5}{4}{V}_{IN}^{-}+10k\Omega \times \frac{V_{IN}^{+}-V_{IN}^{-}}{R_G}}{10k\Omega }=\frac{V_{IN}^{+}-\frac{5}{4}{V}_{IN}^{-}}{10k\Omega }+\frac{V_{IN}^{+}-V_{IN}^{-}}{R_G}$
$I_4=I_3+I_G=\frac{V_{IN}^{+}-V_{IN}^{-}}{R_G}+\frac{V_{IN}^{+}-\frac{5}{4}{V}_{IN}^{-}}{10k\Omega }+\frac{V_{IN}^{+}-V_{IN}^{-}}{R_G}$
$V_6=V_{IN}^{+}+40k\Omega \times I_4=V_{IN}^{+}+2\frac{V_{IN}^{+}-V_{IN}^{-}}{R_G}\times 40k\Omega +4V_{IN}^{+}-5V_{IN}^{-}+=(V_{IN}^{+}-V_{IN}^{-})\times (5+\frac{80k\Omega }{R_G})$

嗯没什么问题，和手册给的放大倍数完全一样，看来是白算了。

在手册的第16页有个电桥放大电路的示例，不妨照搬一波

联系之前的计算，其输出电压大约应该是
$-5\frac{\Delta R}{2R}\times (5+\frac{80k\Omega }{R_G})$ V

这个电路图在滤波及AD转换电路之前就是把电桥的电源接在了INA126的输入端，然后电源接在了一起，唯一的区别是在INA126的5管脚处添加了REF1004C-1.2，可以提供1.2V的稳压参考电压。
REF1004C-1.2手册

emmm，不过他在这加个1.2V参考电压是干嘛呢。。。这就设计到后面的AD转换器ADS7817了
ADS7817手册
ADS7817是12位200kHz的模数转换器

可以看出其Input不能小于-Vref，也不能大于Vref，如果Vref是地，就是0V的话，就没法检测负应变了。所以这里接入了1.2V的稳压器件，在电流大于10uA小于30mA的情况下可以保持1.231-1.239V的压降。
那么实际的Full-Scale Input Span(+In-(-In))范围应该就是-1.23V~1.23V，约为2.5V的输入范围

如果说我想要测到5%应变（淘宝的金属应变片就别想了，到不了这么大的，我们是自己做的柔性应变片），电桥输出电压是0.125V，放大倍数取个9好了，$R_G=20k\Omega$，其电压会被放大到1.125V，在1.23V以下，没问题。
放到multisim里面测试一下（仿真文件下载）

把应变和输出电压的关系画个图

嗯，放大结果还可以噢，就是应变到4%以后就开始非线性了。差不多能满足要求了，下一步就是考虑AD和单片机了。

未完待续