Cesium加载3DTileset后如何调整位置

加载3DTileset

tileset = await Cesium.Cesium3DTileset.fromUrl(
      url
    );

将tileset的包围球中心点坐标从笛卡尔坐标系转换为地理坐标系

const cartographic = Cesium.Cartographic.fromCartesian(
    tileset.boundingSphere.center
  );

根据中心点坐标计算出的地表坐标点

const surface = Cesium.Cartesian3.fromRadians(
    cartographic.longitude, //经度
    cartographic.latitude, //纬度
    0.0 //高度
  );

根据中心点坐标和height值计算出的新的坐标点

const offset = Cesium.Cartesian3.fromRadians(
   新的经度
   新的维度
   新的高度
  );

更新tileset模型矩阵(modelMatrix)的,实现tileset位置的平移变换

const translation = Cesium.Cartesian3.subtract(
    offset, //根据中心点坐标和height值计算出的新的坐标点
    surface, //根据中心点坐标计算出的地表坐标点
    new Cesium.Cartesian3()
  );
  tileset.modelMatrix = Cesium.Matrix4.fromTranslation(translation);